5. Špecifikácie

5. Špecifikácie
5.1. Všeobecné ustanovenia
5.1.1. Brzdové zariadenie
5.1.1.1. Brzdové zariadenie musí byť skonštruované, vyrobené a namontované takým spôsobom, aby v normálnych
prevádzkových podmienkach mohlo vozidlo vyhovieť ustanoveniam tohto predpisu, a to aj pri vibráciách,
ktorým môže byť vystavené.
5.1.1.2. Brzdové zariadenie musí byť skonštruované, vyrobené a namontované takým spôsobom, aby odolávalo
korózii a starnutiu, ktorým je vystavené.
5.1.1.3. Brzdové obloženia nesmú obsahovať azbest.
5.1.1.4. Účinnosť brzdového zariadenia, nesmie byť nepriaznivo ovplyvnená magnetickými alebo elektrickými
poľami. Toto je potrebné preukázať splnením technických požiadaviek a dodržiavaním prechodných
ustanovení predpisu OSN č. 10, pričom sa uplatní:
a) séria zmien 03 pre vozidlá bez pripájacieho zariadenia na nabíjanie dobíjateľného zásobníka energie
(trakčných batérií);
b) séria zmien 04 pre vozidlá s pripájacím zariadením na nabíjanie dobíjateľného zásobníka energie
(trakčných batérií).
5.1.1.5. Signál zisťovania porúch môže na okamih (< 10 ms) prerušiť požadovaný signál v ovládacom prevode za
predpokladu, že sa tým nezmenší brzdný účinok.

5.1.2. Funkcie brzdového zariadenia
Brzdové zariadenie vymedzené v bode 2.3 tohto predpisu musí spĺňať tieto funkcie:
5.1.2.1. Prevádzkový brzdový systém
Prevádzkový brzdový systém musí umožňovať ovládanie pohybu vozidla a jeho zastavenie bezpečným,
rýchlym a účinným spôsobom bez ohľadu na rýchlosť, zaťaženie a veľkosť sklonu stúpania alebo klesania
svahu. Jeho účinok musí byť odstupňovateľný. Vodič musí byť schopný vykonať toto brzdenie zo svojho
miesta sedenia bez toho, aby sňal ruky z ovládania riadenia.
5.1.2.2. Núdzový brzdový systém
Núdzový brzdový systém musí v prípade zlyhania prevádzkového brzdového systému umožňovať zastavenie
vozidla pomocou ovládača prevádzkovej brzdy, pričom vozidlo musí zastaviť v primeranej vzdialenosti. Jeho
účinok musí byť odstupňovateľný. Vodič musí byť schopný vykonať toto brzdenie zo svojho miesta sedenia
bez toho, aby sňal ruky z ovládania riadenia. Na účely tohto ustanovenia sa predpokladá, že súčasne sa
nemôže vyskytovať viac než jedna porucha prevádzkového brzdového systému.
5.1.2.3. Parkovací brzdový systém
Parkovací brzdový systém musí umožňovať udržať vozidlo v nehybnom stave na stúpajúcom alebo
klesajúcom svahu aj v neprítomnosti vodiča, pričom brzdiace súčasti musia byť udržované v polohe pre
zabrzdenie čisto mechanickým zariadením. Vodič musí mať možnosť vykonať toto brzdenie zo svojho
miesta sedenia.
5.1.3. Na bezpečnostné aspekty všetkých komplexných elektronických riadiacich systémov vozidla, vrátane tých,
ktoré sú vymedzené v nezávislom predpise, poskytujúcich alebo tvoriacich časť ovládacieho prevodu
brzdovej funkcie vrátane systémov využívajúcich brzdové systémy na automaticky ovládané brzdenie alebo
selektívne brzdenie sa vzťahujú požiadavky prílohy 8.
Vozidlá vybavené systémami alebo funkciami vrátane takých, ktoré sú vymedzené v samostatnom predpise,
využívajúce brzdový systém ako prostriedok na dosiahnutie cieľa vyššej úrovne sa však vzťahuje príloha 8
len vzhľadom na ich priamy vplyv na brzdový systém. V prípade existencie takýchto systémov sa tieto
systémy nemusia počas schvaľovacích skúšok brzdového systému deaktivovať.
5.1.4. Ustanovenia týkajúce sa pravidelnej technickej kontroly brzdových systémov
5.1.4.1. Musí byť možné overiť stav opotrebenia komponentov prevádzkovej brzdy, ktoré podliehajú opotrebeniu,
napr. brzdové obloženia a bubny/kotúče (v prípade bubnov alebo kotúčov sa posúdenie opotrebenia nemusí
nevyhnutne vykonať v čase pravidelnej technickej kontroly). Spôsob, akým sa môže táto kontrola uskutočniť,
je vymedzený v bode 5.2.11.2 tohto predpisu.
5.1.4.2. Musí byť možné jednoduchým spôsobom a často overiť správny prevádzkový stav tých komplexných
elektronických systémov, ktoré ovládajú brzdenie. Ak sú potrebné osobitné informácie, musia byť voľne
dostupné.
5.1.4.2.1. Keď je vodičovi výstražnými signálmi oznamovaný prevádzkový stav podľa tohto predpisu, musí byť pri
pravidelnej technickej kontrole možné vizuálnym pozorovaním výstražných signálov po zapnutí
zapaľovania potvrdiť správny prevádzkový stav.
5.1.4.2.2. V čase typového schvaľovania musia byť dôverne naznačené prostriedky zavedené na ochranu proti
jednoduchej neoprávnenej zmene spôsobu fungovania overovacích prostriedkov zvolených výrobcom (napr.
výstražný signál). Alternatívne je táto požiadavka ochrany splnená, keď sú k dispozícii sekundárne
prostriedky kontroly správneho prevádzkového stavu.

5.1.4.2.3. Musí byť možné vyvinúť najväčšie brzdné sily v statických podmienkach na valcovom dynamometri alebo na
valcovej skúšačke bŕzd.
5.1.4.3. Údaje o brzdových systémoch:
5.1.4.3.1. Údaje o systéme brzdenia s elektrickým prevodom týkajúce sa skúšky funkčnosti a účinnosti musia byť
viditeľne uvedené vo vozidle v neodstrániteľnej forme alebo voľne sprístupnené iným spôsobom (napr.
v návode na obsluhu, elektronickom zázname údajov).
5.1.4.3.2. V prípade poháňaného vozidla vybaveného systémom brzdenia s elektrickým prevodom musí výrobca
vozidla v čase typového schvaľovania opísať postup, ktorým možno skontrolovať, či detekcia znamená
spustenie výstražných signálov uvedených v bodoch 5.2.24.6, 5.2.24.7 a 5.2.24.9.
5.1.4.4. Referenčné brzdné sily
5.1.4.4.1. Referenčné brzdné sily pre systém brzdenia s elektrickým prevodom sa pri použití valcovej skúšačky bŕzd
vymedzia podľa týchto požiadaviek.
5.1.4.4.1.1. Musí byť možné vyhodnotiť vzťah medzi vyžadovanými hodnotami brzdenia a nameranou brzdnou silou na
valcovej skúšačke bŕzd. Vyžadované hodnoty brzdenia musia byť zobrazené na vozidle a ľahko čitateľné zo
sedadla vodiča počas skúšky na valcovej skúšačke bŕzd (napr. pomocou systému ponúk, automatickej
požiadavky atď.). Výrobca vozidla opíše spôsob zobrazenia týchto hodnôt a sprístupní tieto informácie
podľa bodu 5.1.4.3.1.
5.1.4.4.1.2. Referenčné brzdné sily sa určia pre každú nápravu pri vyžadovanej hodnote brzdenia od nuly po hodnotu
zodpovedajúcu brzdnej sile vygenerovanej za podmienok typu 0. Žiadateľ o typové schválenie stanoví tieto
referenčné brzdné sily. Tieto údaje musí sprístupniť výrobca vozidla podľa bodu 5.1.4.3.
5.1.4.4.1.3. Udané referenčné brzdné sily musia byť také, aby vozidlo bolo schopné generovať pomerné brzdné
spomalenie zodpovedajúce účinku vymedzenému v prílohe 3 k tomuto predpisu pre relevantné vozidlo
vždy, keď meraná brzdná sila valca pre každú nápravu bez ohľadu na zaťaženie nie je menšia než referenčná
brzdná sila pre danú vyžadovanú hodnotu brzdenia v rámci udaného prevádzkového rozsahu hodnoty
požiadavky na brzdu(3).
5.2. Charakteristiky brzdových systémov
5.2.1. Súbor brzdových systémov, ktorými je vozidlo vybavené, musí spĺňať požiadavky na prevádzkový, núdzový
a parkovací brzdový systém.
5.2.2. Systémy zaisťujúce prevádzkové, núdzové a parkovacie brzdenie môžu mať spoločné komponenty, pokiaľ
spĺňajú tieto podmienky:
5.2.2.1. Musia mať najmenej dva na sebe nezávislé ovládače ľahko dosiahnuteľné vodičom z jeho normálneho miesta
sedenia. Každý ovládač bŕzd musí byť skonštruovaný tak, aby sa po uvoľnení vrátil do východiskovej polohy.
Táto požiadavka neplatí pre ovládač parkovacej brzdy, keď je mechanicky zaistený v polohe pre brzdenie.
5.2.2.2. Ovládač prevádzkového brzdového systému musí byť nezávislý od ovládača parkovacieho brzdového
systému.

5.2.2.3. Účinnosť prepojenia medzi ovládačom prevádzkového brzdového systému a jednotlivými komponentmi
prevodových systémov sa nesmie po určitom čase používania zmenšiť.
5.2.2.4. Parkovací brzdový systém musí byť skonštruovaný tak, aby sa mohol uviesť do činnosti za jazdy vozidla. Táto
požiadavka môže byť splnená uvedením prevádzkového brzdového systému vozidla do činnosti, hoci aj
čiastočným, pomocou pomocného ovládača.
5.2.2.5. Bez toho, aby boli dotknuté požiadavky bodu 5.1.2.3 tohto predpisu, prevádzkový brzdový systém
a parkovací brzdový systém môžu používať spoločné komponenty vo svojom prevode (prevodoch) za
predpokladu, že v prípade poruchy ktorejkoľvek časti prevodu je naďalej zaručené splnenie požiadaviek na
núdzové brzdenie.
5.2.2.6. Pri poruche ktoréhokoľvek komponentu iného, než sú brzdy (ako sú vymedzené v bode 2.6) alebo
komponentu uvedeného ďalej v bode 5.2.2.10, alebo pri akejkoľvek inej poruche prevádzkového brzdového
systému (nesprávna funkcia, čiastočné alebo celkové vyčerpanie zásoby energie), musí byť tá časť
prevádzkového brzdového systému, ktorá nie je dotknutá poruchou, schopná zastaviť vozidlo za podmienok
požadovaných v súvislosti s núdzovým brzdením.
5.2.2.7. Ak je prevádzkové brzdenie zaisťované účinkom svalovej energie vodiča posilňovanej z jedného alebo
viacerých zásobníkov energie, musí byť v prípade zlyhania tohto posilňovania možné zaistiť núdzové
brzdenie svalovou energiou vodiča, posilňovanou poprípade zo zásobníkov energie, ktoré nie sú dotknuté
zlyhaním, pričom sila pôsobiaca na ovládač prevádzkovej brzdy nesmie presiahnuť stanovené maximum.
5.2.2.8. Ak brzdná sila a prevod pri prevádzkovom brzdení závisia výlučne od využívania energie zo zásobníka,
ovládanej vodičom, musia byť k dispozícii najmenej dva zásobníky energie, celkom nezávislé a vybavené
vlastnými prevodmi, rovnako nezávislými; každý z nich môže pôsobiť len na brzdy dvoch alebo viacerých
kolies zvolených tak, aby mohli samé zaistiť predpísaný stupeň núdzového brzdenia bez toho, aby bola
ohrozená stabilita vozidla pri brzdení; každý z týchto zásobníkov energie musí byť okrem toho vybavený
výstražným zariadením vymedzeným v bode 5.2.14.
5.2.2.9. Ak brzdná sila a prevod pri prevádzkovom brzdení závisia výlučne od využívania energie zo zásobníka, jeden
zásobník energie na prevod sa považuje za postačujúci za predpokladu, že predpísané núdzové brzdenie je
zabezpečené účinkom svalovej energie vodiča pôsobiacej na ovládač prevádzkovej brzdy a že sú splnené
požiadavky bodu 5.2.5.
5.2.2.10. Určité súčasti, ako je pedál a jeho uchytenie, hlavný brzdový valec a jeho piest alebo piesty, regulačný ventil,
mechanizmus spájajúci pedál a hlavný brzdový valec alebo regulačný ventil, brzdové valce a ich piesty a páky
a kľúče brzdového ústrojenstva sa nepovažujú za zostavy súčastí náchylné na poruchu, pokiaľ sú dostatočne
dimenzované, ľahko prístupné na údržbu a vykazujú bezpečnostné charakteristiky prinajmenšom
rovnocenné tým, ktoré sú požadované pre iné dôležité súčasti vozidla (napr. páky mechanizmu riadenia). Ak
by zlyhanie ktorejkoľvek z týchto častí znemožnilo brzdenie vozidla s účinnosťou zodpovedajúcou najmenej
účinnosti požadovanej pre núdzové brzdenie, musí byť táto časť vyrobená z kovu alebo z materiálu
s rovnocennými vlastnosťami a nesmie sa pri normálnej funkcii brzdových systémov znateľne deformovať.
5.2.3. Porucha časti systému hydraulického prevodu musí byť signalizovaná vodičovi zariadením s červenou
kontrolkou, ktorá sa rozsvieti pred tým alebo pri tom, keď medzi fungujúcim a porušeným systémom
vznikne tlakový rozdiel nepresahujúci 15,5 baru, meraný na výstupe z hlavného brzdového valca. Kontrolka
musí svietiť, pokiaľ porucha trvá a spínač zapaľovania (štartovania) je v polohe „zapnuté“ (chod). Je však
prípustné aj zariadenie s červenou kontrolkou, ktorá sa rozsvieti, keď hladina brzdovej kvapaliny v zásobnej
nádržke poklesne pod určitú úroveň stanovenú výrobcom. Svetlo kontrolky musí byť viditeľné aj cez deň.
Vodič musí mať možnosť ľahko overiť zo svojho sedadla správnu funkciu tejto signalizácie. Porucha
časti tohto zariadenia nesmie viesť k úplnej strate účinnosti brzdového zariadenia. Vodičovi musí byť
rovnako signalizované použitie parkovacej brzdy. Na to možno použiť rovnakú kontrolku.

5.2.4. Ak sa používa iná energia než svalová energia vodiča, postačuje len jeden zdroj (zdroj energie alebo zdroj
elektrického napájania podľa toho, čo je relevantné) takejto energie (hydraulické čerpadlo, vzduchový
kompresor atď.), ale pohon zariadenia, ktoré je týmto zdrojom, musí byť taký spoľahlivý, ako je len možné.
5.2.4.1. V prípade poruchy ktorejkoľvek časti prevodu brzdového systému musí zostať zaistené doplňovanie do tej
časti, ktorá nie je dotknutá poruchou, pokiaľ je to nutné na účely zastavenia vozidla so stupňom účinnosti
predpísaným pre núdzové brzdenie. Táto podmienka musí byť zaistená zariadeniami, ktoré môžu byť ľahko
uvedené do činnosti, keď vozidlo stojí, alebo zariadeniami s automatickou funkciou.
5.2.4.2. Okrem toho, zásobníky, ktoré sú za týmto zariadením, musia byť také, aby v prípade poruchy prívodu
energie, po štyroch plných zdvihoch ovládača prevádzkovej brzdy za podmienok predpísaných v bode 1.2
prílohy 4 k tomuto predpisu bolo stále možné, pri piatom zdvihu zastaviť vozidlo s účinnosťou predpísanou
pre núdzové brzdenie.
5.2.4.3. V prípade hydraulických brzdových systémov s akumulovanou energiou sa však môžu tieto podmienky
považovať za splnené, pokiaľ sú splnené požiadavky bodu 1.3 prílohy 4 k tomuto predpisu.
5.2.4.4. Ako alternatíva k ustanoveniam bodov 5.2.4.1 a 5.2.4.2 sa však v prípade systému brzdenia s elektrickým
prevodom tieto požiadavky považujú za splnené, ak sú splnené požiadavky bodu 5.2.4.4.1.
5.2.4.5. Po akejkoľvek poruche v prevode musí byť ešte možné po ôsmich plných zdvihoch ovládača prevádzkového
brzdového systému dosiahnuť pri deviatom brzdení aspoň účinok predpísaný pre núdzový brzdový systém.
Každé úplné uvedenie do činnosti musí byť uvedené v časti B bode 1.2.3.3 prílohy 4.
5.2.5. Požiadavky predchádzajúcich bodov 5.2.2, 5.2.3 a 5.2.4 musia byť splnené bez toho, aby sa použilo
akékoľvek automatické zariadenie takého typu, že by jeho neúčinnosť nemusela byť spozorovaná preto, že
diely, ktoré sú normálne v kľudovej polohe, by boli uvedené do činnosti len v prípade poruchy brzdového
systému.
5.2.6. Prevádzkový brzdový systém musí pôsobiť na všetky kolesá vozidla a jeho účinok musí byť správne rozdelený
medzi nápravy.
5.2.7. V prípade vozidiel vybavených elektrickými regeneratívnymi brzdovými systémami kategórie B môže byť
brzdný príkon z iných zdrojov brzdenia vhodne odstupňovaný tak, aby sa mohol elektrický regeneratívny
brzdový systém použiť samostatne, ak sú splnené obe tieto podmienky:
5.2.7.1. Vnútorné kolísanie výstupného krútiaceho momentu elektrického regeneratívneho brzdového systému (napr.
v dôsledku zmien stavu nabitia trakčných batérií) sa automaticky kompenzuje vhodnou zmenou pomeru fáz,
ak sú splnené požiadavky(4)jednej z týchto príloh k tomuto predpisu:
príloha 3, bod 1.3.2 alebo
príloha 6, bod 5.3 (vrátane prípadu so zapojeným elektromotorom) a
v prípade potreby sa všetky kolesá vozidla automaticky zabrzdia, aby sa zabezpečilo pomerné brzdné
spomalenie3 zodpovedajúce požiadavke na brzdenie zo strany vodiča s ohľadom na dostupnú priľnavosť
pneumatiky a vozovky.

5.2.7.2. Musí sa uviesť kompenzácia poskytnutá kedykoľvek, aby sa zabezpečilo, že pomerné brzdné spomalenie(5)
vozidla bude naďalej zodpovedať požiadavkám vodiča na brzdenie. Výrobca poskytne technickej službe opis
kompenzačných funkcií vrátane prevádzkových limitov a stratégie, ktorou sa zabezpečí, aby táto
kompenzácia neohrozila bezpečnosť vozidla, jeho cestujúcich alebo iných účastníkov cestnej premávky.
5.2.8. Účinok prevádzkového brzdového systému musí byť rozdelený medzi kolesá jednej nápravy symetricky voči
pozdĺžnej strednej rovine vozidla.
Kompenzácia a funkcie, ako je protiblokovanie, ktoré môžu spôsobiť odchýlku od tohto symetrického
rozdelenia, sa musia uviesť.
5.2.8.1. Kompenzácia poruchy alebo chyby v brzdovom systéme, ktorú vykonáva elektrický ovládací prevod, sa musí
signalizovať vodičovi žltým výstražným signálom uvedeným v bode 5.2.21.1.2. Táto požiadavka platí pre
všetky stavy naloženia, keď kompenzácia presiahne nasledujúce medze:
5.2.8.1.1. Rozdiel brzdných tlakov v diagonálnom smere alebo vyžadovaná hodnota brzdenia na kolese na ktorejkoľvek
náprave:
a) 25 % z vyššej hodnoty pre spomalenie vozidla ≥ 2 m/s2;
b) hodnota zodpovedajúca 25 % pri 2 m/s2pre spomalenia nižšie, než je táto hodnota.
5.2.8.1.2. Individuálna hodnota kompenzácie na ktorejkoľvek náprave:
a) > 50 % menovitej hodnoty pre spomalenie vozidla ≥ 2 m/s2;
b) hodnota zodpovedajúca 50 % menovitej hodnoty pri 2 m/s2pre spomalenia nižšie, než je táto hodnota.
5.2.8.2. Vymedzená kompenzácia je prípustná len vtedy, keď sa začne brzdiť pri rýchlosti vozidla väčšej než 10 km/h.
5.2.9. Poruchy vo funkcii elektrického ovládacieho prevodu nesmú uviesť do činnosti brzdy bez úmyslu vodiča
alebo systému ADS.
5.2.10. Prevádzkový, núdzový a parkovací brzdový systém musia pôsobiť na brzdné plochy pripojené ku kolesám
komponentmi dostatočnej pevnosti.
Ak je brzdný moment na konkrétnej náprave alebo nápravách zabezpečovaný trecím brzdovým systémom aj
elektrickým regeneratívnym brzdovým systémom kategórie B, je povolené odpojenie zdroja regeneratívneho
systému pod podmienkou, že zdroj trecieho systému zostane trvalo pripojený a schopný zabezpečovať
kompenzáciu účinku uvedenú v bode 5.2.7.1.
V prípade krátkeho dočasného odpojenia je prípustná neúplná kompenzácia účinku, táto kompenzácia však
musí počas 1 s dosiahnuť aspoň 75 % svojej konečnej hodnoty.
Vo všetkých prípadoch však musí trvalo pripojený zdroj trecieho brzdenia zabezpečovať, aby prevádzkový
brzdový systém aj núdzový brzdový systém naďalej fungovali s predpísanou účinnosťou.
Odpojenie brzdných plôch parkovacieho brzdového systému je dovolené len pod podmienkou, že takéto
odpojenie je ovládané vodičom z jeho miesta sedenia alebo pomocou diaľkového ovládania, alebo pomocou
systému ADS, a to systémom, ktorý nemôže byť uvedený do činnosti následkom netesnosti.

Uvedené diaľkové ovládanie musí byť súčasťou systému spĺňajúceho technické požiadavky funkcie ACSF
kategórie A, ako je stanovené v sérii zmien 02 predpisu OSN č. 79 alebo v novšej sérii zmien.
5.2.11. Opotrebenie bŕzd musí byť možné ľahko vyrovnávať ručným alebo automatickým nastavovacím systémom.
Okrem toho musí mať ovládač a komponenty prevodu a bŕzd rezervu zdvihu a v prípade potreby vhodné
prostriedky na jej kompenzáciu tak, aby po zahriatí bŕzd alebo po určitom stupni opotrebenia brzdových
obložení bolo zaistené účinné brzdenie bez toho, aby bolo nutné ihneď vykonať nastavenie.
5.2.11.1. Nastavenie opotrebenia musí byť v prípade prevádzkových bŕzd automatické. Automatické nastavovacie
zariadenia pre prípady opotrebenia musia byť také, aby po zahriatí, po ktorom nasleduje chladenie bŕzd,
zostalo zaistené účinné brzdenie. Vozidlo musí predovšetkým zostať schopné normálnej prevádzky po
skúškach vykonaných podľa bodu 1.5 prílohy 3 (skúška typu I).
5.2.11.2. Kontrola opotrebenia trecích komponentov prevádzkových bŕzd
5.2.11.2.1. Opotrebenie obloženia prevádzkových bŕzd musí byť možné ľahko skontrolovať zvonka alebo zospodu
vozidla bez odstránenia kolies, vhodnými kontrolnými otvormi alebo niektorými inými prostriedkami. To sa
môže dosiahnuť použitím jednoduchého štandardného dielenského náradia alebo bežného kontrolného
vybavenia pre vozidlá.
Alternatívne je prijateľné snímacie zariadenie na každom kolese (zdvojená montáž kolies sa považuje za jedno
koleso), ktoré v prípade potreby výmeny brzdového obloženia varuje vodiča na jeho mieste sedenia. V prípade
optickej výstrahy sa môže použiť žltý výstražný signál uvedený v bode 5.2.21.1.2.
5.2.11.2.2. Posúdenie stavu opotrebenia trecích plôch brzdových kotúčov alebo bubnov sa môže vykonať len priamym
meraním konkrétneho komponentu alebo skontrolovaním indikátora opotrebenia ktoréhokoľvek brzdového
kotúča alebo bubna, čo si môže vyžadovať určitú úroveň rozmontovania. Z tohto dôvodu musí výrobca
v čase typového schvaľovania vymedziť tieto údaje:
a) metódu, ktorou sa môže posúdiť opotrebenie trecích plôch bubnov a kotúčov, vrátane požadovanej
úrovne rozmontovania a nástrojov a procesov na to potrebných;
b) informácie vymedzujúce maximálnu prípustnú hranicu opotrebenia, pri ktorej je potrebná výmena
komponentu.
Tieto informácie musia byť voľne dostupné, napr. v príručke k vozidlu alebo v elektronickom zázname
údajov.
5.2.12. V brzdových systémoch s hydraulickým prevodom musia byť plniace otvory kvapalinových nádržiek ľahko
prístupné; okrem toho musia byť nádržky obsahujúce zásobu kvapaliny navrhnuté a skonštruované tak, aby
dovoľovali ľahko skontrolovať hladinu zásoby kvapaliny bez toho, aby ich bolo potrebné otvoriť,
a minimálny celkový objem nádržky sa musí rovnať výtlaku kvapaliny, ku ktorému dôjde, keď sa všetky
piesty brzdových valčekov, tak v kolesách bubnových bŕzd, ako aj v strmeňoch kotúčových bŕzd
zásobovaných kvapalinou z danej nádržky, presunú z polohy pri úplnom odbrzdení pri novom brzdovom
obložení do polohy pri plnom zabrzdení pri celkom opotrebovanom brzdovom obložení. Ak nie je táto
posledná podmienka splnená, musí červený výstražný signál uvedený v bode 5.2.21.1.1 upozorniť vodiča na
pokles hladiny zásoby kvapaliny, ktorý môže spôsobiť zlyhanie brzdového systému.
5.2.13. Druh kvapaliny, ktorú je nutné použiť v brzdových systémoch s hydraulickým prevodom, musí byť označený
symbolom podľa obrázka 1 alebo 2 normy ISO 9128:2006 a príslušným označením DOT (napr. DOT 3).
Symbol a označenie sa musia pripevniť nezmazateľným spôsobom na viditeľnom mieste do vzdialenosti
100 mm od plniacich hrdiel nádržiek na kvapalinu; ďalšie informácie môže doplniť výrobca.

5.2.14. Výstražne zariadenie
5.2.14.1. Každé vozidlo vybavené prevádzkovou brzdou uvádzanou do činnosti zo zásobníka energie, ak predpísaný
účinok núdzového brzdenia nie je možné dosiahnuť pomocou tohto brzdového systému bez použitia
uloženej energie, musí byť okrem uvedenia dostupnej energie (napr. tlakomeru), ak je namontované,
vybavené výstražným zariadením, ktoré dáva optický alebo, s výnimkou systému brzdenia s elektrickým
prevodom, akustický signál najneskôr vtedy, keď uložená energia (alebo prípadne stav zásobníka elektrickej
energie) v ktorejkoľvek časti systému klesne na úroveň, pri ktorej bez dobitia zásobníka a bez ohľadu na
podmienky zaťaženia vozidla:
a) je v prípade brzdových systémov iných ako systém brzdenia s elektrickým prevodom je možné
aktivovať ovládač prevádzkovej brzdy piatykrát po štyroch plných uvedeniach do činnosti a dosiahnuť
predpísaný účinok núdzového brzdenia;
b) nie je v prípade systémov brzdenia s elektrickým prevodom možné dosiahnuť predpísaný účinok
prevádzkovej brzdy alebo je stále možné použiť ovládač prevádzkovej brzdy piatykrát po štyroch
plných(6) uvedeniach do činnosti a dosiahnuť aspoň účinok núdzového brzdenia, podľa toho, čo
nastane skôr.
Bez porúch prevodu prevádzkovej brzdy a s čo najtesnejším nastavením bŕzd.
Výstražné zariadenie musí byť priamo a trvalým spôsobom zapojené do okruhu. Ako optický výstražný
signál sa použije červený výstražný signál uvedený v bode 5.2.21.1.1. Pokiaľ motor pracuje alebo počas
cyklu behu motora (napr. v prípade vozidla poháňaného elektromotorom) v normálnych prevádzkových
podmienkach a v brzdovom systéme nie sú chyby, ako je to pri schvaľovacích skúškach tohto typu, výstražné
zariadenie nesmie vydávať žiadny signál s výnimkou času potrebného na doplnenie energie v zásobníkoch
energie po každom novom štarte/behu motora.
5.2.14.2. V prípade vozidiel, ktoré sa považujú za vozidlá spĺňajúce požiadavky bodu 5.2.4.1 tohto predpisu len na
základe toho, že spĺňajú požiadavky bodu 1.3 prílohy 4 k tomuto predpisu, musí však výstražné zariadenie
okrem optického signálu vydávať aj akustický signál. Nie je nutné, aby tieto zariadenia boli v činnosti
súčasne, za predpokladu, že obe spĺňajú uvedené požiadavky a že akusticky signál sa neaktivuje skôr než
optický signál. Ako optický výstražný signál sa použije červený výstražný signál uvedený v bode 5.2.21.1.1.
5.2.14.3. Okrem toho v prípade vozidiel vybavených systémom brzdenia s elektrickým prevodom musí byť k dispozícii
akustický signál, ktorý sa aktivuje najneskôr 60 sekúnd po aktivácii červeného výstražného signálu
požadovaného podľa bodu 5.2.14.1 písm. b) alebo pri prvom použití ovládača prevádzkovej brzdy po
aktivácii uvedeného červeného výstražného signálu, podľa toho, čo nastane skôr.
Vozidlá, ktoré využívajú na svoj pohon energiu zo zásobníka alebo zásobníkov elektrickej energie, sa
považujú za vozidlá spĺňajúce túto požiadavku, ak sa energia pre trakčné motory zastaví predtým, ako
energia v zásobníkoch elektrickej energie klesne na úroveň, pri ktorej je aktivovaný červený výstražný signál.
5.2.14.4. Toto akustické zariadenie môže byť vyradené z činnosti pri použití parkovacej brzdy a/alebo podľa voľby
výrobcu, ak je vo vozidle s automatickou prevodovkou páka voliča v polohe „parkovanie“.
5.2.14.5. Okrem toho každé vozidlo vybavené systémom brzdenia s elektrickým prevodom musí mať indikátor
odrážajúci účinok starnutia na každý zo zásobníkov elektrickej energie. Táto požiadavka sa nevzťahuje na
trakčnú batériu, ktorá má aj funkciu zásobníka energie (v zmysle časti B prílohy 4).

Indikátory pre zásobníky elektrickej energie môžu mať spoločný priestor v súlade s predpisom OSN č. 121.
Nemusia byť trvalo viditeľné. Musia však byť pre vodiča okamžite viditeľné v reakcii na manuálne
požiadavky kedykoľvek, keď je spínač zapaľovania/štartovania v polohe „zapnuté“ (chod).
Indikátor musí poskytovať aspoň štyri rôzne úrovne starnutia nad úrovňou, pri ktorej sa odporúča údržba
zásobníkov elektrickej energie. Táto piata úroveň sa uvedie pred aktiváciou výstražného signálu
požadovaného v bode 5.2.24.6. Rôzne úrovne nad touto indikáciou musia byť rovnomerne rozložené
vzhľadom na výkon zásobníkov elektrickej energie.
5.2.15. Bez toho, aby boli dotknuté požiadavky bodu 5.1.2.3, ak je pre fungovanie niektorého z brzdových systémov
nevyhnutný prídavný zdroj energie, musí byť zásoba energie taká, aby v prípade zastavenia motora alebo
v prípade poruchy pohonu zdroja energie brzdný účinok naďalej postačoval na zastavenie vozidla za
predpísaných podmienok. Okrem toho, ak je pôsobenie svalov vodiča na parkovací brzdový systém
zosilňované posilňovacím zariadením, musí byť v prípade poruchy posilňovacieho zariadenia uvedené
parkovacie brzdenie do činnosti, ak je to nutné, využitím zásoby energie nezávislej od energie, ktorá toto
posilnenie bežne zaisťuje. Táto zásoba energie môže byť zásobou energie určenou pre prevádzkový brzdový
systém.
5.2.16. Pneumatické/hydraulické/elektrické pomocné zariadenia musia byť zásobované energiou takým spôsobom,
aby sa pri ich činnosti mohli dosiahnuť predpísané hodnoty spomalenia a aby aj v prípade poškodenia zdroja
energie nemohla prevádzka pomocných zariadení spôsobiť, že zásoby energie (t. j. zásoba v zásobník,
akumulátore alebo zásobníku elektrickej energie(7)) plniace brzdové systémy poklesnú pod úroveň uvedenú
v bode 5.2.14.
5.2.17. V prípade motorového vozidla vybaveného na ťahanie prípojného vozidla s elektrickými prevádzkovými
brzdami musia byť splnené tieto požiadavky:
5.2.17.1. Zdroj elektrického napájania motorového vozidla (generátor a batéria) musia mať dostatočnú kapacitu, aby
mohli napájať elektrický brzdový systém. Keď motor beží na voľnobeh pri otáčkach odporúčaných
výrobcom a všetky elektrické zariadenia, ktoré výrobca dodáva ako štandardnú súčasť vybavenia, sú
v činnosti, napätie v elektrických okruhoch pri najväčšej spotrebe prúdu v elektrickom brzdovom systéme
(15 A) nesmie klesnúť pod 9,6 V, pričom táto hodnota sa meria v mieste napojenia. Nesmie byť možné, aby
v elektrických okruhoch došlo k skratu, a to ani v prípade preťaženia.
5.2.17.2. V prípade poruchy prevádzkového brzdového systému motorového vozidla, ktorý pozostáva z najmenej
dvoch vzájomne nezávislých jednotiek, musí byť jednotka alebo jednotky, ktoré nie sú dotknuté poruchou,
schopné čiastočne alebo úplne uviesť do činnosti brzdy prípojného vozidla.
5.2.17.3. Použitie spínača brzdových svetiel a obvodu, ktorým sa uvedie do činnosti elektrický brzdový systém, je
prípustné len vtedy, ak je ovládací vodič zapojený paralelne s brzdovým svetlom a existujúci spínač a okruh
brzdových svetiel, ktoré sú na vozidle, znesú toto preťaženie.
5.2.18. Ďalšie požiadavky na vozidlá vybavené elektrickými regeneratívnymi brzdovými systémami
5.2.18.1. Vozidlá vybavené elektrickým regeneratívnym brzdovým systémom kategórie A.
5.2.18.1.1. Elektrické regeneratívne brzdenie sa môže uviesť do činnosti len znížením požiadavky na zrýchlenie a/alebo
pri neutrálnom prevodovom stupni.

5.2.18.2. Vozidlá vybavené elektrickým regeneratívnym brzdovým systémom kategórie B
5.2.18.2.1. Nesmie byť možné odpojiť, čiastočne ani úplne, jednu časť prevádzkového brzdového systému inak ako
automaticky. Táto požiadavka sa nesmie považovať za výnimku z uplatňovania bodu 5.2.10.
5.2.18.2.2. Prevádzkový brzdový systém môže mať len jedno ovládacie zariadenie.
5.2.18.2.3. Prevádzkový brzdový systém nesmie byť nepriaznivo ovplyvnený vypnutím motora (motorov) alebo
zaradeným prevodovým stupňom.
5.2.18.2.4. Ak sa činnosť elektrického komponentu brzdenia zaisťuje vzťahom medzi informáciou vyslanou ovládačom
prevádzkovej brzdy a brzdnou silou na príslušných kolesách, ktorá z nej vyplýva, musí byť porucha tohto
vzťahu vedúca k nedodržaniu predpísaného rozdelenia brzdenia medzi nápravy (podľa situácie príloha 5
alebo 6) signalizovaná vodičovi optickým výstražným signálom najneskôr v okamihu, keď sa ovládač
aktivuje, pričom svetlo tohto signálu musí zostať rozsvietené, pokiaľ táto porucha trvá, a spínač zapaľovania
(„kontaktu“) je v polohe „zapnuté“.
5.2.18.3. Pre vozidlá vybavené elektrickým regeneratívnym brzdovým systémom jednej z dvoch kategórií platia všetky
relevantné ustanovenia s výnimkou bodu 5.2.18.1.1. V tomto prípade sa elektrické regeneratívne brzdenie
môže uviesť do činnosti znížením požiadavky na zrýchlenie a/alebo pri neutrálnom prevodovom stupni.
Navyše, pôsobením na ovládač prevádzkového brzdenia sa nesmie zmenšovať brzdný účinok, ku ktorému
došlo znížením požiadavky na zrýchlenie.
5.2.18.4. Činnosť elektrického brzdenia nesmie byť nepriaznivo ovplyvňovaná magnetickými alebo elektrickými
poľami.
5.2.18.5. V prípade vozidiel vybavených protiblokovacím zariadením musí protiblokovacie zariadenie riadiť elektrický
brzdový systém.
5.2.18.6. Stav nabitia trakčných batérií sa určuje metódou stanovenou v doplnku 1 k prílohe 3 k tomuto predpisu(8).
5.2.19. Osobitné doplnkové požiadavky na elektrický prevod parkovacieho brzdového systému:
5.2.19.1. Pri poruche v elektrickom prevode sa musí zabrániť akémukoľvek neúmyselnému uvedeniu parkovacieho
brzdového systému do činnosti.
5.2.19.2. Pri elektrickej poruche v ovládači alebo pri prerušení vedenia v elektrickom ovládacom prevode medzi
ovládačom a elektronickou riadiacou jednotkou, ktorá je k nemu s výnimkou prívodu energie priamo
pripojená, musí byť naďalej možné uviesť do činnosti parkovací brzdový systém zo sedadla vodiča, a tým
umožniť udržať naložené vozidlo v nehybnom stave na svahu so sklonom stúpania alebo klesania 8 %.
V tomto prípade je alternatívne povolené automatické uvedenie parkovacej brzdy do činnosti, keď vozidlo
stojí, za predpokladu, že sa dosiahne uvedený účinok a že parkovacia brzda zostáva v činnosti nezávisle od
stavu zapaľovacieho (štartovacieho) spínača. Pri tejto alternatíve musí byť parkovacia brzda automaticky
odbrzdená po tom, ako vodič alebo systém ADS začnú opätovne uvádzať vozidlo do pohybu. Na dosiahnutie
uvedeného účinku alebo ako pomoc pri jeho dosiahnutí je možné použiť motor/manuálnu prevodovku alebo
automatickú prevodovku (parkovaciu polohu).

5.2.19.2.1. Prerušenie elektrického vedenia v elektrickom prevode alebo elektrická porucha v ovládaní parkovacieho
brzdového systému musí byť vodičovi oznámená žltým výstražným signálom uvedeným v bode 5.2.21.1.2.
Pri prerušení elektrického vedenia v elektrickom ovládacom prevode parkovacieho brzdového systému musí
byť tento žltý výstražný signál signalizovaný hneď, ako nastane prerušenie.
Okrem toho, takáto elektrická porucha v ovládaní alebo prerušenie vonkajšieho elektrického vedenia
k elektronickej riadiacej jednotke (jednotkám), ktorým nie je dotknutý prívod energie, musia byť
signalizované vodičovi blikaním červeného výstražného signálu uvedeného v bode 5.2.21.1.1, pokiaľ je
zapaľovací (štartovací) spínač v polohe „zapnuté“ (chod) a najmenej ďalších desať sekúnd potom a ovládač je
v polohe „zapnuté“ (aktivované).
Ak však parkovací brzdový systém zistí správne zovretie parkovacej brzdy, blikanie červeného výstražného
signálu môže byť potlačené a na oznámenie, že „parkovacia brzda je v činnosti“, sa použije neblikajúci
červený výstražný signál.
Ak sa uvedenie parkovacej brzdy do činnosti bežne oznamuje samostatným červeným výstražným signálom,
ktorý spĺňa všetky požiadavky bodu 5.2.21.2, tento signál sa musí použiť, aby bola splnená uvedená
požiadavka na červený signál.
5.2.19.3. Pomocné zariadenia môžu byť zásobované energiou z elektrického prevodu parkovacieho brzdového
systému za predpokladu, že zdroj energie stačí na to, aby okrem elektrického zaťaženia vozidla
v bezporuchových podmienkach umožňoval aj uvedenie parkovacieho brzdového systému do činnosti.
Okrem toho tam, kde zásobník energie slúži aj pre prevádzkový brzdový systém, platia požiadavky bodu
5.2.20.6, resp. v prípade systému brzdenia s elektrickým prevodom sa uplatňuje bod 5.2.24.12.
5.2.19.4. Keď sa vypne zapaľovací/štartovací spínač, ktorým sa ovláda elektrické napájanie brzdového zariadenia, a/
alebo sa vyberie kľúč, musí byť naďalej možné zabrzdiť vozidlo parkovacím brzdovým systémom, pričom
nesmie byť možné vozidlo odbrzdiť.
Parkovací brzdový systém sa však môže uvoľniť aj vtedy, keď je tento úkon súčasťou ovládania systému
diaľkového ovládania spĺňajúceho technické požiadavky funkcie ACSF kategórie A, ako je stanovené v sérii
zmien 02 predpisu OSN č. 79 alebo v novšej sérii zmien.
5.2.20. Osobitné doplnkové požiadavky na prevádzkový brzdový systém s elektrickým ovládacím prevodom
s výnimkou systémov brzdenia s elektrickým prevodom:
5.2.20.1. Prevádzkový brzdový systém musí byť pri uvoľnenej parkovacej brzde schopný splniť tieto požiadavky:
a) keď je ovládač pohonného systému v polohe „zapnuté“ („chod“), musí vytvoriť celkovú statickú brzdnú
silu rovnocennú aspoň sile vyžadovanej pri skúške typu 0 pre účinok prevádzkového brzdenia
predpísaný v bode 2.1 prílohy 3 k tomuto predpisu;
b) počas prvých 60 s, potom ako bol ovládač pohonného systému prepnutý do polohy „vypnuté“ alebo
„zamknuté“ a/alebo bol kľúč zapaľovania vytiahnutý, musia tri zabrzdenia vytvoriť celkovú statickú
brzdnú silu rovnocennú aspoň sile vyžadovanej pri skúške typu 0 pre účinok prevádzkového brzdenia
predpísaný v bode 2.1 prílohy 3 k tomuto predpisu a
c) po uplynutí uvedeného času alebo od štvrtého zabrzdenia v priebehu 60 s podľa toho, čo nastane skôr,
musí vytvoriť celkovú statickú brzdnú silu rovnocennú aspoň sile vyžadovanej pri skúške typu 0 pre
účinok núdzového brzdenia predpísanú v bode 2.2 prílohy 3 k tomuto predpisu.
Pritom sa rozumie, že v prevode energie prevádzkového brzdového systému musí byť dostatočné množstvo
energie.

5.2.20.2. V prípade ojedinelej prechodnej poruchy (< 40 ms) v elektrickom ovládacom prevode, okrem jeho prívodu
energie (napr. neprenesený signál alebo chyba v údajoch), nesmie dôjsť k žiadnemu výraznému ovplyvneniu
účinku prevádzkového brzdenia.
5.2.20.3. Porucha v elektrickom ovládacom prevode(9), s výnimkou jeho zásobníka energie, ktorá ovplyvňuje funkciu
a výkon systémov opísaných v tomto predpise, musí byť signalizovaná vodičovi červeným výstražným alebo
žltým výstražným signálom uvedeným v bodoch 5.2.21.1.1 a 5.2.21.1.2. Pokiaľ už nie je možné dosiahnuť
predpísaný účinok prevádzkového brzdenia (červený výstražný signál), poruchy vzniknuté prerušením
elektrického spojenia (napr. pretrhnutie, rozpojenie) musia byť signalizované vodičovi ihneď, ako nastanú,
a predpísaný účinok núdzového brzdenia sa musí dosiahnuť použitím ovládača prevádzkového brzdenia
podľa bodu 2.2 prílohy 3 k tomuto predpisu.
5.2.20.4. V prípade poruchy zdroja energie pre elektrický ovládací prevod, musí byť zaistený plný ovládací rozsah
prevádzkového brzdového systému po dvadsiatich za sebou nasledujúcich plných zdvihoch ovládača
prevádzkového brzdenia počínajúc menovitou hodnotou úrovne energie. V priebehu skúšky sa ovládač
brzdenia pri každom uvedení do činnosti plne aktivuje na 20 sekúnd a uvoľní na 5 sekúnd. Pritom sa
rozumie, že v priebehu uvedenej skúšky zostáva v prevode energie dostatočné množstvo energie na úplné
uvedenie prevádzkového brzdového systému do činnosti. Táto požiadavka sa nesmie považovať za výnimku
z uplatňovania požiadaviek prílohy 4.
5.2.20.5. Keď napätie batérie klesne pod hodnotu uvedenú výrobcom, pri ktorej už naďalej nie je možné zaručiť
predpísaný účinok prevádzkového brzdenia a/alebo ktorá znemožní, aby každý z najmenej dvoch
nezávislých okruhov prevádzkového brzdenia dosiahol predpísaný účinok núdzového brzdenia, musí sa
zapnúť červený výstražný signál uvedený v bode 5.2.21.1.1. Po zapnutí výstražného signálu musí byť možné
pôsobením na ovládač prevádzkového brzdenia dosiahnuť aspoň účinok núdzových bŕzd predpísaný v bode
2.2 prílohy 3 k tomuto predpisu. Pritom sa rozumie, že v prevode energie prevádzkového brzdového
systému musí byť dostatočné množstvo energie.
5.2.20.6. Ak sa do pomocných zariadení privádza energia z toho istého zásobníka ako do elektrického ovládacieho
prevodu, musí sa pri bežiacom motore s otáčkami nepresahujúcimi 80 % otáčok pri maximálnom výkone
zabezpečiť, aby bol prívod energie dostatočný na dosiahnutie predpísaných hodnôt spomalenia, a to buď
prívodom energie, ktorá je schopná zabrániť vybíjaniu tohto zásobníka, keď sú všetky pomocné zariadenia
v činnosti, alebo automatickým vypnutím predvolených častí pomocných zariadení pri napätí presahujúcom
kritickú úroveň uvedenú v bode 5.2.20.5 tohto predpisu tak, aby sa zabránilo ďalšiemu vybitiu tohto
zásobníka. Zhoda sa môže preukázať výpočtom alebo praktickou skúškou. Tento bod neplatí pre vozidlá,
v prípade ktorých sa predpísané hodnoty spomalenia môžu dosiahnuť bez použitia elektrickej energie.
5.2.20.7. Ak sa do pomocných zariadení privádza energia z elektrického ovládacieho prevodu, musia byť splnené tieto
požiadavky:
5.2.20.7.1. V prípade poruchy zdroja energie, ku ktorej dôjde, keď sa vozidlo pohybuje, musí energia v zásobníku stačiť
na to, aby sa pri pôsobení na ovládač uviedli brzdy do činnosti.
5.2.20.7.2. V prípade poruchy zdroja energie, ku ktorej dôjde, keď vozidlo stojí a je zabrzdené parkovacím brzdovým
systémom, musí energia v zásobníku stačiť na zapnutie svetiel, a to aj vtedy, keď sa uvedú do činnosti brzdy.

5.2.21. Všeobecné požiadavky na optické výstražné signály, ktorých úlohou je signalizovať vodičovi určité
špecifikované poruchy (alebo chyby) v brzdovom zariadení motorového vozidla, sú uvedené v nasledujúcich
podbodoch. Odchylne od bodu 5.2.21.5 sa tieto signály používajú výlučne na účely predpísané týmto
predpisom.
5.2.21.1. V motorových vozidlách musí byť zabezpečená táto optická výstražná signalizácia porúch a chýb bŕzd:
5.2.21.1.1. červený výstražný signál oznamujúci poruchy v brzdovom zariadení vozidla vymedzené na inom mieste
v tomto predpise, ktoré znemožňujú dosiahnutie predpísaného účinku prevádzkového brzdenia a/alebo
ktoré znemožňujú činnosť najmenej jedného z dvoch nezávislých okruhov prevádzkového brzdenia;
5.2.21.1.2. prípadne žltý výstražný signál, ktorý signalizuje elektricky rozpoznanú poruchu v brzdovom zariadení
vozidla, ktorá nie je signalizovaná červeným výstražným signálom uvedeným v predchádzajúcom bode
5.2.21.1.1;
5.2.21.1.3. Výstražné signály požadované podľa tohto bodu musia používať symbol poruchy brzdového systému
uvedený v predpise OSN č. 121.
5.2.21.2. Výstražné signály musia byť viditeľné aj za denného svetla. Vodič musí mať možnosť ľahko overiť zo svojho
sedadla správnu funkciu tejto signalizácie. Porucha časti tohto výstražného zariadenia nesmie viesť k úplnej
strate účinnosti brzdového systému.
5.2.21.3. S výnimkou prípadov, keď je stanovené inak:
5.2.21.3.1. špecifikovaná porucha alebo chyba musí byť signalizovaná vodičovi uvedeným výstražným signálom
(signálmi) najneskôr pri uvedení príslušného ovládača brzdenia do činnosti;
5.2.21.3.2. výstražný signál (signály) musia zostať zobrazené tak dlho, kým porucha/chyba pretrváva a zapaľovací
(štartovací) spínač je v polohe „zapnuté“ (chod), a
5.2.21.3.3. výstražný signál musí byť stály (nie blikajúci).
5.2.21.3.4. V prípade systému brzdenia s elektrickým prevodom využívajúceho zásobník (alebo zásobníky) elektrickej
energie sa musí zabezpečiť, aby bola dodržaná hodnota elektrického výkonu, pri ktorej sa aktivuje výstražný
signál požadovaný v bodoch 5.2.24.6 a 5.2.24.7 napriek vplyvu podmienok prostredia (napr. teploty)
a starnutia. Výrobca musí technickej službe uspokojivo preukázať, ako sa to dosiahne.
5.2.21.4. Uvedený výstražný signál (signály) sa musia rozsvietiť, keď sa elektrické zariadenie vozidla (a brzdového
systému) uvedie pod napätie. V prípade stojaceho vozidla brzdový systém pred vypnutím signálov overí, že
sa nevyskytuje žiadna špecifikovaná porucha alebo chyba. Špecifikované poruchy alebo chyby, ktoré by mali
uviesť do činnosti uvedené výstražné signály, ktoré sa však nerozpoznajú na stojacom vozidle, sa musia po
rozpoznaní uložiť do pamäti a musia byť signalizované pri spúšťaní motora a vždy keď je zapaľovací
(štartovací) spínač v polohe „zapnuté“ (chod), a to tak dlho, pokiaľ porucha alebo chyba trvá.
5.2.21.5. Nešpecifikované poruchy (alebo chyby) alebo iné informácie týkajúce sa bŕzd a/alebo strojového spodku
poháňaného vozidla sa môžu signalizovať žltým signálom uvedeným v bode 5.2.21.1.2 za predpokladu, že
sú splnené všetky tieto podmienky:
5.2.21.5.1. vozidlo stojí;
5.2.21.5.2. po prvom dodaní energie do brzdového zariadenia a oznámení signálom, že podľa postupov uvedených
v bode 5.2.21.4 sa nezistili žiadne špecifikované poruchy (alebo chyby), a

5.2.21.5.3. nešpecifikované poruchy alebo iné informácie sa musia signalizovať len blikajúcim výstražným signálom.
Výstražný signál sa však musí vypnúť, keď vozidlo prvýkrát prekročí rýchlosť 10 km/h.
5.2.22. Generovanie brzdového signálu na rozsvietenie brzdových svetiel
5.2.22.1. Aktivácia prevádzkového brzdového systému vodičom musí generovať signál, ktorý sa použije na
rozsvietenie brzdových svetiel.
5.2.22.2. Požiadavky na vozidlá vybavené systémom automatizovanej jazdy, automaticky ovládaným brzdením a/alebo
regeneratívnym brzdením, ktoré vyvolávajú spomaľovaciu silu (napr. po uvoľnení ovládača akcelerátora).(10)
Spomalenie požadované systémom automatizovanej jazdy, automaticky ovládaným brzdením a/alebo regeneratívnym
brzdením
≤ 1,3 m/s2 > 1,3 m/s2
Môže generovať signál Musí generovať signál
Po vygenerovaní sa signál musí udržiavať dovtedy, kým trvá požiadavka na spomalenie. Signál sa však môže
potlačiť pri zastavení alebo vtedy, keď požiadavka na spomalenie klesne pod 1,3 m/s2 alebo pod takú
hodnotu, pri ktorej sa vygeneroval signál, podľa toho, ktorá hodnota je nižšia.
Musí sa zaviesť vhodné opatrenie (napr. hysteréza vypínania, priemerovanie, časové oneskorenie), aby sa
predišlo rýchlym zmenám signálu, ktoré by viedli k blikaniu brzdových svetiel.
5.2.22.3. Aktivácia časti prevádzkového brzdového systému „selektívnym brzdením“ alebo funkciami, primárnym
účelom ktorých nie je spomalenie vozidla (napr. uvedenie trecích bŕzd do činnosti na vyčistenie brzdových
kotúčov), nesmie generovať uvedený signál(11).
5.2.22.4. Signál sa nesmie generovať, keď je spomalenie spôsobené výlučné prirodzeným brzdným účinkom
samotného motora, odporom vzduchu/valivým odporom a/alebo sklonom vozovky.
5.2.23. Keď je vozidlo vybavené prostriedkami na oznámenie núdzového brzdenia, aktivácia a deaktivácia signálu
núdzového brzdenia sa môže uskutočniť len použitím prevádzkového brzdového systému, keď sú splnené
tieto podmienky (8):
5.2.23.1. Signál sa nesmie aktivovať vtedy, keď je spomalenie vozidla menšie než 6 m/s2, no môže sa generovať pri
akomkoľvek spomalení rovnom alebo vyššom, než je táto hodnota, pričom skutočnú hodnotu vymedzí
výrobca vozidla.
Signál sa musí deaktivovať najneskôr vtedy, keď spomalenie klesne pod 2,5 m/s2.
5.2.23.2. Môžu sa použiť aj tieto podmienky:
a) signál sa môže generovať na základe prognózy spomalenia vozidla vyplývajúcej z požiadavky na
brzdenie pri dodržaní prahov aktivácie a deaktivácie vymedzených v bode 5.2.23.1
alebo
b) signál sa môže aktivovať pri rýchlosti nad 50 km/h, keď protiblokovací systém pracuje v úplnom cykle
(ako je vymedzené v bode 2 prílohy 6).
Signál sa musí deaktivovať vtedy, keď protiblokovací systém už naďalej nepracuje v úplnom cykle.

5.2.24. Osobitné doplnkové požiadavky na systémy brzdenia s elektrickým prevodom
5.2.24.1. Ak stav zásobníkov elektrickej energie nepostačuje na zabezpečenie účinku núdzového brzdenia, ako je
stanovené v bode 2.2 prílohy 3 k tomuto predpisu, uvedením do činnosti ovládača prevádzkovej brzdy, musí
sa zabrániť uvoľneniu parkovacieho brzdového systému.
5.2.24.2. S uvoľnenou parkovacou brzdou musí prevádzkový brzdový systém:
a) keď je ovládač pohonného systému v polohe „zapnuté“ („chod“), musí vytvoriť celkovú statickú brzdnú
silu rovnocennú aspoň sile vyžadovanej pri skúške typu 0 pre účinok prevádzkového brzdenia
predpísaný v bode 2.1 prílohy 3 k tomuto predpisu;
b) počas prvých 60 s, potom ako bol ovládač pohonného systému prepnutý do polohy „vypnuté“ alebo
„zamknuté“ a/alebo bol kľúč zapaľovania vytiahnutý, musia tri brzdenia vytvoriť celkovú statickú
brzdnú silu rovnocennú aspoň sile vyžadovanej pri skúške typu 0 pre účinok prevádzkového brzdenia
predpísaný v bode 2.1 prílohy 3 k tomuto predpisu a
c) po uplynutí uvedeného času alebo od štvrtého brzdenia v priebehu 60 s podľa toho, čo nastane skôr,
musí vytvoriť celkovú statickú brzdnú silu rovnocennú aspoň sile vyžadovanej pri skúške typu 0 pre
účinok núdzového brzdenia predpísanú v bode 2.2 prílohy 3 k tomuto predpisu.
Pritom sa rozumie, že v prevode energie prevádzkového brzdového systému musí byť dostatočné množstvo
energie.
5.2.24.3. V prípade zásobníka elektrickej energie napájajúceho len elektrický ovládací prevod sa musí zaručiť plný
ovládací rozsah prevádzkového brzdového systému po tomto skúšobnom postupe.
Táto skúška sa vykonáva od menovitej hodnoty úrovne energie a vtedy, keď sa zásobník elektrickej energie
nenapája. Pri ovládacom prevode v činnosti sa ovládač brzdenia nechá uvoľnený najmenej 20 minút pred
vykonaním 20 plných uvedení do činnosti ovládača prevádzkovej brzdy, pričom čas uvoľnenia medzi
jednotlivými uvedeniami do činnosti je 5,0 sekundy.
Táto požiadavka sa nesmie pokladať za výnimku z uplatnenia požiadaviek časti B bodu 1 prílohy 4.
S cieľom zabrániť aktivácii červeného výstražného signálu v dôsledku nadmernej spotreby elektrickej energie
v rámci prevodu elektrickej energie, možno tento prevod elektrickej energie vypnúť.
5.2.24.4. V prípade, že zásobníky elektrickej energie dodávajú elektrickú energiu na elektrické ovládanie a prevod
elektrickej energie, uplatňujú sa požiadavky časti B bodu 1.2.1 prílohy 4.
5.2.24.5. Alternatívne k požiadavkám časti B bodu 1.2 prílohy 4 môžu zásobníky elektrickej energie, ktoré dodávajú
energiu len do ovládacieho prevodu brzdového systému, spĺňať túto požiadavku.
Ak energia v zásobníku elektrickej energie klesne na hodnotu, pri ktorej budú ovplyvnené fungovanie alebo
výkon ovládacieho prevodu, musí byť do ovládacieho prevodu dodávaná energia potrebná na jeho správnu
činnosť priamo zo zdroja elektrického napájania. Pritom sa rozumie, že nedošlo k poruche ani zlyhaniu
zdroja elektrického napájania.
Tento alternatívny zdroj napájania musí byť k dispozícii automaticky najneskôr pri uvedení ovládača do
činnosti. Hodnotu energie, pri ktorej sa vyžaduje tento alternatívny zdroj, deklaruje výrobca vozidla
technickej službe a prepnutie sa overuje v čase typového schvaľovania.
Okrem toho musí byť táto podmienka signalizovaná vodičovi pomocou červeného výstražného signálu
uvedeného v bode 5.2.21.1.1.

5.2.24.6. Výstražný signál sa musí zobraziť najneskôr vtedy, keď je účinok starnutia na zásobníky elektrickej energie
taký, že jeho výkon nie je dostatočný na splnenie požiadaviek časti B bodu 1.2.1 prílohy 4. Použije sa žltý
výstražný signál opísaný v bode 5.2.21.1.2.
5.2.24.7. Výstražný signál sa musí zobraziť najneskôr vtedy, keď stav zásobníkov elektrickej energie nepostačuje na
splnenie brzdného účinku predpísaného v časti B bode 1.2.1 prílohy 4 na dlhšie ako 60 sekúnd. Použije sa
žltý výstražný signál opísaný v bode 5.2.21.1.2.
5.2.24.8. Zásobníky elektrickej energie prevodu musia mať systém riadenia energie.
5.2.24.8.1. Systém riadenia energie musí byť schopný nepretržite vyhodnocovať zásobníky elektrickej energie s cieľom
určiť ich schopnosť časom dodať do brzdového prevodu potrebnú energiu na splnenie výkonnostných
požiadaviek tohto nariadenia a v prípade potreby na aktiváciu výstražných signálov vyžadovaných v tomto
predpise.
Ak vyhodnotenie nie je dokončené v čase, keď sa spínač štartu/behu motora prepne do polohy zapnutia
(chodu), musí sa aktivovať červený výstražný signál, ktorý musí zostať aktívny, kým sa nepotvrdí bezpečný
stav systému brzdenia s elektrickým prevodom. Môže sa použiť červený výstražný signál predpísaný v bode
5.2.21.1.1. Táto požiadavka sa uplatňuje aj po údržbe zásobníka elektrickej energie a/alebo systému riadenia
energie (napr. výmene/dočasnom odpojení zásobníka elektrickej energie alebo výmene samotného systému
riadenia energie).
Metódu, ktorou systém riadenia energie určuje bezpečný stav, a to aj po údržbe, opíše výrobca v čase
typového schvaľovania. Splnenie týchto požiadaviek sa musí preukázať k spokojnosti technickej služby
vrátane posúdenia podľa prílohy 8.
5.2.24.8.2. Musí sa preukázať, že systém riadenia energie presne identifikuje stav, v ktorom sa aktivujú výstražné signály
požadované v tomto predpise.
Technická služba zohľadní vplyv jednotlivých premenných používaných systémom riadenia energie na výkon
aj stav zásobníkov elektrickej energie.
Technická služba overí, či je presnosť systému riadenia energie zabezpečená za všetkých prevádzkových
podmienok (napríklad odlišných podmienok prostredia), ktoré možno odôvodnene predpokladať
preskúmaním dokumentácie poskytnutej výrobcom a vykonaním skúšok systému riadenia energie za
rôznych podmienok (napr. zmeny teploty).
5.2.24.8.3. V súvislosti s posúdením opísaným v bode 5.2.24.8.2 musí výrobca ako súčasť dokumentácie požadovanej
v bode 3 prílohy 8 poskytnúť tieto informácie:
a) pokiaľ ide o systém riadenia energie:
i) podrobný prehľad systému riadenia energie s vysvetlením jeho architektúry, komponentov
a funkčnosti;
ii) opis spôsobu, akým systém monitoruje zásobníky elektrickej energie;
iii) dostatočné informácie o stratégii systému riadenia energie na ilustráciu algoritmov a logiky
použitých na posudzovanie stavu a účinnosti zásobníka elektrickej energie;

iv) zoznam všetkých vstupných premenných, ktoré systém riadenia energie zohľadňuje pri
posudzovaní stavu a účinnosti zásobníkov elektrickej energie;
v) analýzu citlivosti, ktorá ukazuje, ako každá z uvedených premenných ovplyvňuje schopnosť
systému riadenia energie presne určiť, kedy sa aktivuje výstražný signál;
b) pokiaľ ide o relevantné overovacie skúšky, dokumentácia musí obsahovať:
i) prahové hodnoty alebo kritériá, ktoré spúšťajú výstražné signály opísané v bodoch 5.2.21.1.1
a 5.2.21.1.2;
ii) výsledky overovacích skúšok na posúdenie presnosti systému riadenia energie;
iii) údaje o rôznych prevádzkových podmienkach, ako je teplota alebo starnutie batérie;
iv) prehľad hraničných podmienok, ktoré by mohli ovplyvniť presnosť systému riadenia energie
(napr. teploty, vlastnosti starnutia);
v) v reakcii na bod 3.4.4 prílohy 8 opis stratégie v prípade poruchy systému riadenia energie alebo
vstupného kanála do systému riadenia energie, ak je to relevantné pre funkciu brzdenia;
vi) v prípade potreby postupy aktualizácie systému riadenia energie a zabezpečenia jeho priebežnej
údržby;
vii) vhodné skúšobné postupy, ktoré sa majú zohľadniť pri vykonávaní relevantných overovacích
skúšok na posúdenie súladu s bodmi 5.2.24.6 a 5.2.24.7.
5.2.24.8.4. V prípade poruchy systému riadenia energie alebo vstupného kanála systému riadenia energie, ktorá bráni
posúdeniu stavu zásobníkov energie, sa v momente zistenia poruchy aktivuje červený vizuálny výstražný
signál sprevádzaný zvukovým signálom (t. j. prvýkrát v prevádzke a potom pri každom naštartovaní).
Činnosť akustického signálu môže byť dočasná, ale vizuálna výstraha musí zostať aktívna, pokiaľ porucha
pretrváva. Na vizuálne upozornenie sa môže použiť červený výstražný signál predpísaný v bode 5.2.21.1.1.
Ak stratégia výrobcu pri poruche ovplyvňuje funkčnosť brzdenia, podrobnosti sa uvedú v dokumentácii
požadovanej v bode 5.2.24.8.3.
Aj v prípade poruchy opísanej vyššie, ak je systém riadenia energie stále schopný posúdiť stav zásobníkov
elektrickej energie, stačí použiť len žltý výstražný signál uvedený v bode 5.2.21.1.2.
5.2.24.9. V prípade, že prívod energie požadovaný elektrickým prevodom nemožno zabezpečiť zdrojom elektrického
napájania, výstraha pre vodiča týkajúca sa napájania (P ) sa musí aktivovať najneskôr 5,0 s po objavení/
w
detekcii. Môže sa použiť žltý výstražný signál uvedený v bode 5.2.21.1.2.
Funkčnosť systému spúšťajúceho úroveň výstrahy P musí výrobca vozidla opísať technickej službe ako súčasť
w
dokumentácie požadovanej v prílohe 8 k tomuto predpisu.
5.2.24.10. V prípade, že sa pomocné zariadenia napájajú z tých istých zásobníkov elektrickej energie ako brzdový
systém, a v prípade poruchy zdroja elektrického napájania (vrátane zdroja energie, ak je namontovaný), ktorý
dodáva energiu týmto zásobníkom elektrickej energie,
— pomocné zariadenia musia byť vypnuté a/alebo
— vozidlo sa musí automaticky zastaviť pred tým,
ako sa dosiahne kritická úroveň uvedená v bode 5.2.14.1 písm. b) tohto predpisu.

V žiadnom prípade nesmie byť ovplyvnená prevádzka pomocných zariadení, ktoré musia spĺňať výkonnostné
požiadavky iného predpisu OSN týkajúceho sa bezpečnosti.
V prípade vozidla, ktoré nie je vybavené palubným zdrojom elektrického napájania (napr. elektrické vozidlo
s trakčnou batériou s funkciou zásobníka energie), náprava vyžadovaná podľa tohto bodu sa musí uplatniť aj
pred dosiahnutím kritickej úrovne uvedenej v bode 5.2.14.1 písm. b) tohto predpisu alebo po poruche, ktorá
by zabránila trakčnej batérii dodávať energiu do brzdového systému.
5.2.24.11. Červený výstražný signál uvedený v bode 5.2.21.1.1 sa musí aktivovať, keď účinok prevádzkového brzdenia
sa už nedá zabezpečiť aspoň dvoma nezávislými okruhmi prevádzkového brzdenia, z ktorých každý
dosiahne predpísaný účinok núdzového brzdenia.
5.2.24.12. Zdroj elektrického napájania musí byť schopný zabezpečiť, aby stav zásobníkov elektrickej energie zostal
dostatočný na splnenie predpísaného účinku prevádzkového brzdenia.
Okrem toho v prípade, že sú pomocné zariadenia napájané z toho istého zdroja elektrického napájania
(vrátane zdroja energie, ak je namontovaný) ako brzdový systém, uvedená požiadavka musí byť splnená aj
vtedy, keď sú v prevádzke všetky pomocné zariadenia. Ak dve alebo viaceré pomocné zariadenia nemôžu
fungovať súčasne (napr. klimatizačný systém nemôže zabezpečiť vykurovanie aj chladenie súčasne), počas
posudzovania sa zohľadní len systém, funkcia alebo komponent s najvyššou spotrebou energie. Výrobca
musí stanoviť celkovú spotrebu energie pomocného zariadenia a poskytnúť dôkazy na odôvodnenie
vylúčenia akýchkoľvek pomocných zariadení.
Posúdi sa to v súlade s požiadavkami stanovenými v časti B oddiele 2 prílohy 4 k tomuto predpisu.
V prípade vozidla, ktoré je poháňané spaľovacím motorom a ktoré má poháňaný zdroj elektrickej energie
(napr. alternátor) na udržanie elektrického napájania, sa súlad s týmto bodom môže posúdiť s motorom
bežiacim pri otáčkach nepresahujúcich 80 % otáčok pri maximálnom výkone.
5.2.24.13. Porucha v elektrickom prevode(12), ktorá ovplyvňuje funkciu a výkon systémov opísaných v tomto predpise,
musí byť signalizovaná vodičovi červeným výstražným alebo žltým výstražným signálom uvedeným
v bodoch 5.2.21.1.1 a 5.2.21.1.2. Pokiaľ už nie je možné dosiahnuť predpísaný účinok prevádzkového
brzdenia (červený výstražný signál), poruchy vzniknuté prerušením elektrického spojenia (napr. pretrhnutie,
rozpojenie) musia byť signalizované vodičovi ihneď po tom, ako boli zistené, a predpísaný účinok
núdzového brzdenia sa musí dosiahnuť použitím ovládača prevádzkového brzdenia podľa bodu 2.2
prílohy 3 k tomuto predpisu.
5.2.24.14. V prípade ojedinelej prechodnej poruchy (< 40 ms) v elektrickom ovládacom prevode, okrem jeho prívodu
energie (napr. neprenesený signál alebo chyba v dátach), nesmie dôjsť k žiadnemu výraznému ovplyvneniu
účinku prevádzkového brzdenia.
5.2.24.15. Ak sa do pomocných zariadení privádza energia z elektrického prevodu, musia byť splnené tieto požiadavky:
5.2.24.15.1. V prípade poruchy zdroja energie alebo zdroja elektrického napájania, keď je vozidlo v pohybe, musí byť
energia v zásobníkoch elektrickej energie dostatočná na splnenie požiadaviek na brzdný účinok
vymedzených v bode 5.2.14.1 písm. b).

Ak tento zdroj elektrického napájania plní aj úlohu zásobníka elektrickej energie pre jeden obvod prevodu,
porucha tohto zdroja nesmie ovplyvniť schopnosť zásobníka elektrickej energie iného obvodu poskytovať
výkon potrebný na dosiahnutie predpísaného núdzového brzdného účinku.
5.2.24.15.2. V prípade poruchy zdroja energie alebo zdroja elektrického napájania, ku ktorej dôjde, keď vozidlo stojí a je
aktivovaný parkovací brzdový systém, musí energia v zásobníkoch elektrickej energie stačiť na zapnutie
svetiel, a to aj vtedy, keď sa uvedú do činnosti brzdy.
5.2.24.16. Núdzová funkcia pri nízkej energii
5.2.24.16.1. Do 60 sekúnd od aktivácie akustického výstražného signálu požadovaného v bode 5.2.1.14.1.2 musí sa
automaticky aktivovať funkcia na progresívne spomalenie vozidla tak, aby nemohlo prekročiť rýchlosť
20 km/h. Keď vozidlo úplne zastaví, musí sa zabrániť samovoľnému pohybu a v systéme musí byť dostatok
elektrickej energie na prípadnú aktiváciu parkovacej brzdy.
5.2.25. Poháňané vozidlá kategórií M a N vybavené rezervnými kolesami/pneumatikami na dočasné použitie musia
1 1
spĺňať relevantné technické požiadavky prílohy 3 k predpisu OSN č. 64.
5.3. Osobitné ustanovenia pre vozidlá vybavené systémom automatizovanej jazdy
Brzdové zariadenie akéhokoľvek vozidla vybaveného systémom automatizovanej jazdy iným ako
automatizované systémy udržiavania v jazdnom pruhu podľa vymedzenia v predpise OSN č. 157 musí
spĺňať tieto požiadavky.
5.3.1. ADS môže ovládať brzdové zariadenie vozidla za predpokladu, že ADS je skonštruovaný tak, aby vyhovoval
relevantným vnútroštátnym a/alebo medzinárodným technickým predpisom a relevantným vnútroštátnym
právnym predpisom upravujúcim prevádzku, a za predpokladu, že jeho aktivácia je technickými
prostriedkami obmedzená na jurisdikcie, v ktorých sa uplatňujú. Súlad s touto požiadavkou deklaruje
výrobca v čase podania žiadosti o typové schválenie.
5.3.2. Súlad s uplatniteľnými výkonnostnými požiadavkami tohto predpisu OSN, keď je ADS aktívny, sa preukazuje
v súlade s prílohou 8.
5.3.2.1. Prenosové vedenia medzi ADS a brzdovým zariadením (okrem samotného ADS) podliehajú požiadavkám
prílohy 8.
5.3.3. Kým je ADS aktívny, zistené poruchy uvedené v tomto predpise OSN sa prenášajú do ADS.