Príloha 20 – Alternatívny postup typového schvaľovania prípojných vozidiel

PRÍLOHA 20
Alternatívny postup na typové schvaľovanie prípojných vozidiel
1. Všeobecné ustanovenia
1.1. V tejto prílohe sa vymedzuje alternatívny postup na typové schvaľovanie prípojných vozidiel s využitím
informácií zo skúšobných protokolov vydaných v súlade s prílohami 11 a 19.
1.2. Po dokončení overovacích postupov opísaných v bodoch 3, 4, 5, 6, 7 a 8 tejto prílohy musí technická služba/
schvaľovací úrad vydať osvedčenie o typovom schválení OSN v súlade so vzorom uvedeným v doplnku 1
k prílohe 2 k tomuto predpisu.
1.3. Na účelu výpočtov vymedzených v tejto prílohe sa výška ťažiska určí v súlade s metódou vymedzenou
v doplnku 1 k tejto prílohe.
2. Žiadosť o typové schválenie
2.1. Žiadosť o typové schválenie OSN typu prípojného vozidla z hľadiska jeho brzdového zariadenia predkladá
výrobca prípojného vozidla. Na podloženie žiadosti výrobca prípojného vozidla predloží technickej službe
minimálne:
2.1.1. Kópiu osvedčenia o typovom schválení OSN alebo EÚ a informačný dokument o prípojnom vozidle, ďalej
uvádzanom ako „referenčné prípojné vozidlo“, z ktorého bude vychádzať porovnanie účinku prevádzkového
brzdenia. Toto prípojné vozidlo sa podrobí aktuálnym skúškam vymedzeným pre príslušné prípojné vozidlo
v prílohe 4 k tomuto predpisu alebo v príslušnej smernici EÚ. Prípojné vozidlo, ktoré bolo schválené podľa
alternatívneho postupu vymedzeného v tejto prílohe, sa nesmie použiť ako referenčné prípojné vozidlo.
2.1.2. Kópie skúšobných protokolov podľa prílohy 11 a prílohy 19.
2.1.3. Súbor dokumentov, ktorý obsahuje relevantné informácie o overovaní vrátane relevantných výpočtov pre tieto
položky:
Požiadavky na účinok Príloha 20, body
Účinok prevádzkového brzdenia so studenými brzdami 3
Účinok parkovacej brzdy 4
Účinok automatickej (záchrannej) brzdy 5
Porucha v systéme rozdeľovania brzdných síl 6
Protiblokovacie brzdenie 7
Funkcia stability vozidla 8
Funkčné kontroly 9
2.1.4. Prípojné vozidlo, ktoré reprezentuje typ prípojného vozidla, ktorý sa má schváliť, sa ďalej uvádza ako
„predmetné prípojné vozidlo“.
2.2. Výrobca „referenčného prípojného vozidla“ a „predmetného prípojného vozidla“ musí byť ten istý.

3. Alternatívny postup na preukázanie účinku prevádzkového brzdenia so studenými brzdami (skúška typu 0).
3.1. Na preukázanie dodržania hodnôt účinku prevádzkového brzdenia so studenými brzdami predpísaných pre
skúšku typu 0 sa výpočtom overí, či má „predmetné prípojné vozidlo“ k dispozícii dostatočnú brzdnú silu na
dosiahnutie predpísaného účinku prevádzkového brzdenia a či je k dispozícii dostatočná adhézia na suchom
povrchu vozovky (predpokladá sa, že koeficient adhézie je 0,8) na využitie tejto brzdnej sily.
3.2. Overenie
3.2.1. Požiadavky bodov 1.2.7, 3.1.2 a 3.1.3 prílohy 4 (požiadavky na účinok so studenými brzdami a jeho
dosiahnutie bez zablokovania kolesa, odchýlok alebo nezvyčajných vibrácií) sa považujú za splnené
predmetným prípojným vozidlom, ak toto vozidlo spĺňa overovacie kritériá opísané v nasledujúcich bodoch,
a to v naloženom aj v nenaloženom stave:
3.2.1.1. Rázvor predmetného prípojného vozidla nesmie byť menší ako 0,8 násobok rázvoru referenčného prípojného
vozidla.
3.2.1.2. Žiadny rozdiel vo vstupnom brzdnom momente medzi jednou nápravou a druhou nápravou v rámci skupiny
náprav „predmetného prípojného vozidla“ sa nesmie líšiť od rozdielu v prípade „referenčného prípojného
vozidla“.
3.2.1.3. Počet a usporiadanie náprav, t. j. zdvih, riadenie atď., „predmetného prípojného vozidla“ sa nesmie líšiť od
počtu a usporiadania náprav referenčného prípojného vozidla.
3.2.1.4. Percentuálne rozloženie statického zaťaženia nápravy naloženého predmetného prípojného vozidla sa nesmie
líšiť od percentuálneho rozloženia statického zaťaženia nápravy naloženého referenčného prípojného vozidla
o viac ako 10 %.
3.2.1.5. V prípade návesov sa musí zostaviť graf podľa doplnku 2 a z tohto grafu sa overí, či:
TR max ≥ TRpr [t. j. čiara (1) nesmie byť pod čiarou (3)] a
TRL ≥ TRpr [t. j. čiara (2) nesmie byť pod čiarou (3)].
3.2.1.6. V prípade prípojných vozidiel so stredovou nápravou sa musí skonštruovať graf v súlade s doplnkom 3
a z tohto grafu sa overí, či:
TR max ≥ TRpr [t. j. čiara (1) nesmie byť pod čiarou (3)] a
TRL ≥ TRpr [t. j. čiara (2) nesmie byť pod čiarou (3)].
3.2.1.7. V prípade oplenových prípojných vozidiel sa musí skonštruovať graf v súlade s doplnkom 4 a z tohto grafu sa
overí, či:
TR max ≥ TRpr [t. j. čiara (1) nesmie byť pod čiarou (2)] a
TRLf ≥ TRprf [t. j. čiara (4) nesmie byť pod čiarou (3)] a
TRLr ≥ TRprr [t. j. čiara (6) nesmie byť pod čiarou (5)].
4. Alternatívny postup na preukázanie účinku parkovacej brzdy.
4.1. Všeobecné ustanovenia
4.1.1. Tento postup poskytuje alternatívu k fyzickému skúšaniu prípojných vozidiel na svahu a zabezpečuje, aby
prípojné vozidlá vybavené parkovacími mechanizmami, ktoré sa do činnosti uvádzajú pružinovou brzdou,
mohli spĺňať predpísaný účinok parkovacej brzdy. Tento postup sa nesmie uplatňovať na prípojné vozidlá
vybavené parkovacími mechanizmami prevádzkovanými prostriedkami inými ako pružinové brzdy. Takéto
prípojné vozidlá podliehajú fyzickej skúške predpísanej v prílohe 4.
4.1.2. Predpísaný účinok parkovacieho brzdenia sa preukáže výpočtom pomocou vzorcov uvedených v bodoch
4.2 a 4.3.

4.2. Účinok parkovacieho brzdenia
4.2.1. Parkovacia brzdná sila na okraji pneumatík nápravy (náprav) brzdenej parkovacím mechanizmom, ktorý sa do
činnosti uvádza pružinovou brzdou, sa vypočíta pomocou tohto vzorca:
Tpi = ( Ths × l – Co ) × n × BF/Rs
4.2.2. Normálová reakcia povrchu vozovky na nápravy stojaceho prípojného vozidla otočeného smerom do kopca
a z kopca pri sklone 18 % sa vypočíta pomocou tohto vzorca:
4.2.2.1. V prípade oplenových prípojných vozidiel:
4.2.2.1.1. Otočených smerom do kopca
4.2.2.1.2. Otočených smerom z kopca
4.2.2.2. V prípade prípojných vozidiel so stredovou nápravou:
4.2.2.2.1. Otočených smerom do kopca

4.2.2.2.2. Otočených smerom z kopca
4.2.2.3. V prípade návesov:
4.2.2.3.1. Otočených smerom do kopca
4.2.2.3.2. Otočených smerom z kopca
4.3. Overenie
4.3.1. Účinok parkovacej brzdy prípojného vozidla sa overuje pomocou nasledujúceho vzorca:
a:
5. Alternatívny postup na preukázanie účinku záchranného/automatického brzdenia
5.1. Všeobecné ustanovenia
5.1.1. Na preukázanie dodržania požiadaviek na účinok automatického brzdenia sa vykoná porovnanie medzi tlakom
v komore požadovaným na dosiahnutie stanoveného účinku a asymptotickým tlakom v komore po odpojení
prívodného vedenia, ako sa vymedzuje v bode 5.2.1, alebo sa overí, či je brzdná sila poskytovaná nápravou
(nápravami) vybavenou pružinovými brzdami dostatočná na dosiahnutie stanoveného účinku, ako sa
vymedzuje v bode 5.2.2.

5.2. Overenie
5.2.1. Požiadavky bodu 3.3 prílohy 4 sa považujú za splnené predmetným prípojným vozidlom, ak je asymptotický
tlak v komore (pc) po odpojení prívodného vedenia väčší ako tlak v komore (pc) na dosiahnutie účinku 13,5 %
maximálneho statického zaťaženia kolesa. Tlak v prívodnom vedení sa pred odpojením stabilizuje na 700 kPa.
5.2.2. Požiadavky bodu 3.3 prílohy 4 sa považujú za splnené predmetným prípojným vozidlom vybaveným
pružinovou brzdou, ak:
ΣTpi ≥ 0,135 ( PR )( g )
kde:
Tpi sa vypočíta podľa bodu 4.2.1.
6. Alternatívny postup na preukázanie brzdného účinku v prípade poruchy v systéme rozdeľovania brzdných síl
6.1. Všeobecné ustanovenia
6.1.1. Na preukázanie dodržania požiadaviek na brzdný účinok v prípade poruchy systému rozdeľovania brzdných
síl sa vykoná porovnanie medzi tlakom v komore vyžadovaným na dosiahnutie stanoveného účinku a tlakom
v komore dostupným v momente poruchy systému rozdeľovania brzdných síl.
6.2. Overenie
6.2.1. Požiadavky bodu 6 doplnku k prílohe 10 sa považujú za splnené predmetným prípojným vozidlom, ak je tlak
vymedzený v bode 6.2.1.1 väčší alebo rovný tlaku vymedzenému v bode 6.2.1.2 v naloženom aj nenaloženom
stave.
6.2.1.1. Tlak v komore (pc) predmetného prípojného vozidla pri tlaku pm = 650 kPa, tlaku v prívodnom vedení = 700
kPa a poruche v systéme rozdeľovania brzdných síl
6.2.1.2. Tlak v komore (pc) na dosiahnutie pomerného brzdného spomalenia zodpovedajúceho 30 % účinku
prevádzkového brzdenia predpísaného pre predmetné prípojné vozidlo.
7. Alternatívny postup na preukázanie účinku protiblokovacieho brzdenia
7.1. Všeobecné ustanovenia
7.1.1. Skúšanie prípojného vozidla v súlade s prílohou 13 k tomuto predpisu sa nemusí vykonať v čase typového
schvaľovania prípojného vozidla za predpokladu, že protiblokovací brzdový systém (ABS) spĺňa požiadavky
prílohy 19 k tomuto predpisu.
7.2. Overenie
7.2.1. Overenie komponentov a montáže
Špecifikácia ABS montovaného na prípojnom vozidle, ktoré má byť typovo schválené, sa overí splnením
každého z týchto kritérií:
Bod Kritériá
7.2.1.1. a) snímač (snímače);
b) riadiace zariadenie (riadiace zariadenia);
c) modulátor (modulátory).
Nie je prípustná žiadna zmena
Nie je prípustná žiadna zmena
Nie je prípustná žiadna zmena

Bod Kritériá
7.2.1.2. Rozmer (rozmery) a dĺžky hadice
a) Prívod zo zásobníkov do modulátora (modulátorov)
Minimálny vnútorný priemer
Maximálna celková dĺžka
b) Prívod z modulátora do brzdových komôr
Vnútorný priemer
Maximálna celková dĺžka
Môže sa zväčšiť
Môže sa zmenšiť
Nie je prípustná žiadna zmena
Môže sa zmenšiť
7.2.1.3. Sekvencia výstražných signálov Nie je prípustná žiadna zmena
7.2.1.4. Rozdiely vo vstupnom brzdnom momente v rámci
skupiny náprav
Sú povolené len (prípadné) schválené
rozdiely
7.2.1.5. Iné obmedzenia sú uvedené v bode 4 skúšobného
protokolu opísaného v doplnku 6 k prílohe 19 k tomuto
predpisu.
Montáž v rámci stanovených
vymedzení. Nie sú prípustné žiadne
odchýlky
7.3. Overenie kapacity zásobníka
7.3.1. Keďže škála brzdových systémov a pomocných zariadení používaných na prípojných vozidlách je rozličná, nie
je možné vypracovať tabuľku odporúčaných kapacít zásobníka. Na overenie primeranosti kapacity zásobníka
sa môže vykonať skúšanie v zmysle vymedzenia v bode 6.1 prílohy 13 k tomuto predpisu alebo podľa tohto
postupu:
7.3.1.1. V prípade bŕzd, ktoré nemajú zabudované zariadenie na nastavenie podľa opotrebovania, sa musia brzdy na
predmetnom prípojnom vozidle nastaviť tak, aby bola splnená podmienka, že pomer (R1) zdvihu zdvíhacej
tyče brzdovej komory (sT) voči dĺžke páky (lT) je 0,2.
Príklad:
lt = 130 mm
Re = sT/lT = sT/130 = 0,2
sT = zdvih zdvíhacej tyče pri tlaku v brzdovej komore 650 kPa
= 130 × 0,2 = 26 mm
7.3.1.2. V prípade bŕzd so zabudovaným zariadením na automatické nastavovanie brzdy podľa opotrebovania sa brzdy
musia nastaviť na bežnú prevádzkovú vôľu.
7.3.1.3. Nastavenie bŕzd vymedzené vyššie sa vykonáva, keď sú brzdy studené (≤ 100 °C).
7.3.1.4. S brzdami nastavenými podľa relevantného postupu vymedzeného vyššie a regulátormi rozdeľovania brzdnej
sily na nápravy podľa zaťaženia nastavenými na naložený stav a s počiatočnou úrovňou energie nastavenou
podľa bodu 5.4.1.2.4.2 časti 1 prílohy 19 k tomuto predpisu sa zásobníky energie odpoja od ďalšieho prívodu
energie. Zabrzdí sa pri ovládacom tlaku 650 kPa v spojovacej hlavici a potom sa brzdy uvoľnia. Ďalšie brzdenia
sa vykonajú do počtu ne určeného na základe skúšky vykonanej podľa bodu 5.4.1.2.4.2 prílohy 19 k tomuto
predpisu a vymedzeného v bode 2.5 schvaľovacieho protokolu protiblokovacieho brzdového systému. Počas
tohto brzdenia musí byť tlak v prevádzkovom okruhu dostatočný na to, aby sa na obvode kolies vyvinula
celková brzdná sila rovná minimálne 22,5 % maximálneho statického zaťaženia kolies, a to bez pôsobenia
automatickej činnosti ktoréhokoľvek brzdového systému, ktorý nie je ovládaný protiblokovacím brzdovým
systémom.

7.4. Pre prípojné vozidlá s viac než 3 nápravami sa môže použiť skúšobný protokol ABS uvedený v prílohe 19 za
predpokladu, že sú splnené tieto podmienky:
7.4.1. Bez ohľadu na typ prípojného vozidla, aspoň jedna tretina náprav v skupine náprav musí mať priamo ovládané
všetky kolesá, pričom kolesá na ostatných nápravách sú ovládané nepriamo (1).
7.4.2. Využitie adhézie: minimálne využitie adhézie uvedené v bode 6.2 prílohy 13 k tomuto predpisu sa považuje za
dosiahnuté, keď sú splnené tieto podmienky:
7.4.2.1. vzťah medzi počtom kolies priamo alebo nepriamo ovládaných jedným alebo viacerými tlakovými
modulátormi a umiestnenie priamo ovládaných kolies v rámci skupiny náprav musia zodpovedať údajom
vymedzeným v bode 2.2 informačného dokumentu podľa bodu 5.2 časti 1 prílohy 19 k tomuto predpisu;
7.4.2.2. využitie adhézie namontovaného usporiadania je uvedené v skúšobnom protokole, pričom spĺňa požiadavky
bodu 6.2 prílohy 13 k tomuto predpisu.
7.4.3. Spotreba energie: počet ekvivalentných statických brzdení vymedzený v bode 2.5 skúšobného protokolu sa
môže použiť v spojení s overovacím postupom uvedeným v bode 7.3 tejto prílohy. Alternatívne sa môže
použiť skúšobný postup uvedený v bode 6.1 prílohy 13 k tomuto predpisu.
7.4.4. Brzdný účinok pri nízkej rýchlosti: nevyžaduje sa doplnkové overenie.
7.4.5. Brzdný účinok pri vysokej rýchlosti: nevyžaduje sa doplnkové overenie.
7.4.6. Účinok kategórie A: požiadavky na rozdelenie trenia stanovené v bode 6.3.2 prílohy 13 k tomuto predpisu sa
považujú za splnené, ak sa počet kolies ovládaných samostatným ľavým/pravým ovládačom rovná počtu
kolies ovládaných pomocou ovládača nápravy s „dolnou selekciou“ alebo je väčší než tento počet.
7.4.7. Účinok pri zmene povrchu: nevyžaduje sa doplnkové overenie.
7.4.8. Montážne obmedzenia: vo všetkých prípadoch platia tieto obmedzenia:
7.4.8.1. platí každé montážne obmedzenie vymedzené v bodoch 2.1 až 2.7 informačného dokumentu podľa bodu 5.2
časti 1 prílohy 19 k tomuto predpisu;
7.4.8.2. môžu sa namontovať len výrobky uvedené v informačnom dokumente alebo v skúšobnom protokole, alebo na
ktoré je uvedený odkaz v informačnom dokumente a skúšobnom protokole;
7.4.8.3. maximálny regulovaný objem prietoku riadený každým tlakovým modulátorom nesmie presiahnuť objem
uvedený v bode 3.3 informačného dokumentu;
7.4.8.4. náprava s priamo ovládanými kolesami sa môže zdvihnúť len vtedy, keď sa súčasne zdvihne akákoľvek
náprava, ktorá je nepriamo ovládaná touto priamo ovládanou nápravou;
7.4.8.5. platia všetky ostatné montážne obmedzenia uvedené v bode 4 skúšobného protokolu.

8. Alternatívny postup na preukázanie vlastností prípojného vozidla vybaveného funkciou stability vozidla
8.1. Posúdenie prípojného vozidla v súlade s bodom 2 prílohy 21 k tomuto predpisu sa nemusí vykonať v čase
typového schvaľovania prípojného vozidla za predpokladu, že funkcia stability vozidla spĺňa relevantné
požiadavky prílohy 19 k tomuto predpisu.
8.2. Overenie
8.2.1. Overenie komponentov a montáže
Špecifikácia brzdového systému, v ktorom je funkcia riadenia stability zabudovaná a je namontovaná na
prípojnom vozidle, ktoré má byť typovo schválené, sa overí splnením každého z týchto kritérií:
Podmienka Kritériá
8.2.1.1. a) Snímač (snímače) Nie je prípustná žiadna
zmena
b) Riadiace zariadenie (riadiace zariadenia) Nie je prípustná žiadna
zmena
c) Modulátor (modulátory) Nie je prípustná žiadna
zmena
8.2.1.2. Typy prípojného vozidla vymedzené v skúšobnom protokole Nie je prípustná žiadna
zmena
8.2.1.3. Usporiadania montáže podľa vymedzenia v skúšobnom protokole Nie je prípustná žiadna
zmena
8.2.1.4. Iné obmedzenia sú uvedené v bode 4 skúšobného protokolu
opísaného v doplnku 8 k prílohe 19 k tomuto predpisu.
Nie je prípustná žiadna
zmena
9. Kontroly funkčnosti a montáže
9.1. Technická služba/schvaľovací úrad musia vykonať funkčné kontroly a kontroly montáže týkajúce sa týchto
bodov:
9.1.1. Protiblokovacia funkcia
9.1.1.1. Táto kontrola sa obmedzí na dynamickú kontrolu protiblokovacieho brzdového systému. Na zabezpečenie
plného cyklovania môže byť potrebné nastaviť regulátor rozdeľovania brzdnej sily na nápravy podľa zaťaženia
alebo použiť povrch, ktorý má nízku adhéziu pri kontakte pneumatiky s vozovkou. Ak protiblokovací systém
nemá schválenie podľa prílohy 19, prípojné vozidlo sa musí skúšať v súlade s prílohou 13 a musí byť v zhode
s relevantnými požiadavkami stanovenými v uvedenej prílohe.
9.1.2. Meranie času nábehu
9.1.2.1. Technická služba overí, či predmetné prípojné vozidlo spĺňa požiadavky prílohy 6.
9.1.3. Spotreba statickej energie
9.1.3.1. Technická služba overí, či predmetné prípojné vozidlo spĺňa požiadavky prílohy 7, prípadne prílohy 8.

9.1.4. Funkcia prevádzkových bŕzd
9.1.4.1. Technická služba overí, či počas brzdenia nedochádza k neobvyklým vibráciám.
9.1.5. Funkcia parkovacích bŕzd
9.1.5.1. Technická služba stlačí a uvoľní parkovaciu brzdu na zabezpečenie správnej funkcie.
9.1.6. Funkcia záchranného/automatického brzdenia
9.1.6.1. Technická služba overí, že predmetné prípojné vozidlo spĺňa požiadavky bodu 5.2.1.18.4.2 tohto predpisu.
9.1.7. Overenie identifikácie vozidla a komponentov
9.1.7.1. Technická služba overí na predmetnom prípojnom vozidle údaje uvedené v osvedčení o typovom schválení.
9.1.8. Funkcia stability vozidla
9.1.8.1. Z praktických dôvodov sa overenie funkcie stability vozidla obmedzí na kontrolu montáže v zmysle
vymedzenia v bode 8.2 a na dodržanie správnej sekvencie výstražných signálov, aby sa zabezpečilo, že sa
nevyskytuje žiadna porucha.
9.1.9. Doplnkové kontroly
9.1.9.1. Technická služba môže v prípade potreby požiadať o vykonanie doplnkových kontrol.

Príloha 20 – doplnok 1
Spôsob výpočtu výšky ťažiska
Výška ťažiska pre úplné vozidlo (naložené a nenaložené) sa môže vypočítať takto:
h1 = výška ťažiska zostavy náprav (vrátane pneumatík, pružín atď.) = R × 1,1
h2 = výška ťažiska konštrukcie (naložený stav) = (h6 + h8) × 0,5
h3 = výška ťažiska úžitkového zaťaženia a karosérie (naložený stav)=(h7 × 0,3) + h6
h4 = výška ťažiska konštrukcie (nenaložený stav) = h2 + s
h5 = výška ťažiska karosérie (nenaložený stav) = (h7 × 0,5) + h6 + s
kde:
h6 = výška konštrukcie, vrch
h7 = rozmery karosérie, vnútro
h8 = výška konštrukcie, spodok
P = celková hmotnosť prípojného vozidla
PR = celková hmotnosť na všetkých kolesách návesu alebo prípojného vozidla so stredovou nápravou
R = polomer pneumatiky
s = stlačenie pružiny medzi naloženým a nenaloženým stavom
W1 = hmotnosť zostavy nápravy (náprav) (vrátane pneumatík, pružín atď.) = P × 0,1
W2 = hmotnosť konštrukcie = (Punl – W1) × 0,8
W3 = hmotnosť úžitkového zaťaženia a karosérie
W4 = hmotnosť karosérie = (Punl – W1) × 0,2
Naložený stav: Nenaložený stav:

Poznámky:
1. V prípade plošinových prípojných vozidiel sa použije maximálna výška 4 m.
2. V prípade prípojných vozidiel s neznámou presnou výškou ťažiska úžitkového zaťaženia sa za výšku ťažiska úžitkového zaťaženia
považuje 0,3 násobok vnútorných rozmerov karosérie.
3. V prípade prípojných vozidiel s pneumatickým zavesením kolies sa za hodnotu s považuje nula.
4. V prípade návesov a prípojných vozidiel so stredovou nápravou sa hodnota P vo všetkých výskytoch nahradí hodnotou PR.

Príloha 20 – doplnok 2
Overovací graf pre bod 3.2.1.5 – návesy
1. = TRmax, keď pm = 650 kPa a tlak v prívodnom vedení = 700 kPa
2. = FRdyn × 0,8 = TRL
3. = 0,45 × FR = TRpr
kde:
pričom hodnota zc sa vypočíta pomocou tohto vzorca:
Poznámky:
1. Hodnota 7 000 predstavuje hmotnosť ťažného vozidla bez pripojeného prípojného vozidla.
2. Na účely týchto výpočtov sa nápravy s malým odstupom (s rázvorom menším ako 2 metre) môžu považovať za
jednu nápravu).

Príloha 20 – doplnok 3
Overovací graf pre bod 3.2.1.6 – prípojné vozidlá so stredovou nápravou
1. = TRmax, keď pm = 650 kPa a tlak v prívodnom vedení = 700 kPa
2. = FRdyn × 0,8 = TRL
3. = 0,5 × FR = TRpr
kde:
pričom hodnota zc sa vypočíta pomocou tohto vzorca:
Poznámky:
1. Hodnota 7 000 predstavuje hmotnosť ťažného vozidla bez pripojeného prípojného vozidla.
2. Na účely týchto výpočtov sa nápravy s malým odstupom (s rázvorom menším ako 2 metre) môžu považovať za
jednu nápravu).

Príloha 20 – doplnok 4
Overovací graf pre bod 3.2.1.7 – oplenové prípojné vozidlá
1. = TRmax, keď pm = 650 kPa a tlak v prívodnom vedení = 700 kPa
2. = 0,5 × FR = TRpr
3. = TRprf = TRf, keď pm = x
4. = Ffdyn × 0,8 = TRLf
5. = TRprr = TRr, keď pm = x (6) = Frdyn × 0,8 = TRLr
kde:
a

pričom hodnota zc sa vypočíta pomocou tohto vzorca:
Poznámky:
1. Hodnota 7 000 predstavuje hmotnosť ťažného vozidla bez pripojeného prípojného vozidla.
2. Na účely týchto výpočtov sa nápravy s malým odstupom (s rázvorom menším ako 2 metre) môžu považovať za
jednu nápravu).

Príloha 20 – doplnok 5
Symboly a vymedzenie
Symboly Vymedzenie
ADi Tpi, keď Tpi ≤ 0,8 NFDi pre predné nápravy, alebo
0,8 NFDi, keď Tpi > 0,8 NFDi pre predné nápravy
BDi Tpi, keď Tpi < 0,8 NRDi pre zadné nápravy, alebo
0,8 NRDi, keď Tpi > 0,8 NRDi pre zadné nápravy
AUi Tpi, keď Tpi < 0,8 NFDi pre predné nápravy, alebo
0,8 NFUi, keď Tpi > 0,8 NFUi pre predné nápravy
BUi Tpi, keď Tpi < 0,8 NRUi pre zadné nápravy, alebo
0,8 NRUi, keď Tpi > 0,8 NRUi pre zadné nápravy
BF brzdný koeficient
Co prahový brzdný moment vačkového hriadeľa (minimálny brzdný moment vačkového hriadeľa potrebný
na vyvolanie merateľného brzdného momentu)
E rázvor
EL vzdialenosť medzi podpernou časťou alebo dosadacími časťami spojenia a stredom nápravy (náprav)
prípojného vozidla so stredovou nápravou alebo návesu
ER vzdialenosť medzi návesovým čapom a stredom nápravy alebo náprav návesu
F sila (N)
Ff celková normálová statická reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na prednú nápravu (nápravy)
Ffdyn celková normálová dynamická reakcia povrchu vozovky na prednú nápravu (nápravy)
Ff celková normálová statická reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na zadnú nápravu (nápravy)
Frdyn celková normálová dynamická reakcia povrchu vozovky na zadnú nápravu (nápravy)
FR celková normálová statická reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na všetky kolesá prípojného vozidla alebo
návesu
FRdyn celková normálová dynamická reakcia povrchu vozovky na všetky kolesá prípojného vozidla alebo návesu
g gravitačné zrýchlenie (9,81 m/s2)
h výška ťažiska nad vozovkou
hK výška spojenia točnice (návesového čapu)
hr výška ťažiska prípojného vozidla
i index nápravy
iF počet predných náprav
iR počet zadných náprav
l dĺžka páky
n počet brzdových valcov pružinových bŕzd na nápravu
NFD celková normálová reakcia povrchu vozovky na prednú nápravu (nápravy) pri smerovaní z kopca so
sklonom 18 %
NFDi celková normálová reakcia povrchu vozovky na prednú nápravu i pri smerovaní z kopca so sklonom 18 %
NFU celková normálová reakcia povrchu vozovky na prednú nápravu (nápravy) pri smerovaní do kopca so
sklonom 18 %
NFUi celková normálová reakcia povrchu vozovky na prednú nápravu i pri smerovaní do kopca so sklonom
18 %

Symboly Vymedzenie
NRD celková normálová reakcia povrchu vozovky na zadnú nápravu (nápravy) pri smerovaní z kopca so
sklonom 18 %
NRDi celková normálová reakcia povrchu vozovky na zadnú nápravu i pri smerovaní z kopca so sklonom 18 %
NRU celková normálová reakcia povrchu vozovky na zadnú nápravu (nápravy) pri smerovaní do kopca so
sklonom 18 %
NRUi celková normálová reakcia povrchu vozovky na zadnú nápravu i pri smerovaní do kopca so sklonom 18 %
pm tlak v mieste spojovacej hlavice ovládacieho vedenia
pc tlak v brzdovej komore
P hmotnosť jednotlivého vozidla
Ps statická hmotnosť na spojení točnice pri hmotnosti prípojného vozidla P
PR celková normálová statická reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na kolesá prípojného vozidla alebo návesu
PRF celková normálová statická reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na predné nápravy na úrovni vozovky
PRR celková normálová statická reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na zadné nápravy na úrovni vozovky
Rs statický polomer pneumatiky v naloženom stave vypočítaný pomocou tohto vzorca:
Rs = ½dr + FR × H
kde:
dr = menovitý priemer ráfu
H = konštrukčná výška prierezu = ½ (d – dr)
d = dohodnuté číslo priemeru ráfu
FR = faktor vymedzený podľa ETRTO
(Engineering Design, Information 1994, s. CV.11)
Tpi brzdná sila na obvode všetkých kolies nápravy i dodaná pružinovou brzdou (brzdami)
Ths sila pružiny pružinovej brzdy
TR súčet brzdných síl na obvode všetkých kolies prípojného vozidla alebo návesu
TRf súčet brzdných síl na obvode všetkých kolies prednej nápravy (náprav)
TRr súčet brzdných síl na obvode všetkých kolies zadnej nápravy (náprav)
TRmax súčet maximálnych dostupných brzdných síl na obvode všetkých kolies prípojného vozidla alebo návesu
TRL súčet brzdných síl na obvode všetkých kolies prípojného vozidla alebo návesu, pri ktorom sa dosiahne
limit adhézie
TRLf súčet brzdných síl na obvode všetkých kolies prednej nápravy (náprav), pri ktorom sa dosiahne limit
adhézie
TRLr súčet brzdných síl na obvode všetkých kolies zadnej nápravy (náprav), pri ktorom sa dosiahne limit
adhézie
TRpr súčet brzdných síl na obvode všetkých kolies prípojného vozidla alebo návesu potrebný na dosiahnutie
predpísaného účinku
TRprf súčet brzdných síl na obvode všetkých kolies prednej nápravy (náprav) potrebný na dosiahnutie
predpísaného účinku
TRprr súčet brzdných síl na obvode všetkých kolies zadnej nápravy (náprav) potrebný na dosiahnutie
predpísaného účinku

Symboly Vymedzenie
zc pomerné brzdné spomalenie jazdnej súpravy, pričom je brzdené len prípojné vozidlo
cos P kosínus uhla protiľahlého ku sklonu 18 % a horizontálnej roviny = 0,98418
tan P tangens uhla protiľahlého ku sklonu 18 % a horizontálnej rovine = 0,18