Príloha 13 - Požiadavky na skúšky vozidiel vybavených protiblokovacími systémami
Overené podľa PDF
Príloha stanovuje požiadavky na brzdné účinky vozidiel vybavených protiblokovacím brzdovým systémom, kategórie systému, výstražnú signalizáciu, spotrebu energie a skúšky na povrchoch s rôznou adhéziou. Príloha 13, hlavná časť, body 1.1-6.3.3, PDF s. 180-187/303, zdroj ehk 13.15.pdf.
1-2. Všeobecné ustanovenia a vymedzenie pojmov
Protiblokovací systém zahŕňa snímače, riadiace zariadenie a modulátory. Príloha rozlišuje protiblokovací systém, snímač, riadiace zariadenie, modulátor, priamo a nepriamo ovládané koleso a plné cyklovanie.
Príloha 13, hlavná časť, body 1.1-2.7, PDF s. 180-181/303, zdrojehk 13.15.pdf.3. Typy protiblokovacích systémov
| Vozidlo | Kategória | Rozsah požiadaviek |
|---|---|---|
| Poháňané | 1 | Všetky relevantné požiadavky prílohy. |
| Poháňané | 2 | Všetky relevantné požiadavky okrem požiadaviek výslovne vyňatých bodom 3.1.2. |
| Poháňané | 3 | Požiadavky pre najmenej jednu prednú a jednu zadnú nápravu podľa bodu 3.1.3. |
| Prípojné | A | Všetky relevantné požiadavky prílohy. |
| Prípojné | B | Požiadavky s výnimkami presne uvedenými v bode 3.2.2. |
ehk 13.15.pdf.4. Výstražné signály
Porucha elektrického ovládania systému sa signalizuje osobitným žltým optickým výstražným signálom. Bod 4 presne upravuje aktiváciu, kontrolný cyklus modulátorov, signál pre ABS prípojného vozidla a podmienky zhasnutia signálu.
Príloha 13, hlavná časť, body 4.1-4.2.1, PDF s. 181-182/303, zdrojehk 13.15.pdf.5. Osobitné ustanovenia pre poháňané vozidlá
Spotreba energie
Pri dlhotrvajúcom pôsobení na ovládač musí zostať zachovaná účinnosť ABS. Body 5.1.1 a 5.1.2 určujú počiatočný stav zásobníkov, skúšobný povrch, čas a počet fáz, zákaz dopĺňania energie a následné overenie zostávajúcej energie.
Príloha 13, hlavná časť, body 5.1-5.1.3, PDF s. 183-184/303, zdrojehk 13.15.pdf.Využitie adhézie
Využitie adhézie sa meria podľa doplnku 2 na povrchoch vybraných podľa doplnku 4. Presné minimálne hodnoty a osobitné podmienky pre kategórie systému sú uvedené v bode 5.2.
Príloha 13, hlavná časť, body 5.2-5.2.4, PDF s. 184-185/303, zdrojehk 13.15.pdf.Doplnkové kontroly
Kontroly zahŕňajú náhle plné brzdenie, prechod medzi povrchmi s nízkou a vysokou adhéziou, rozdelenú adhéziu, stabilitu, prípustné korekcie riadením a správanie pri poruche.
Príloha 13, hlavná časť, body 5.3-5.3.8, PDF s. 185-186/303, zdrojehk 13.15.pdf.6. Osobitné ustanovenia pre prípojné vozidlá
Bod 6.1 upravuje spotrebu energie systému prípojného vozidla. Bod 6.2 vyžaduje meranie využitia adhézie podľa doplnku 2 a stanovuje podmienky merania. Bod 6.3 obsahuje doplnkové kontroly vrátane náhleho plného brzdenia nad 15 km/h, stability a správania systému pri skúškach.
Príloha 13, hlavná časť, body 6.1-6.3.3, PDF s. 186-187/303, zdrojehk 13.15.pdf.Doplnok 1 - symboly a vymedzenie
Register zahŕňa geometrické veličiny E, ER, h, hR, koeficienty adhézie k a ich indexy, využitie adhézie ε, hmotnosti a dynamické reakcie náprav, brzdné sily, rýchlosti a pomerné brzdné spomalenia z.
Príloha 13, doplnok 1, body symboly a vymedzenie, PDF s. 188-189/303, zdrojehk 13.15.pdf.Doplnok 2 - využitie adhézie
Poháňané vozidlá
Koeficient adhézie sa určuje z najväčšej brzdnej sily bez blokovania a príslušného dynamického zaťaženia nápravy. Využitie adhézie ε je pomer najväčšieho pomerného brzdného spomalenia so zapnutým ABS zAL a koeficienta kM.
Príloha 13, doplnok 2, body 1.1-1.5, PDF s. 190-192/303, zdrojehk 13.15.pdf.Prípojné vozidlá
Doplnok stanovuje samostatný postup pre oplenové prípojné vozidlá, návesy a vozidlá so stredovou nápravou vrátane merania k a zRAL, skúšobných hmotností a výpočtu ε.
Príloha 13, doplnok 2, body 2.1-2.3.4, PDF s. 192-194/303, zdrojehk 13.15.pdf.Doplnok 3 - brzdný účinok na povrchoch s rozdielnou adhéziou
Doplnok stanovuje výpočet predpísaného pomerného brzdného spomalenia poháňaných a prípojných vozidiel z nameraných koeficientov oboch povrchov. Povrchy musia spĺňať odkázané podmienky hlavnej časti.
Príloha 13, doplnok 3, body 1-2, PDF s. 195/303, zdrojehk 13.15.pdf.Doplnok 4 - výber povrchov s nízkym koeficientom adhézie
Technická služba musí mať údaje o koeficiente adhézie vybraného povrchu vrátane krivky adhézie v závislosti od sklzu od 0 do 100 % pri rýchlosti približne 40 km/h. Bod 1.1.1 stanovuje použitie maximálnej hodnoty krivky kpeak a hodnoty pri 100 % sklze klock.
Príloha 13, doplnok 4, body 1-1.1.1, PDF s. 196/303, zdrojehk 13.15.pdf.Kontrolný zoznam
Praktická homologizačná poznámka
Výrobca
Identifikuje kategóriu ABS, ovládané kolesá, zdroj energie, výstražné signály a poskytne údaje potrebné na skúšky adhézie a porúch. Príloha 13, hlavná časť, body 2-6, PDF s. 180-187/303, zdroj ehk 13.15.pdf.
Technická služba
Overí spotrebu energie, signalizáciu, využitie adhézie, náhle brzdenie, prechody medzi povrchmi, rozdelenú adhéziu, stabilitu a relevantné poruchové stavy. Príloha 13, hlavná časť a doplnky 2-4, body 4-6, PDF s. 181-196/303, zdroj ehk 13.15.pdf.
Schvaľovací orgán
Skontroluje kategóriu systému, protokol skúšok, použité povrchy a splnenie požiadaviek zodpovedajúcich danej kategórii vozidla a ABS. Príloha 13, hlavná časť, body 3-6, PDF s. 181-187/303, zdroj ehk 13.15.pdf.
Úplný normatívny zdroj
Nasleduje úplný strojový prepis a originálny obraz každej strany. Pri vzorcoch a grafických závislostiach je rozhodujúci originálny obraz.
PDF strana 180/303 - úplný textový prepis a originál
PRÍLOHA 13 Požiadavky na skúšky, ktoré sa vzťahujú na vozidlá vybavené protiblokovacími systémami 1. Všeobecné ustanovenia 1.1. V tejto prílohe sú vymedzené požiadavky na brzdné účinky cestných vozidiel vybavených protiblokovacími brzdovými systémami. 1.2. Protiblokovacie systémy známe v súčasnosti zahŕňajú jeden alebo viac snímačov, jedno alebo viac riadiacich zariadení a jeden alebo viac modulátorov. Akékoľvek zariadenie inej konštrukcie, ktoré môže byť zavedené v budúcnosti, alebo zariadenie, v ktorom je protiblokovacia funkcia integrovaná do iného systému, sa bude pokladať za protiblokovací brzdový systém v zmysle tejto prílohy a prílohy 10 k tomuto predpisu, pokiaľ jeho účinky budú ekvivalentné účinkom predpísaným touto prílohou. 2. Vymedzenie pojmov 2.1. „protiblokovací systém“ je časť prevádzkového brzdového systému, ktorá automaticky riadi mieru sklzu kolesa (kolies) v smere jeho rotácie na jednom alebo viacerých kolesách vozidla pri brzdení; 2.2. „snímač“ je komponent skonštruovaný na identifikáciu stavu rotácie kolesa (kolies) alebo dynamického stavu vozidla a na prenos príslušných údajov do riadiaceho zariadenia; 2.3. „riadiace zariadenie“ je komponent skonštruovaný na vyhodnotenie údajov odovzdaných snímačom (snímačmi) a na odovzdanie signálu do modulátora; 2.4. „modulátor“ je komponent skonštruovaný na menenie brzdnej sily (brzdných síl) podľa signálu, ktorý bol prijatý z riadiaceho zariadenia; 2.5. „priamo ovládané koleso“ je koleso, ktorého brzdná sila sa reguluje podľa údajov vyslaných prinajmenšom jeho vlastným snímačom; (1) 2.6. „nepriamo ovládané koleso“ je koleso, ktorého brzdná sila sa reguluje podľa údajov poskytnutých snímačmi iných kolies; (1) 2.7. „plné cyklovanie“ znamená, že protiblokovací systém opakovane reguluje brzdnú silu, aby sa zabránilo blokovaniu priamo ovládaných kolies; Brzdenie, pri ktorom k takej regulácii dôjde len raz v priebehu zabrzdenia do zastavenia vozidla, sa nepovažuje za brzdenie spĺňajúce toto vymedzenie. V prípade prípojných vozidiel s brzdovými systémami na stlačený vzduch je plné cyklovanie protiblokovacieho brzdového systému zabezpečené, len ak je tlak, ktorý je počas danej skúšky k dispozícii v jednom z brzdových valcov priamo ovládaného kolesa, väčší o viac než 100 kPa ako maximálny tlak cyklovania. Dostupný prívodný tlak nesmie byť vyšší ako 800 kPa. SK Ú. v. EÚ L, 13.4.2026 180/303 ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2026/746/oj (1) Protiblokovacie systémy s ovládaním hornej selekcie sa pokladajú za zariadenia zahŕňajúce priamo ovládané, ako aj nepriamo ovládané kolesá; v systémoch s ovládaním dolnej selekcie sa všetky kolesá, z ktorých snímače snímajú signály, pokladajú za priamo ovládané kolesá.

PDF strana 181/303 - úplný textový prepis a originál
3. Typy protiblokovacích systémov 3.1. Poháňané vozidlo sa považuje za vybavené protiblokovacím systémom v zmysle bodu 1 prílohy 10 k tomuto predpisu, ak je vybavené niektorým z týchto systémov: 3.1.1. Protiblokovací systém kategórie 1 Vozidlo vybavené protiblokovacím systémom kategórie 1 musí spĺňať všetky relevantné požiadavky uvedené v tejto prílohe. 3.1.2. Protiblokovací systém kategórie 2 Vozidlo vybavené protiblokovacím systémom kategórie 2 musí spĺňať všetky relevantné požiadavky uvedené v tejto prílohe, s výnimkou požiadaviek uvedených v bode 5.3.5. 3.1.3. Protiblokovací systém kategórie 3 Vozidlo vybavené protiblokovacím systémom kategórie 3 musí spĺňať všetky relevantné požiadavky uvedené v tejto prílohe s výnimkou požiadaviek uvedených v bodoch¤ 5.3.4 a 5.3.5. Každá jednotlivá náprava (alebo skupina náprav) takýchto vozidiel, ktorá nemá aspoň jedno priamo ovládané koleso, musí z hľadiska pomerného brzdného spomalenia spĺňať podmienky využitia adhézie a z hľadiska zaťaženia podmienky poradia blokovania kolies podľa prílohy 10 k tomuto predpisu. Splnenie týchto požiadaviek možno overiť skúškami na dráhe s povrchom s vysokým a s nízkym koeficientom adhézie (približne 0,8 a najviac 0,3), pričom sa reguluje sila pôsobiaca na ovládač prevádzkového brzdenia. 3.2. Prípojné vozidlo sa považuje za vybavené protiblokovacím systémom v zmysle bodu 1 prílohy 10 k tomuto predpisu, ak sú minimálne dve kolesá umiestnené na opačných stranách vozidla priamo ovládané protiblokovacím systémom a všetky ostatné kolesá sú týmto systémom ovládané buď priamo, alebo nepriamo. V prípade oplenových prípojných vozidiel sú priamo ovládané minimálne dve kolesá na jednej prednej náprave a minimálne dve kolesá na jednej zadnej náprave, pričom každá z týchto náprav má minimálne jeden nezávislý modulátor, a všetky ostatné kolesá sú ovládané buď priamo alebo nepriamo. Okrem toho musí prípojné vozidlo vybavené protiblokovacím systémom spĺňať jednu z týchto podmienok: 3.2.1. Protiblokovací systém kategórie A Prípojné vozidlo vybavené protiblokovacím systémom kategórie A musí spĺňať všetky relevantné požiadavky uvedené v tejto prílohe. 3.2.2. Protiblokovací systém kategórie B Prípojné vozidlo vybavené protiblokovacím systémom kategórie B musí spĺňať všetky relevantné požiadavky uvedené v tejto prílohe s výnimkou požiadaviek uvedených v bode 6.3.2. 4. Všeobecné požiadavky 4.1. Poruchy v elektrickom ovládacom prevode protiblokovacieho brzdového systému (2), ktoré majú vplyv na systém z hľadiska funkčných požiadaviek a požiadaviek na účinnosť uvedených v tejto prílohe, musia byť signalizované vodičovi osobitným optickým výstražným signálom. Na tieto účely sa použije žltý výstražný signál uvedený v bode 5.2.1.29.1.2 tohto predpisu. 4.1.1. Poruchy snímača, ktoré sa nedajú zistiť pri statických podmienkach, sa musia prejaviť najneskôr, keď vozidlo prekročí rýchlosť 10 km/h. (3) Aby sa však predišlo chybnej signalizácii poruchy v prípade, keď snímač neudáva rýchlosť, pretože sa koleso neotáča, môže sa overenie uskutočniť neskôr, porucha sa však musí odhaliť najneskôr vtedy, keď vozidlo prekročí rýchlosť 15 km/h. Ú. v. EÚ L, 13.4.2026 SK ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2026/746/oj 181/303 (2) Kým nebudú dohodnuté jednotné skúšobné postupy, výrobca poskytne technickej službe analýzu potenciálnych porúch v ovládacom prevode a ich vplyvov. Tieto informácie budú predmetom diskusie a dohody medzi technickou službou a výrobcom vozidla. (3) Výstražný signál sa môže znova rozsvietiť, keď vozidlo stojí, za predpokladu, že zhasne skôr, než vozidlo dosiahne rýchlosť 10 km/h, prípadne 15 km/h, ak neexistuje žiadna skutočná porucha.

PDF strana 182/303 - úplný textový prepis a originál
4.1.2. Ak je protiblokovací brzdový systém napájaný, keď vozidlo stojí, musí elektricky ovládaný ventil (ventily) vzduchového modulátora cyklovať aspoň raz. 4.2. Poháňané vozidlá vybavené protiblokovacím systémom a určené na ťahanie prípojného vozidla vybaveného takýmto systémom musia byť vybavené samostatným optickým výstražným signálom pre protiblokovací systém prípojného vozidla, ktorý spĺňa požiadavky bodu 4.1 tejto prílohy. Na tieto účely sa použijú samostatné žlté výstražné signály uvedené v bode 5.2.1.29.2 tohto predpisu, aktivované prostredníctvom kolíka 5 elektrického konektora zodpovedajúceho norme ISO 7638:2003. (4) 4.3. V prípade poruchy vymedzenej v bode 4.1 sa uplatňujú tieto požiadavky: Motorové vozidlá: Reziduálny brzdný účinok musí byť taký, aký je predpísaný pre príslušné vozidlo v prípade poruchy niektorej časti prevodu prevádzkového brzdového systému v zmysle vymedzenia v bode 5.2.1.4 tohto predpisu. Táto požiadavka sa nesmie pokladať za výnimku z uplatnenia požiadaviek na núdzové brzdenie. Prípojné vozidlá: Reziduálny brzdný účinok musí byť taký, aký je vymedzený v bode 5.2.2.15.2 tohto predpisu. 4.4. Funkcia protiblokovacieho systému nesmie byť rušená pôsobením magnetických alebo elektrických polí. Musí sa to preukázať splnením požiadaviek predpisu OSN č. 10, ako sa požaduje v bode 5.1.1.4 predpisu. 4.5. Nesmie byť poskytnuté ručné zariadenie na vyradenie protiblokovacieho systému z činnosti alebo na zmenu režimu jeho ovládania (5), s výnimkou terénnych poháňaných vozidiel kategórií N2 a N3. Ak sú vozidlá kategórie N2 alebo N3 vybavené takýmto zariadením, musia byť splnené tieto podmienky: 4.5.1. Poháňané vozidlo, ktorého protiblokovací systém bol odpojený alebo režim ovládania protiblokovacieho systému bol zmenený zariadením uvedeným v bode 4.5, musí spĺňať všetky relevantné požiadavky prílohy 10 k tomuto predpisu. 4.5.2. Optický výstražný signál musí informovať vodiča o tom, že protiblokovací systém bol odpojený alebo bol zmenený režim jeho ovládania; na tieto účely sa použije žltý výstražný signál oznamujúci poruchu protiblokovacieho systému uvedený v bode 5.2.1.29.1.2 tohto predpisu. Výstražný signál môže svietiť neprerušovane alebo blikať. 4.5.3. Protiblokovací brzdový systém sa musí automaticky opätovne pripojiť/vrátiť do režimu na prevádzku na vozovke, keď sa spínač zapaľovania (štartovania) nastaví znova do polohy „zapnutý“. 4.5.4. Návod na obsluhu vozidla dodaný výrobcom by mal upozorniť vodiča na následky ručného odpojenia protiblokovacieho systému alebo zmeny režimu jeho ovládania. 4.5.5. Zariadenie uvedené v bode 4.5 môže zároveň s ťažným vozidlom odpojiť protiblokovací systém alebo zmeniť režim jeho ovládania aj na prípojnom vozidle. Samostatné zariadenie pre prípojné vozidlo nie je prípustné. 4.6. Vozidlá vybavené integrovaným odľahčovacím brzdovým systémom musia byť vybavené aj protiblokovacím brzdovým systémom pôsobiacim minimálne na prevádzkové brzdy nápravy ovládanej odľahčovacím brzdovým systémom a na samotný odľahčovací brzdový systém, pričom musia spĺňať relevantné požiadavky tejto prílohy. SK Ú. v. EÚ L, 13.4.2026 182/303 ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2026/746/oj (4) Konektor podľa normy ISO 7638:2003 sa môže použiť podľa potreby ako 5-kolíkový alebo 7-kolíkový. (5) Rozumie sa, že bod 4.5 tejto prílohy neplatí pre zariadenia, ktoré menia režim, ktorým sa protiblokovací systém reguluje, pokiaľ sú pri zmenenom spôsobe regulácie splnené všetky požiadavky na danú kategóriu protiblokovacích systémov, ktorými je vozidlo vybavené. V tomto prípade však musia byť splnené požiadavky bodov 4.5.2, 4.5.3 a 4.5.4 tejto prílohy.

PDF strana 183/303 - úplný textový prepis a originál
5. Osobitné ustanovenia týkajúce sa poháňaných vozidiel 5.1. Spotreba energie V prípade motorových vozidiel vybavených protiblokovacími systémami musí pri dlhotrvajúcom pôsobení na ovládač prevádzkového brzdenia zostať zachovaná účinnosť týchto systémov. Splnenie tejto požiadavky sa overuje pomocou týchto skúšok: 5.1.1. Skúšobný postup 5.1.1.1. Počiatočná úroveň energie v zásobníkoch energie musí mať hodnotu udanú výrobcom. Táto hladina energie musí byť aspoň taká, aby pri naloženom vozidle zaisťovala účinok predpísaný pre prevádzkové brzdenie. Zásobník alebo zásobníky energie pre pneumatické pomocné zariadenia musia byť odpojené. 5.1.1.2. Brzdí sa s plnou aktiváciou ovládača, z počiatočnej rýchlosti najmenej 50 km/h, na povrchu vozovky s koeficientom adhézie maximálne 0,3 (6), s naloženým vozidlom, za čas t, pričom sa musí zohľadniť energia spotrebovaná počas tohto času nepriamo ovládanými kolesami a protiblokovací systém musí naďalej riadiť všetky priamo ovládané kolesá. 5.1.1.3. Zásobníky prevodu energie sa nesmú dopĺňať. 5.1.1.4. Následne sa so stojacim vozidlom ovládačom prevádzkového brzdenia vykonajú štyri plné zdvihy za sebou. V prípade systému brzdenia s elektrickým prevodom musí byť každé plné uvedenie do činnosti vymedzené v časti D bode 1.2.3.3 prílohy 7. 5.1.1.5. Pri piatom zdvihu ovládača musí byť možné vozidlo zabrzdiť s účinnosťou minimálne takou, aká je predpísaná pre núdzové brzdenie naloženého vozidla. 5.1.1.6. Počas skúšok poháňaného vozidla určeného na ťahanie prípojného vozidla s brzdovým systémom na stlačený vzduch musí byť prívodné vedenie zablokované a k pneumatickému ovládaciemu vedeniu, ak je ním vozidlo vybavené, sa pripojí zásobník energie s kapacitou 0,5 litra (podľa bodu 1.2.2.3 časti A prílohy 7 k tomuto predpisu). Pri piatom zabrzdení podľa bodu 5.1.1.5 nesmie byť úroveň energie dodávanej do pneumatického ovládacieho vedenia nižšia než polovica hladiny dosiahnutej s plným zdvihom ovládača, vychádzajúc z počiatočnej hladiny energie. 5.1.2. Ďalšie požiadavky 5.1.2.1. Koeficient adhézie povrchu vozovky sa zmeria so skúšaným vozidlom, metódou uvedenou v bode 1.1 doplnku 2 k tejto prílohe. 5.1.2.2. Brzdná skúška sa vykoná s odpojeným motorom pri voľnobehu a s naloženým vozidlom. 5.1.2.3. Čas brzdenia t sa určí zo vzorca: kde čas t je vyjadrený v sekundách a vmax znamená najväčšiu konštrukčnú rýchlosť vozidla v km/h s hornou hranicou 160 km/h. Ú. v. EÚ L, 13.4.2026 SK ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2026/746/oj 183/303 (6) Kým nebudú všeobecne dostupné takéto skúšobné povrchy, môže technická služba rozhodnúť, že sa použijú pneumatiky na hranici opotrebenia a povrchy s vyššími koeficientmi adhézie až do hodnoty 0,4. Skutočne zistené hodnoty a typ pneumatík a povrchu dráhy sa musia zaznamenať.

PDF strana 184/303 - úplný textový prepis a originál
5.1.2.4. Pokiaľ nie je možné dosiahnuť čas t v jednej fáze brzdenia, môžu sa vykonať ďalšie fázy brzdenia, pričom celkove sa môžu vykonať najviac štyri fázy. 5.1.2.5. Pokiaľ sa skúška uskutočňuje vo viacerých fázach, nesmie sa medzi jednotlivými fázami skúšky dopĺňať žiadna energia. Od druhej fázy sa môže zohľadňovať spotreba energie zodpovedajúca počiatočnému brzdeniu tým, že sa, podľa potreby, od štyroch brzdení s plnou aktiváciou predpísaných v bode 5.1.1.4 (a bodoch 5.1.1.5, 5.1.1.6 a 5.1.2.6) tejto prílohy odčíta jedno brzdenie s plnou aktiváciou, a to pre každú z druhej, tretej a štvrtej fázy, ktoré sa použili pri skúške predpísanej v bode 5.1.1. 5.1.2.6. Účinok predpísaný v bode 5.1.1.5 tejto prílohy sa považuje za splnený, pokiaľ sa na konci štvrtého brzdenia pri stojacom vozidle úroveň energie v zásobníku (zásobníkoch) rovná úrovni energie potrebnej na dosiahnutie účinku predpísaného pre núdzové brzdenie s naloženým vozidlom alebo je vyššia než táto hladina. 5.2. Využitie adhézie 5.2.1. Využitie adhézie protiblokovacím systémom zohľadňuje skutočný prírastok brzdnej dráhy vzhľadom na teoretickú minimálnu hodnotu brzdnej dráhy. Protiblokovací systém sa považuje za vyhovujúci, pokiaľ je splnená podmienka ε ≥ 0,75, kde ε vyjadruje využitie adhézie, ako je vymedzené v bode 1.2 doplnku 2 k tejto prílohe. 5.2.2. Využitie adhézie ε sa meria na dráhach s povrchom s koeficientom adhézie najviac 0,3 alebo menej6 a pri hodnote okolo 0,8 (suchá vozovka) z počiatočnej rýchlosti 50 km/h. Aby sa vylúčili vplyvy rozdielov teplôt medzi brzdami, odporúča sa určiť hodnotu zAL skôr než hodnotu k. 5.2.3. Skúšobný postup na určenie koeficienta adhézie (k) a spôsob výpočtu využitia adhézie (ε) je uvedený v doplnku 2 k tejto prílohe. 5.2.4. Využitie adhézie protiblokovacím systémom sa overuje na úplných vozidlách vybavených protiblokovacím systémom kategórie 1 alebo 2. V prípade vozidiel vybavených protiblokovacím systémom kategórie 3 musí túto požiadavku splniť iba náprava (alebo nápravy) s aspoň jedným priamo ovládaným kolesom. 5.2.5. Splnenie požiadavky ε ≥ 0,75 sa overuje s vozidlom naloženým aj nenaloženým. (7) Skúška s naloženým vozidlom na povrchu s vysokým koeficientom adhézie sa môže vypustiť, ak sa s predpísanou silou pôsobiacou na ovládač nedosiahne plné cyklovanie protiblokovacieho systému. Pri skúške s nenaloženým vozidlom sa môže sila pôsobiaca na ovládač zväčšiť až na 100 daN, ak sa pri plnej sile nevykoná žiaden cyklus. (8) Ak 100 daN nepostačuje na to, aby systém cykloval, potom sa táto skúška môže vypustiť. V brzdových systémoch na stlačený vzduch sa na účely tejto skúšky nesmie tlak vzduchu zvýšiť nad hodnotu tlaku, pri ktorom sa vypína regulátor. SK Ú. v. EÚ L, 13.4.2026 184/303 ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2026/746/oj (7) Kým sa nevytvorí jednotný skúšobný postup, je možné skúšky vyžadované podľa tohto bodu opakovať s vozidlami vybavenými elektrickými regeneratívnymi brzdovými systémami, aby sa určil vplyv rôznych hodnôt rozdelenia účinku brzdenia poskytovaných automatickými funkciami vo vozidle. (8) „Plná sila“ je najväčšia sila stanovená v prílohe 4 k tomuto predpisu pre túto kategóriu vozidiel; väčšiu silu možno použiť, ak je potrebná na aktiváciu protiblokovacieho systému.

PDF strana 185/303 - úplný textový prepis a originál
5.3. Doplnkové kontroly Tieto doplnkové kontroly sa vykonajú s odpojeným motorom a s naloženým aj nenaloženým vozidlom: 5.3.1. Kolesá priamo ovládané protiblokovacím systémom sa nesmú zablokovať, keď na ovládač náhle pôsobí plná sila8, a to na povrchoch vozoviek uvedených v bode 5.2.2 tejto prílohy, pri počiatočnej rýchlosti 40 km/h a pri vysokej počiatočnej rýchlosti uvedenej v tejto tabuľke: (9), (10) Kategória vozidla Maximálna skúšobná rýchlosť Povrch s vysokou adhéziou Všetky kategórie s výnimkou N2, N3 naložené 0,8 vmax ≤ 120 km/h N2, N3 naložené 0,8 vmax ≤ 80 km/h Povrch s nízkym koeficientom adhézie N1 0,8 vmax ≤ 120 km/h M2, M3, N2 s výnimkou návesových ťahačov 0,8 vmax ≤ 80 km/h N3 a N2 návesové ťahače 0,8 vmax ≤ 70 km/h 5.3.2. Keď náprava prechádza z povrchu s vysokým koeficientom adhézie (kH) na povrch s nízkym koeficientom adhézie (kL), pričom kH ≥ 0,5 a kH/kL ≥ 2, (11) pri pôsobení plnej sily8 na ovládač sa nesmú blokovať priamo ovládané kolesá. Rýchlosť vozidla a okamih začiatku brzdenia sa určí tak, aby sa pri plnom cyklovaní protiblokovacieho systému na povrchu s vysokým koeficientom adhézie vykonal prechod z jedného povrchu na druhý jednak vysokou a jednak nízkou rýchlosťou, za podmienok stanovených v bode 5.3.1 tejto prílohy.10 5.3.3. Keď vozidlo prechádza z povrchu s nízkym koeficientom adhézie (kL) na povrch s vysokým koeficientom adhézie (kH), pričom kH ≥ 0,5 a kH/kL ≥ 2,11 pri pôsobení plnej sily8 na ovládač musí vzrásť spomalenie vozidla na vhodne vysokú hodnotu za primeraný čas a vozidlo sa nesmie vychýliť zo svojho počiatočného smeru. Rýchlosť vozidla a okamih začiatku brzdenia sa určí tak, aby pri plnom cyklovaní protiblokovacieho systému na povrchu s nízkym koeficientom adhézie došlo k prechodu z jedného povrchu na druhý rýchlosťou približne 50 km/h. 5.3.4. Ak sa v prípade vozidiel vybavených protiblokovacími systémami kategórie 1 alebo 2 kolesá na pravej a ľavej strane vozidla nachádzajú na povrchoch s rozdielnymi koeficientmi adhézie (kH a kL), pričom kH ≥ 0,5 a kH/ kL ≥ 2,11 priamo ovládané kolesá sa nesmú zablokovať, keď sa na ovládač náhle zapôsobí plnou silou8 pri rýchlosti 50 km/h. 5.3.5. Navyše musia naložené vozidlá vybavené protiblokovacím systémom kategórie 1 za podmienok stanovených v bode 5.3.4 tejto prílohy dosiahnuť pomerné brzdné spomalenie predpísané v doplnku 3 k tejto prílohe. 5.3.6. Pri skúškach stanovených v bodoch 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 a 5.3.5 tejto prílohy sa však pripúšťajú krátkodobé blokovania kolies. Ďalej je blokovanie kolies prípustné pri rýchlosti vozidla nižšej než 15 km/h. Podobne je blokovanie nepriamo ovládaných kolies povolené pri akejkoľvek rýchlosti vozidla, ale nesmie sa pritom zhoršiť stabilita a ovládateľnosť vozidla. Ú. v. EÚ L, 13.4.2026 SK ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2026/746/oj 185/303 (9) Ustanovenia tohto bodu sa uplatňujú od 13. marca 1992 (Rozhodnutie pracovnej skupiny pre konštrukciu vozidiel, TRANS/SC.1/ WP.29/341, bod 23). (10) Účelom týchto skúšok je overiť, že kolesá neblokujú a že vozidlo zostáva stabilné; preto nie je potrebné brzdiť až do úplného zastavenia vozidla na povrchu s nízkym koeficientom adhézie. (11) kH a kL sa určia meraním, ako je vymedzené v doplnku 2 k tejto prílohe.

PDF strana 186/303 - úplný textový prepis a originál
5.3.7. Pri skúškach podľa bodov 5.3.4 a 5.3.5 tejto prílohy je prípustná korekcia smeru riadením, pokiaľ je uhlové natočenie volantu v prvých dvoch sekundách menšie než 120° a celkom nepresiahne 240°. Okrem toho musí na začiatku týchto skúšok pozdĺžna stredná rovina vozidla prechádzať rozhraním medzi povrchmi s vysokým a s nízkym koeficientom adhézie a počas týchto skúšok nesmie žiadna časť (vonkajších) pneumatík prekročiť toto rozhranie. 6. Osobitné ustanovenia týkajúce sa prípojných vozidiel 6.1. Spotreba energie Prípojné vozidlá vybavené protiblokovacím systémom musia byť skonštruované tak, aby si vozidlo aj po určitom čase brzdenia s plným zdvihom ovládača prevádzkového brzdenia zachovalo dostatok energie na svoje zastavenie v primeranej vzdialenosti. 6.1.1. Dodržanie uvedenej požiadavky sa musí overiť postupom uvedeným nižšie, s nenaloženým vozidlom na priamej a vodorovnej vozovke s povrchom s primeraným koeficientom adhézie (12), s brzdami nastavenými na čo najmenší zdvih a s rozdeľovačom alebo regulátorom rozdeľovania brzdnej sily na nápravy podľa zaťaženia (ak je namontovaný), udržiavaným v priebehu skúšky v nastavení určenom pre naložené vozidlo. 6.1.2. V prípade brzdových systémov na stlačený vzduch musí počiatočná úroveň energie v zásobníkoch prevodu energie zodpovedať tlaku 800 kPa v spojovacej hlavici prívodného vedenia prípojného vozidla. 6.1.3. Pri počiatočnej rýchlosti vozidla najmenej 30 km/h sa brzdí plne aktivovanými brzdami počas času t = 15 s, počas ktorého musí všetky kolesá naďalej ovládať protiblokovací systém. V priebehu tejto skúšky sa nesmú dopĺňať zásobníky prevodu energie. Ak nie je možné dosiahnuť čas t = 15 s v jedinej fáze brzdenia, môžu sa vykonať ďalšie fázy brzdenia. Počas týchto fáz sa do zásobníkov prevodu energie nesmie dopĺňať žiadna ďalšia energia a počínajúc druhou fázou sa berie do úvahy doplnková spotreba energie potrebná na naplnenie aktivátorov, napríklad pomocou nasledujúceho skúšobného postupu. Tlak v zásobníku alebo v zásobníkoch na začiatku prvej fázy musí zodpovedať tlaku uvedenému v bode 6.1.2 tejto prílohy Na začiatku nasledujúcej fázy alebo fáz nesmie byť tlak v zásobníku alebo v zásobníkoch po zabrzdení nižší než tlak v zásobníku alebo v zásobníkoch na konci predchádzajúcej fázy. V nasledujúcej fáze alebo fázach sa berie do úvahy len čas od okamihu, v ktorom má tlak v zásobníku alebo v zásobníkoch rovnakú hodnotu ako tlak na konci predchádzajúcej fázy. 6.1.4. Na konci brzdenia sa so stojacim vozidlom vykonajú štyri plné zdvihy ovládača prevádzkového brzdenia. Pri piatom zdvihu musí byť tlak v brzdovom okruhu dostatočný na vyvolanie celkovej brzdnej sily na obvode kolies s hodnotou minimálne 22,5 % hodnoty sily zodpovedajúcej maximálnemu zaťaženiu kolies stojaceho vozidla bez toho, aby spôsobil automatickú aktiváciu ktoréhokoľvek brzdového systému, ktorý nie je ovládaný protiblokovacím systémom. 6.2. Využitie adhézie 6.2.1. Brzdové systémy vybavené protiblokovacím systémom sa považujú za vyhovujúce, ak je splnená požiadavka ε ≥ 0,75, kde ε vyjadruje využitie adhézie, ako je vymedzené v bode 2 doplnku 2 k tejto prílohe. Splnenie tejto podmienky sa musí overiť s nenaloženým vozidlom na priamej a vodorovnej vozovke s povrchom s primeraným koeficientom adhézie (12) (13). SK Ú. v. EÚ L, 13.4.2026 186/303 ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2026/746/oj (12) Ak je koeficient adhézie skúšobnej dráhy priveľmi vysoký a bráni plnému cyklovaniu protiblokovacieho brzdového systému, skúška sa môže vykonať na povrchu s nižším koeficientom adhézie. (13) V prípade prípojných vozidiel vybavených zariadením na snímanie zaťaženia bŕzd sa môže zvýšiť nastavený tlak tak, aby sa zabezpečilo plné cyklovanie.

PDF strana 187/303 - úplný textový prepis a originál
6.2.2. Aby sa vylúčili vplyvy rozdielov teplôt medzi brzdami, odporúča sa určiť hodnotu zRAL skôr než hodnotu kR. 6.3. Doplnkové kontroly 6.3.1. Kolesá priamo ovládané protiblokovacím systémom sa nesmú zablokovať pri rýchlostiach nad 15 km/h, keď sa na ovládač ťažného vozidla náhle zapôsobí plnou silou8. To sa musí overiť za podmienok predpísaných v bode 6.2 tejto prílohy pri počiatočnej rýchlosti 40 km/h a 80 km/h. 6.3.2. Ustanovenia tohto bodu platia len pre prípojné vozidlá vybavené protiblokovacím systémom kategórie A. Ak sa pravé a ľavé koleso nachádzajú na povrchoch, ktoré vyvolávajú rôzne najväčšie pomerné brzdné spomalenia (zRALH a zRALL), pričom priamo ovládané kolesá nesmú byť blokované pri náhlom pôsobení plnej sily8 na ovládač ťažného vozidla pri rýchlosti 50 km/h. Hodnotu pomeru zRALH/zRALL možno zistiť postupom uvedeným v bode 2 doplnku 2 k tejto prílohe alebo výpočtom. Za tejto podmienky musí nenaložené vozidlo dosiahnuť hodnotu pomerného brzdného spomalenia predpísanú v doplnku 3 k tejto prílohe13. 6.3.3. Pri rýchlostiach vozidla ≥ 15 km/h je prípustné krátkodobé blokovanie priamo ovládaných kolies. Pri rýchlostiach < 15 km/h je prípustné akékoľvek blokovanie. Blokovanie nepriamo ovládaných kolies je prípustné pri akýchkoľvek rýchlostiach, avšak v žiadnom prípade nesmie dôjsť k zhoršeniu stability. Ú. v. EÚ L, 13.4.2026 SK ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2026/746/oj 187/303

PDF strana 188/303 - úplný textový prepis a originál
Príloha 13 – doplnok 1 Symboly a vymedzenie Symboly Vymedzenie E rázvor ER vzdialenosť medzi návesovým čapom a osou nápravy alebo skupiny náprav návesu (alebo vzdialenosť medzi spojovacím zariadením oja a osou nápravy alebo skupiny náprav prípojného vozidla so stredovou nápravou) ε využitie adhézie vozidlom: podiel najväčšieho pomerného brzdného spomalenia s protiblokovacím systémom zapnutým (zAL) a koeficientom adhézie (k) εi hodnota ε nameraná na náprave i (v prípade poháňaného vozidla s protiblokovacím systémom kategórie 3) εH hodnota ε na povrchu s vysokou adhéziou εL hodnota ε na povrchu s nízkym koeficientom adhézie F sila [N] FbR brzdná sila prípojného vozidla s vypnutým protiblokovacím systémom FbRmax maximálna hodnota FbR FbRmaxi hodnota FbRmax, ak je brzdená len náprava i prípojného vozidla FbRAL brzdná sila prípojného vozidla so zapnutým protiblokovacím systémom FCnd celková normálová reakcia povrchu vozovky na nebrzdené a nepoháňané nápravy jazdnej súpravy v statickom stave FCd celková normálová reakcia povrchu vozovky na nebrzdené a poháňané nápravy jazdnej súpravy v statickom stave Fdyn normálová reakcia povrchu vozovky v dynamickom stave a so zapnutým protiblokovacím systémom Fidyn Fdyn na náprave i v prípade poháňaných vozidiel alebo oplenových prípojných vozidiel Fi normálová reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na nápravu i v statickom stave FM celková normálová statická reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na všetky kolesá motorového (ťažného) vozidla FMnd (1) celková normálová statická reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na nebrzdené a nepoháňané nápravy poháňaného vozidla FMd (1) celková normálová statická reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na nebrzdené a poháňané nápravy poháňaného vozidla FR celková normálová statická reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na všetky kolesá prípojného vozidla FRdyn celková normálová dynamická reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na nápravu alebo nápravy návesu alebo prípojného vozidla so stredovou nápravou FWM (1) 0,01 FMnd + 0,015 FMd g gravitačné zrýchlenie (9,81 m/s2) h výška ťažiska nad vozovkou, špecifikovaná výrobcom a odsúhlasená technickou službou vykonávajúcou schvaľovaciu skúšku hD výška oja nad vozovkou (kĺbu, ktorým je oje pripojené k prípojnému vozidlu) hK výška spojenia točnice (návesového čapu) hR výška ťažiska prípojného vozidla k koeficient adhézie medzi pneumatikou a vozovkou kf faktor k jednej prednej nápravy SK Ú. v. EÚ L, 13.4.2026 188/303 ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2026/746/oj

PDF strana 189/303 - úplný textový prepis a originál
Symboly Vymedzenie kH hodnota faktora k stanovená na povrchu s vysokou adhéziou kI hodnota faktora k stanovená na náprave i vo vozidle s protiblokovacím systémom kategórie 3 kL hodnota faktora k stanovená na povrchu s nízkym koeficientom adhézie klock hodnota adhézie v prípade 100 % sklzu kM faktor k poháňaného vozidla kpeak maximálna hodnota krivky „adhézie v závislosti od sklzu“ kr faktor k jednej zadnej nápravy kR faktor k prípojného vozidla P hmotnosť samostatného vozidla [kg] R pomer kpeak ku klock t časový interval [s] tm stredná hodnota t tmin minimálna hodnota t z pomerné brzdné spomalenie zAL pomerné brzdné spomalenie z vozidla so zapnutým protiblokovacím systémom zC pomerné brzdné spomalenie z jazdnej súpravy, keď je brzdené len prípojné vozidlo a protiblokovací systém je vypnutý zCAL pomerné brzdné spomalenie z jazdnej súpravy, keď je brzdené len prípojné vozidlo a protiblokovací systém je zapnutý zCmax maximálna hodnota zC zCmaxi maximálna hodnota zC, ak je brzdená len náprava i prípojného vozidla zm stredné pomerné brzdné spomalenie zmax maximálna hodnota z zMALS zAL poháňaného vozidla na povrchoch s rozdielnou adhéziou zR pomerné brzdné spomalenie z prípojného vozidla s vypnutým protiblokovacím systémom zRAL zAL prípojného vozidla dosiahnuté pri brzdení všetkých náprav s nebrzdeným ťažným vozidlom s odpojeným motorom zRALH zRAL na povrchu s vysokým koeficientom adhézie zRALL zRAL na povrchu s nízkym koeficientom adhézie zRALS zRAL na povrchu s rozdielnou adhéziou zRH zR na povrchu s vysokým koeficientom adhézie zRL zR na povrchu s nízkym koeficientom adhézie zRHmax maximálna hodnota zRH zRLmax maximálna hodnota zRL zRmax maximálna hodnota zR (1) FMnd a FMd v prípade dvojnápravových poháňaných vozidiel: tieto symboly sa môžu zjednodušiť na zodpovedajúce symboly Fi. Ú. v. EÚ L, 13.4.2026 SK ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2026/746/oj 189/303

PDF strana 190/303 - úplný textový prepis a originál
Príloha 13 – doplnok 2 Využitie adhézie 1. Metóda merania pre poháňané vozidlá 1.1. Určenie koeficientu adhézie (k) 1.1.1. Koeficient adhézie (k) sa určí ako pomer najväčšej brzdnej sily dosiahnutej bez blokovania kolies a príslušného dynamického zaťaženia brzdenej nápravy. 1.1.2. Skúšané vozidlo sa brzdí len jednou nápravou, z počiatočnej rýchlosti 50 km/h. Brzdné sily musia byť rozdelené medzi kolesá tejto nápravy tak, aby sa dosiahol maximálny brzdný účinok. Pri rýchlostiach od 40 km/h do 20 km/h musí byť protiblokovací systém vypnutý alebo byť mimo činnosť. 1.1.3. Na stanovenie najväčšieho pomerného brzdného spomalenia vozidla (zmax) sa vykoná viacero skúšok pri prírastkoch tlaku v brzdovom potrubí/vyžadovanej hodnoty brzdenia. Počas každej skúšky sa udržuje konštantná sila na ovládači a pomerné brzdné spomalenie sa určí na základe času (t) potrebného na zníženie rýchlosti zo 40 na 20 km/h podľa rovnice: zmax je maximálna hodnota z; t je v sekundách. 1.1.3.1. Blokovanie kolesa môže nastať pri rýchlostiach nižších než 20 km/h. 1.1.3.2. Začne sa s minimálnou nameranou hodnotou t označenou tmin, potom sa zvolia tri hodnoty t, ktoré sú v intervale tmin a 1,05 tmin, a vypočíta sa ich aritmetický priemer tm, potom sa vypočíta: Ak sa dokáže, že z praktických dôvodov nie je možné získať tri hodnoty vymedzené vyššie, je možné použiť hodnotu minimálneho času tmin. Stále sa však uplatňujú požiadavky uvedené v bode 1.3. 1.1.4. Brzdné sily sa vypočítajú z nameraného pomerného brzdného spomalenia a valivého odporu nebrzdenej nápravy (náprav), ktorý sa rovná 0,015 statického zaťaženia nápravy pre poháňanú nápravu a 0,010 statického zaťaženia pre nepoháňanú nápravu. 1.1.5. Dynamické zaťaženie nápravy sa určí podľa vzorcov uvedených v prílohe 10 k tomuto predpisu. 1.1.6. Hodnota k sa zaokrúhli na tri desatinné miesta. 1.1.7. Skúška sa potom opakuje s ďalšou nápravou (ďalšími nápravami), ako je vymedzené v bodoch 1.1.1 až 1.1.6 (výnimky sú uvedené ďalej v bodoch 1.4 a 1.5). 1.1.8. Napríklad pre dvojnápravové vozidlo s pohonom zadných kolies a s brzdenou prednou nápravou (1) sa koeficient adhézie (k) určí podľa rovnice: SK Ú. v. EÚ L, 13.4.2026 190/303 ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2026/746/oj

PDF strana 191/303 - úplný textový prepis a originál
1.1.9. Určí sa jeden koeficient pre prednú nápravu kf a jeden pre zadnú nápravu kr. 1.2. Určenie využitia adhézie (ε) 1.2.1. Využitie adhézie (ε) je vymedzené ako pomer najväčšieho pomerného brzdného spomalenia s protiblokovacím systémom zapnutým (zAL) a koeficienta adhézie (kM), t. j.: 1.2.2. Najväčšie pomerné brzdné spomalenie (zAL) sa zistí z počiatočnej rýchlosti vozidla 55 km/h s plným cyklovaním protiblokovacieho brzdového systému, ako priemerná hodnota z troch skúšok, ako je uvedené v bode 1.1.3 tohto doplnku, pričom sa použije čas potrebný na zníženie rýchlosti vozidla zo 45 km/h na 15 km/h podľa tohto vzorca: 1.2.3. Koeficient adhézie kM sa určí ako vážená hodnota použitím dynamického zaťaženia náprav: kde: 1.2.4. Hodnota ε sa zaokrúhli na dve desatinné miesta. 1.2.5. V prípade vozidla vybaveného protiblokovacím systémom kategórie 1 alebo 2 sa hodnota zAL týka celého vozidla s protiblokovacím systémom v činnosti, pričom využitie adhézie (ε) je dané tým istým vzorcom, ktorý je uvedený v bode 1.2.1 tohto doplnku. 1.2.6. V prípade vozidla vybaveného protiblokovacím systémom kategórie 3 sa hodnota zAL zmeria pre každú nápravu, ktorá má najmenej jedno priamo ovládané koleso. Napríklad, pre dvojnápravové vozidlo s pohonom zadných kolies s protiblokovacím systémom pôsobiacim len na zadnú nápravu (2) je využitie adhézie (ε) dané vzorcom: Tento výpočet sa vykoná pre každú nápravu, ktorá má aspoň jedno priamo ovládané koleso. 1.3. Ak je ε >1,00, koeficient adhézie sa zmeria znova. Pripúšťa sa odchýlka 10 %. Ú. v. EÚ L, 13.4.2026 SK ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2026/746/oj 191/303

PDF strana 192/303 - úplný textový prepis a originál
1.4. V prípade poháňaných vozidiel vybavených tromi nápravami sa nápravy, ktoré sú prepojené buď komponentmi zavesenia náprav, a teda reagujú na presun hmotnosti pri brzdení, alebo hnacou sústavou, nemusia zohľadniť pri určovaní hodnoty k pre dané vozidlo. (1) 1.5. V prípade vozidiel kategórií N2 a N3 s rázvorom kratším než 3,80 m a s h/E ≥ 0,25 sa vynechá stanovenie koeficientu adhézie zadnej nápravy. 1.5.1. V tomto prípade je využitie adhézie (ε) vymedzené ako pomer najväčšieho pomerného brzdného spomalenia so zapnutým protiblokovacím systémom (zAL) a koeficientu adhézie (kf), t. j. 2. Metóda merania pre prípojné vozidlá 2.1. Všeobecné ustanovenia 2.1.1. Koeficient adhézie (k) sa určí ako pomer najväčšej brzdnej sily dosiahnutej bez blokovania kolies a príslušného dynamického zaťaženia brzdenej nápravy. 2.1.2. Skúšané prípojné vozidlo sa brzdí len jednou nápravou, z počiatočnej rýchlosti 50 km/h. Brzdné sily musia byť rozdelené medzi kolesá tejto nápravy tak, aby sa dosiahol maximálny brzdný účinok. Pri rýchlostiach od 40 do 20 km/h musí byť protiblokovací systém vypnutý alebo nečinný. 2.1.3. Na určenie najväčšieho pomerného brzdného spomalenia jazdnej súpravy (zCmax) v prípade, že brzdené je iba prípojné vozidlo, sa vykoná určitý počet skúšok, pričom každá z nich sa vykoná vždy s vyšším tlakom, než je tlak pri predchádzajúcej skúške. Počas každej skúšky sa udržuje konštantná sila na pedále a pomerné brzdné spomalenie sa určí na základe času (t) potrebného na zníženie rýchlosti zo 40 km/h na 20 km/h podľa rovnice: 2.1.3.1. Blokovanie kolesa môže nastať pri rýchlostiach nižších než 20 km/h. 2.1.3.2. Začne sa s minimálnou nameranou hodnotou t označenou tmin, potom sa zvolia tri hodnoty t, ktoré sú v intervale tmin a 1,05 tmin, a vypočíta sa ich aritmetický priemer tm, potom sa vypočíta: Ak sa dokáže, že z praktických dôvodov nie je možné získať tri hodnoty vymedzené vyššie, je možné použiť hodnotu minimálneho času tmin. SK Ú. v. EÚ L, 13.4.2026 192/303 ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2026/746/oj (1) Pokiaľ nie je dohodnutý jednotný skúšobný postup, skúšanie vozidiel s viac než tromi nápravami a špeciálnych vozidiel sa musí prekonzultovať s technickou službou.

PDF strana 193/303 - úplný textový prepis a originál
2.1.4. Využitie adhézie (ε) sa vypočíta podľa výrazu: Hodnota k sa určí podľa bodu 2.2.3 tohto doplnku pre oplenové prípojné vozidlá, prípadne podľa bodu 2.3.1 tohto doplnku pre návesy. 2.1.5. Ak je ε >1,00, koeficient adhézie sa zmeria znova. Pripúšťa sa odchýlka 10 %. 2.1.6. Najväčšie pomerné brzdné spomalenie (zRAL) sa meria pri plnom cyklovaní protiblokovacieho brzdového systému a s nebrzdeným ťažným vozidlom, pričom sa vychádza z priemernej hodnoty z troch skúšok podľa bodu 2.1.3 tohto doplnku. 2.2. Oplenové prípojné vozidlá 2.2.1. Hodnota k sa meria (s protiblokovacím systémom vypnutým alebo nečinným v rozsahu rýchlosti medzi 40 a 20 km/h) pre prednú a zadnú nápravu. Pre jednu prednú nápravu i: Pre jednu zadnú nápravu i: 2.2.2. Hodnoty kf a kr sa zaokrúhlia na tri desatinné miesta. 2.2.3. Koeficient adhézie kR sa určí proporcionálne podľa dynamických zaťažení nápravy. 2.2.4. Meranie hodnoty zRAL (s protiblokovacím systémom v činnosti) zRAL sa určuje na povrchu s vysokým koeficientom adhézie a pri vozidlách s protiblokovacím systémom kategórie A aj na povrchu s nízkym koeficientom adhézie. Ú. v. EÚ L, 13.4.2026 SK ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2026/746/oj 193/303

PDF strana 194/303 - úplný textový prepis a originál
2.3. Návesy a prípojné vozidlá so stredovou nápravou 2.3.1. Hodnota k sa meria (s odpojeným alebo nečinným protiblokovacím systémom pri rýchlostiach od 40 km/h do 20 km/h) s kolesami namontovanými len na jednej náprave, kolesá ďalšej nápravy alebo náprav sú odmontované. 2.3.2. Hodnota zRAL sa meria (s protiblokovacím systémom v činnosti) so všetkými kolesami namontovanými na vozidle. zRAL sa určuje na povrchu s vysokým koeficientom adhézie a pri vozidlách s protiblokovacím systémom kategórie A aj na povrchu s nízkym koeficientom adhézie. SK Ú. v. EÚ L, 13.4.2026 194/303 ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2026/746/oj

PDF strana 195/303 - úplný textový prepis a originál
Príloha 13 – doplnok 3 Brzdný účinok na povrchoch s rozdielnou adhéziou 1. Poháňané vozidlá 1.1. Predpísané pomerné brzdné spomalenie uvedené v bode 5.3.5 tejto prílohy možno vypočítať na základe nameraného koeficienta adhézie oboch povrchov, na ktorých sa koná skúška. Tieto dva povrchy musia spĺňať požiadavky predpísané v bode 5.3.4 tejto prílohy. 1.2. Koeficienty adhézie (kH a kL) pre povrchy s vysokým a s nízkym koeficientom adhézie sa určia podľa ustanovení bodu 1.1 doplnku 2 k tejto prílohe. 1.3. Pomerné brzdné spomalenie (zMALS) pre naložené poháňané vozidlá je dané týmito vzťahmi: 2. Prípojné vozidlá 2.1. Pomerné brzdné spomalenie uvedené v bode 6.3.2 tejto prílohy možno vypočítať z nameraných pomerných brzdných spomalení zRALH a zRALL na uvedených dvoch povrchoch, na ktorých sa vykonávajú skúšky s protiblokovacím systémom v činnosti. Tieto dva povrchy musia spĺňať požiadavky predpísané v bode 6.3.2 tejto prílohy. 2.2. Pomerné brzdné spomalenie zRALS musí byť: a Ak εH > 0,95, použije sa εH = 0,95 Ú. v. EÚ L, 13.4.2026 SK ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2026/746/oj 195/303

PDF strana 196/303 - úplný textový prepis a originál
Príloha 13 – doplnok 4 Metóda výberu povrchov s nízkym koeficientom adhézie 1. Technická služba musí mať k dispozícii údaje o koeficiente adhézie vybratého povrchu, ako je vymedzené v bode 5.1.1.2 tejto prílohy. 1.1. Tieto údaje musia zahŕňať krivku koeficientu adhézie v závislosti od sklzu (od 0 do 100 % sklzu) pre rýchlosť približne 40 km/h. (1) 1.1.1. Maximálna hodnota krivky sa označí symbolom kpeak a hodnotu 100 % sklzu bude predstavovať symbol klock. 1.1.2. Pomer R sa určí ako podiel kpeak a klock. 1.1.3. Hodnota R sa zaokrúhli na jedno desatinné miesto. 1.1.4. Povrch, ktorý sa použije, musí mať hodnotu pomeru R medzi 1,0 a 2,0. (2) 2. Pred skúškami sa technická služba musí uistiť, že zvolený povrch spĺňa stanovené požiadavky a musí byť informovaná o: a) skúšobnej metóde, podľa ktorej sa stanovila hodnota R; b) type vozidla (poháňané vozidlo, prípojné vozidlo atď.); c) zaťažení jednotlivých náprav a type pneumatík (musia sa vykonať skúšky s rôznymi zaťaženiami náprav a rôznymi pneumatikami a výsledky sa musia predložiť technickej službe, ktorá rozhodne, či sú reprezentatívne pre vozidlo, ktoré sa má typovo schváliť). 2.1. Hodnota R sa musí uviesť v skúšobnom protokole. Kalibrácia povrchu sa musí vykonať aspoň raz za rok, a to reprezentatívnym vozidlom, aby sa overilo, či hodnota R zostáva konštantná. SK Ú. v. EÚ L, 13.4.2026 196/303 ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2026/746/oj (1) Pokiaľ sa nevytvorí jednotný skúšobný postup na stanovenie krivky adhézie pre vozidlá s maximálnou hmotnosťou presahujúcou 3,5 tony, môže sa použiť krivka zistená pre osobné automobily. V tomto prípade sa pre takéto vozidlá stanoví pomer kpeak ku klock s použitím hodnoty kpeak vymedzenej v doplnku 2 k tejto prílohe. So súhlasom technickej služby sa môže koeficient adhézie opísaný v tomto bode určiť aj inou metódou za predpokladu, že sa preukáže rovnocennosť hodnôt kpeak a klock. (2) Kým nebudú všeobecne k dispozícii takéto skúšobné povrchy, uznáva sa v závislosti od dohody s technickou službou pomer R až do hodnoty 2,5.
