Príloha 19 – Skúšanie účinku komponentov brzdového systému

PRÍLOHA 19
Skúšanie účinku komponentov brzdového systému
Časť 1 –Skúšanie účinku komponentov brzdového systému prípojných vozidiel
1. Všeobecné ustanovenia
1.1. V časti 1 sú vymedzené skúšobné postupy na určenie účinku týchto komponentov:
1.1.1. Membránové brzdové komory (pozri bod 2).
1.1.2. Pružinové brzdy (pozri bod 3).
1.1.3. Brzdy prípojného vozidla – charakteristiky účinku so studenými brzdami (pozri bod 4).
1.1.4. Protiblokovacie brzdové systémy (pozri bod 5).
Poznámka: Postupy na stanovenie účinku pri skúške zoslabovania brzdného účinku pre brzdy prípojného
vozidla a skúšky zariadení na automatické nastavovanie brzdy podľa opotrebovania sú vymedzené v prílohe
11 k tomuto predpisu.
1.1.5. Funkcia stability vozidla (pozri bod 6).
1.2. Uvedené skúšobné protokoly možno použiť v spojení s postupmi vymedzenými v prílohe 20 k tomuto
predpisu alebo v čase posudzovania prípojného vozidla, ktoré podlieha aktuálnym požiadavkám na účinok
vymedzeným pre príslušné prípojné vozidlo.
2. Charakteristiky účinku membránových brzdových komôr
2.1. Všeobecné ustanovenia
2.1.1. Táto časť vymedzuje postup, prostredníctvom ktorého sa zistia charakteristiky sily/zdvihu/tlaku pre
membránové brzdové komory, ktoré sa používajú v brzdových systémoch na stlačený vzduch (1) na
generovanie síl potrebných v brzdách s mechanickým uvedením do činnosti.
Na účely tohto overovacieho postupu sa časť prevádzkovej brzdy kombinovaného brzdového valca pružinovej
brzdy považuje za membránovú brzdovú komoru.
2.1.2. Overené charakteristiky účinku uvedené výrobcom sa použijú pri všetkých výpočtoch týkajúcich sa
požiadaviek na kompatibilitu bŕzd podľa prílohy 10, pri výpočtoch účinku prevádzkového brzdenia za
studena v rámci skúšky typu 0 podľa požiadaviek prílohy 20 a pri určení dostupného zdvihu ovládača
vzhľadom na overenie účinku s ohriatymi brzdami podľa prílohy 11.
2.2. Skúšobný postup
2.2.1. Za východiskovú polohu brzdovej komory sa považuje nestlačená poloha.
2.2.2. Pri menovitých prírastkoch tlaku ≤ 100 kPa sa v rozsahu tlaku od 100 do ≥ 800 kPa monitoruje
zodpovedajúca generovaná sila v celom rozsahu zdvihu dostupnom pre veľkosť zdvihu 10 mm/s alebo pri
zvýšení zdvihu ≤ 10 mm, pričom pôsobiaci tlak nesmie kolísať o viac než ±5 kPa.

2.2.3. Pre každý prírastok tlaku sa určí zodpovedajúca priemerná sila (ThA) a účinný zdvih (sp), ako je uvedené
v doplnku 9 k tejto prílohe.
2.3. Overenie
2.3.1. S odkazom na body 3.1, 3.2, 3.3 a 3.4 doplnku 1 k tejto prílohe sa má skúšať minimálne šesť vzoriek, pričom
sa vydá overovací protokol za predpokladu, že sú splnené požiadavky bodov 2.3.2, 2.3.3 a 2.3.4.
2.3.2. Pokiaľ ide o overenie strednej sily (ThA) – f(p), graf vymedzujúci prijateľné kolísanie účinku sa zostaví podľa
vzoru uvedeného v diagrame 1 založeného na vzťahu stredná sila – tlak, ktorý stanoví výrobca. Výrobca tiež
vymedzí kategóriu prípojného vozidla, pre ktorú sa môže použiť brzdová komora a uplatniť zodpovedajúce
pásmo odchýlky.
2.3.3. Tlak (p15) požadovaný na vytvorenie 15 mm zdvihu piestnice z nulovej východiskovej polohy s odchýlkou ±10
kPa sa overí jedným z týchto skúšobných postupov:
2.3.3.1. Použitím stanovenej funkcie sily (ThA) – f(p) sa prahový tlak brzdovej komory (p15) vypočíta, ak ThA = 0. Potom
sa overí, či sa pri použití tohto prahového tlaku dosiahne zdvih piestnice v zmysle vymedzenia v bode 2.3.3.
2.3.3.2. Výrobca stanoví prahový tlak brzdovej komory (p15) a overí sa, či sa pri použití tohto tlaku dosiahne zdvih
piestnice v zmysle vymedzenia v bode 2.3.3.
2.3.4. Vzhľadom na overenie účinného zdvihu (sp) – f(p) nesmie byť nameraná hodnota menšia než –4 %
charakteristík sp pri rozsahu tlaku stanovenom výrobcom. Táto hodnota sa zaznamená a uvedie v bode 3.3.1
doplnku 1 k tejto prílohe. Mimo tohto rozsahu tlaku môže odchýlka prekročiť –4 %.
Diagram 1
2.3.5. Zaznamenané výsledky skúšok sa oznámia na formulári, ktorého vzor je uvedený v doplnku 2 k tejto prílohe
a ktorý sa priloží k overovaciemu protokolu podľa ustanovení bodu 2.4.

2.4. Overovací protokol
2.4.1. Výrobcom udávané charakteristiky účinku, ktoré boli overené výsledkami skúšok zaznamenanými podľa bodu
2.3.2, sa musia uviesť vo formulári, ktorého vzor je uvedený v doplnku 1 k tejto prílohe.
3. Charakteristiky účinku pružinových bŕzd
3.1. Všeobecné ustanovenia
3.1.1. Táto časť vymedzuje postup, prostredníctvom ktorého sa zistia charakteristiky sily/zdvihu/tlaku pre pružinové
brzdy (2), ktoré sa používajú v brzdových systémoch na stlačený vzduch na generovanie síl potrebných
v brzdách s mechanickým uvedením do činnosti.
Na účely tohto overovacieho postupu sa pružinová časť brzdy kombinovaného brzdového valca pružinovej
brzdy považuje za pružinovú brzdu.
3.1.2. Charakteristiky účinku uvedené výrobcom sa použijú pri všetkých výpočtoch týkajúcich sa požiadaviek na
účinok parkovacej brzdy podľa prílohy 20.
3.2. Skúšobný postup
3.2.1. Za východiskovú polohu komory pružinovej brzdy sa považuje plne stlačená poloha.
3.2.2. Pri menovitých prírastkoch zdvihu ≤10 mm sa monitoruje zodpovedajúca generovaná sila v rámci celého
dostupného rozsahu zdvihu pri nulovom tlaku.
3.2.3. Tlak sa potom postupne zvyšuje, až kým nie je zdvih 10 mm od východiskovej polohy. Tento tlak, ktorý je
vymedzený ako uvoľňovací tlak, sa zaznamená.
3.2.4. Tlak sa potom zvýši na 850 kPa alebo na maximálny pracovný tlak udávaný výrobcom, podľa tohto, ktorý je
nižší.
3.3. Overenie:
3.3.1. S odkazom na body 2.1, 3.1, 3.2 a 3.3 doplnku 3 k tejto prílohe sa skúša minimálne šesť vzoriek, pričom sa
vydá overovací protokol za predpokladu, že sú splnené tieto podmienky:
3.3.1.1. V rámci rozsahu zdvihu od 10 mm do 2/3 maximálneho zdvihu sa žiadny výsledok nameraný podľa bodu
3.2.2 nesmie líšiť o viac než 6 % od udaných charakteristík.
3.3.1.2. Žiadny z výsledkov nameraných podľa bodu 3.2.3 nesmie prekročiť udanú hodnotu.
3.3.1.3. Po dokončení skúšky podľa bodu 3.2.4 musí každá pružinová brzda naďalej správne fungovať.
3.3.2. Zaznamenané výsledky skúšok sa oznámia na formulári, ktorého vzor je uvedený v doplnku 4 k tejto prílohe
a ktorý sa priloží k overovaciemu protokolu podľa ustanovení bodu 3.4.

3.4. Overovací protokol
3.4.1. Výrobcom udávané charakteristiky účinku, ktoré boli overené výsledkami skúšok podľa bodu 3.3.2, sa musia
uviesť vo formulári, ktorého vzor je uvedený v doplnku 3 k tejto prílohe.
4. Charakteristiky účinku so studenými brzdami na prípojnom vozidle
4.1. Všeobecné ustanovenia
4.1.1. Tento postup sa týka skúšania charakteristík účinku za studena, pokiaľ ide o brzdový systém s S-kľúčom
ovládaným vzduchom a kotúčové brzdy (3), ktorými sú vybavené prípojné vozidlá.
4.1.2. Charakteristiky účinku uvedené výrobcom sa použijú pri všetkých výpočtoch týkajúcich sa požiadaviek na
kompatibilitu bŕzd podľa prílohy 10 a požiadaviek na účinok prevádzkových a parkovacích bŕzd za studena
v rámci skúšky typu 0 podľa prílohy 20.
4.2. Brzdný koeficient a prahový brzdný moment
4.2.1. Príprava bŕzd musí byť v súlade s ustanoveniami bodu 4.4.2 tejto prílohy.
4.2.2. Brzdný koeficient sa určí pomocou tohto vzorca:
a overí sa pre každý materiál brzdového obloženia alebo doštičky uvedený v bode 4.3.1.3.
4.2.3. Prahový brzdný moment sa vyjadrí spôsobom platným pre výkyvy v uvedení brzdy do činnosti a označuje sa
symbolom Co.
4.2.4. Hodnoty BF zostávajú platné pre zmeny týchto parametrov:
4.2.4.1. Hmotnosť na brzdu do hmotnosti vymedzenej v bode 4.3.1.5.
4.2.4.2. Rozmery a charakteristiky externých komponentov používaných na uvedenie brzdy do činnosti.
4.2.4.3. Rozmery kolies/pneumatík
4.3. Informačný dokument
4.3.1. Výrobca bŕzd musí technickej službe poskytnúť minimálne tieto informácie:
4.3.1.1. Opis typu, modelu, rozmerov atď. bŕzd.
4.3.1.2. Podrobnosti o geometrii bŕzd
4.3.1.3. Značka a typ brzdového obloženia (obložení) alebo brzdovej doštičky (doštičiek).
4.3.1.4. Materiál brzdových bubnov alebo kotúčov

4.3.1.5. Maximálnu technicky prípustnú hmotnosť na brzdu.
4.3.2. Doplňujúce informácie
4.3.2.1. Rozmery kolies a pneumatík, ktoré sa majú použiť pri skúške
4.3.2.2. Stanovený brzdný koeficient BF
4.3.2.3. Stanovená prahová hodnota momentu C0,dec.
4.4. Skúšobný postup
4.4.1. Príprava
4.4.1.1. Graf vymedzujúci prípustné zmeny účinnosti sa musí zostrojiť podľa vzoru v diagrame 2, pomocou brzdného
koeficientu uvedeného výrobcom.
4.4.1.2. Účinok zariadenia používaného na uvedenie brzdy do činnosti sa musí kalibrovať s presnosťou na 1 %.
4.4.1.3. Dynamický priemer pneumatiky pri skúšobnom zaťažení sa určí podľa predpisu pre skúšobnú metódu.
4.4.2. Postup zabehávania (obrusovania)
4.4.2.1. V prípade bubnových bŕzd sa skúšky začínajú s novými brzdovými obloženiami a novým bubnom alebo
bubnami. Brzdové obloženia musia byť opracované tak, aby sa na začiatku dosiahol čo najlepší možný
kontakt medzi obložením a bubnom alebo bubnami.
4.4.2.2. V prípade kotúčových bŕzd sa skúšky začínajú s novými brzdovými doštičkami a novým kotúčom alebo
kotúčmi. Opracovanie materiálu je na uvážení výrobcu brzdy.
4.4.2.3. Vykoná sa 20 brzdení z počiatočnej rýchlosti 60 km/h s brzdným vstupom rovným hodnote 0,3 TR/skúšobná
hmotnosť. Počiatočná teplota na styčnej ploche brzdového obloženia/bubna alebo doštičky/kotúča pred
každým brzdením nesmie prekročiť hodnotu 100 °C.
4.4.2.4. Vykoná sa 30 brzdení z rýchlosti 60 km/h na 30 km/h s brzdným vstupom rovným hodnote 0,3 TR/skúšobná
hmotnosť a pri časovom intervale medzi zabrzdeniami 60 sekúnd. (4) Počiatočná teplota na styčnej ploche
brzdového obloženia/bubna alebo doštičky/kotúča nesmie pri prvom zabrzdení prekročiť hodnotu 100 °C.
4.4.2.5. Po dokončení 30 brzdení vymedzených v bode 4.4.2.4 a po uplynutí intervalu 120 sekúnd sa vykoná päť
brzdení z rýchlosti 60 km/h na 30 km/h s brzdným vstupom rovným hodnote 0,3 TR/skúšobná hmotnosť
a pri časovom intervale medzi brzdeniami 120 sekúnd.4
4.4.2.6. Vykoná sa 20 brzdení z počiatočnej rýchlosti 60 km/h s brzdným vstupom rovným hodnote 0,3 TR/skúšobná
hmotnosť. Počiatočná teplota na styčnej ploche brzdového obloženia/bubna alebo doštičky/kotúča pred
každým brzdením nesmie prekročiť hodnotu 150 °C.
4.4.2.7. Kontrola účinku sa vykoná takto:
4.4.2.7.1. Vypočíta sa vstupný brzdný moment na vytvorenie hodnôt teoretického účinku zodpovedajúcich hodnotám
0,2; 0,35 a 0,5 + 0,05 TR/skúšobná hmotnosť.

4.4.2.7.2. Po určení hodnoty vstupného brzdného momentu pre každé pomerné brzdné spomalenie musí táto hodnota
zostať konštantná počas všetkých ďalších brzdení (napríklad konštantný tlak).
4.4.2.7.3. Vykoná sa brzdenie s každým vstupným momentom zisteným podľa bodu 4.4.2.7.1 z počiatočnej rýchlosti
60 km/h. Počiatočná teplota na styčnej ploche brzdového obloženia/bubna alebo doštičky/kotúča pred
každým zabrzdením nesmie prekročiť hodnotu 100 °C.
4.4.2.8. Opakujú sa postupy vymedzené v bodoch 4.4.2.6 a 4.4.2.7.3, kde bod 4.4.2.6 je nepovinný, pokiaľ sa účinok
piatich za sebou nasledujúcich samostatných zabrzdení pri každej konštantnej vstupnej hodnote impulzu 0,5
TR/skúšobná hmotnosť neustáli v rámci odchýlky –10 % maximálnej hodnoty.
4.4.2.9. Ak môže výrobca výsledkami skúšok v teréne preukázať, že sa brzdný koeficient po tomto zabehávaní líši od
brzdného koeficientu, ktorý bol zistený na ceste, je prípustné dodatočné kondicionovanie.
Maximálna teplota brzdy meraná na styčnej ploche brzdové obloženie/bubon alebo doštička/kotúč počas tohto
dodatočného zabehávania nesmie presiahnuť 500 °C v prípade bubnových bŕzd a 700 °C v prípade kotúčových
bŕzd.
Táto skúška v teréne sa vykoná ako skúška odolnosti s rovnakým typom a modelom brzdy, aký bol
zaznamenaný v skúšobnom protokole v doplnku 3 k prílohe 11. Výsledky aspoň troch skúšok podľa bodu
4.4.3.4, ktoré sa vykonali počas skúšky v teréne v podmienkach naloženého vozidla pri skúške typu 0, sú
základom na zistenie prípustnosti ďalšieho kondicionovania. Skúšky bŕzd sa zdokumentujú podľa doplnku 8
k tejto prílohe.
Podrobnosti o akomkoľvek dodatočnom kondicionovaní sa zaznamenajú a priložia k brzdnému koeficientu BF
uvedenému v bode 2.3.1 doplnku 3 k prílohe 11, pričom sa určia napríklad tieto skúšobné parametre:
a) tlak v brzdovom valci, vstupný brzdný moment alebo výstupný brzdný moment pri brzdení;
b) rýchlosť na začiatku a konci brzdenia;
c) čas v prípade konštantnej rýchlosti;
d) teplota na začiatku a konci brzdenia alebo čas trvania brzdného cyklu.
4.4.2.10. V prípade, že sa tento postup vykoná na zotrvačníkovom alebo valcovom dynamometri, môže sa bez
obmedzenia použiť chladiaci vzduch
4.4.3. Overovacia skúška
4.4.3.1. Teplota nameraná na styčnej ploche brzdového obloženia/bubna alebo doštičky/kotúča na začiatku každého
brzdenia nesmie prekročiť hodnotu 100 °C.
4.4.3.2. Prahový brzdný moment sa určí z nameranej hodnoty vstupného brzdného momentu vzhľadom na
kalibrované vstupné zariadenie.
4.4.3.3. Počiatočná rýchlosť je pre všetky brzdenia 60 ± 2 km/h.
4.4.3.4. Vykoná sa minimálne šesť následných brzdení z hodnoty 0,15 na 0,55 TR/skúšobná hmotnosť pri
vzostupných prírastkoch pôsobiaceho tlaku a následne šesť brzdení pri rovnakých tlakoch v zostupných
prírastkoch.
4.4.3.5. Pre každé brzdenie podľa bodu 4.4.3.4 sa vypočíta pomerné brzdné spomalenie, upravené s ohľadom na
hodnoty valivého odporu, a zakreslí sa do grafu uvedeného v bode 4.4.1.1 tejto prílohy.

4.5. Skúšobné metódy
4.5.1. Skúška na dráhe
4.5.1.1. Skúška brzdného účinku sa vykoná len na jednej náprave.
4.5.1.2. Skúška sa vykoná na priamej rovnej dráhe s povrchom s dobrou adhéziou a pri veterných podmienkach, ktoré
nemôžu ovplyvniť výsledky.
4.5.1.3. Prípojné vozidlo sa (čo najviac) zaťaží na maximálnu teoreticky prípustnú hmotnosť na každú brzdu, môže sa
však pridať ďalšia záťaž, ak je potrebná pre zabezpečenie dostatočnej hmotnosti na skúšanú nápravu
zodpovedajúcej pomernému brzdnému spomaleniu 0,55 TR/(maximálne technicky prípustná hmotnosť na
brzdu) bez zablokovania kolesa.
4.5.1.4. Dynamický polomer valenia pneumatiky sa môže zistiť pri nízkej rýchlosti, < 10 km/h, a to odmeraním
vzdialenosti prejdenej pri otáčkach funkčného kolesa. Minimálny počet otáčok potrebných na určenie
dynamického polomeru valenia je 10.
4.5.1.5. Valivý odpor jazdnej súpravy sa určí odmeraním času potrebného na pokles rýchlosti vozidla z 55 km/h na
45 km/h a prejdenej vzdialenosti pri skúšaní v rovnakom smere ako pri overovacej skúške, s odpojeným
motorom a bez použitia akýchkoľvek odľahčovacích brzdových systémov.
4.5.1.6. Do činnosti sa musia uviesť len brzdy skúšanej nápravy a musí sa dosiahnuť vstupný brzdný moment na
ovládač brzdy 90 ± 3 % (v maximálnom nábehovom čase 0,7 s) jeho asymptotickej hodnoty. Skúška sa vykoná
s odpojeným motorom a bez použitia odľahčovacích brzdových systémov.
4.5.1.7. Na začiatku skúšky sa brzdy presne nastavia.
4.5.1.8. Vstupný brzdný moment sa na účely výpočtu prahového brzdného momentu určí zdvihnutím kolesa
a postupným pôsobením na brzdu pri súčasnom otáčaní kolesa rukou, pokiaľ sa nezistí odpor.
4.5.1.9. Konečná rýchlosť v2 sa určí podľa bodu 3.1.5 doplnku 2 k prílohe 11.
4.5.1.10. Brzdný účinok skúšanej nápravy sa určí vypočítaním spomalenia určeného priamym meraním rýchlosti
a vzdialenosti od 0,8 v1 do v2, kde v2 nesmie byť menšie než 0,1 v1. Táto hodnota sa považuje za rovnocennú
strednému plnému brzdnému spomaleniu, ktoré je vymedzené v prílohe 4 k tomuto predpisu.
4.5.2. Skúška na zotrvačníkovom dynamometri
4.5.2.1. Skúška sa vykoná na samostatnej brzdovej zostave.
4.5.2.2. Skúšobné zariadenie musí byť schopné vytvoriť zotrvačnosť požadovanú podľa bodu 4.5.2.5 tejto prílohy.
4.5.2.3. Skúšobné zariadenie sa musí kalibrovať na výstupný moment rýchlosti a výstupný brzdný moment
s presnosťou 2 %.
4.5.2.4. Skúšobné zariadenia musia byť schopné poskytovať minimálne tieto údaje:
4.5.2.4.1. priebežné zaznamenávanie pôsobiaceho brzdného tlaku alebo sily.
4.5.2.4.2. priebežné zaznamenávanie výstupného brzdného momentu.

4.5.2.4.3. priebežné zaznamenávanie teploty meranej na styčných plochách brzdového obloženia/bubna alebo doštičky/
kotúča.
4.5.2.4.4. Rýchlosť počas skúšky.
4.5.2.5. Zotrvačnosť (IT) dynamometra sa nastaví čo najpresnejšie s toleranciou ±5 % vrátane vnútorného trenia
dynamometra k tej lineárnej hodnote zotrvačnosti vozidla pôsobiacej na koleso, ktorá je potrebná na účinok
0,55 TR/(maximálna technicky prípustná hmotnosť) podľa tohto vzorca:
IT = Pd•R2
kde:
IT = skutočná rotačná zotrvačnosť (kgm2)
R = polomer valenia pneumatiky vymedzený vzorcom 0,485 D
D = d + 2H (5)
d = dohodnuté číslo priemeru ráfu (mm)
H = menovitá výška prierezu (mm) = S1 × 0,01 Ra
S1 = šírka prierezu (mm)
Ra = menovité profilové číslo
Pd = maximálna technicky prípustná hmotnosť na brzdu vymedzená v bode
4.3.1.5.
4.5.2.6. Na chladenie sa môže použiť vzduch s teplotou okolia, ktorý ponad brzdu prúdi rýchlosťou najviac 0,33
v kolmo na os otáčania brzdy.
4.5.2.7. Na začiatku skúšky sa brzda presne nastaví.
4.5.2.8. Vstupný brzdný moment sa na účely výpočtu prahového brzdného momentu určí postupným pôsobením na
brzdu, pokiaľ sa nezaznamená prudký nárast generovania brzdného momentu.
4.5.2.9. Brzdný účinok sa určí uplatnením nasledujúceho vzorca na nameraný výstupný brzdný moment:
kde:
Mt = priemerný výstupný brzdný moment (Nm) – na základe vzdialenosti
g = gravitačné spomalenie (m/s2)
Priemerný výstupný brzdný moment (Mt) sa vypočíta zo spomalenia určeného priamym meraním rýchlosti
a vzdialenosti od 0,8 v1 do 0,1 v1. Táto hodnota sa považuje za rovnocennú strednému plnému brzdnému
spomaleniu, ktoré je vymedzené v prílohe 4 k tomuto predpisu.

4.5.3. Skúška na valcovom dynamometri
4.5.3.1. Skúška sa vykoná na jednej náprave s jednou alebo dvoma brzdami.
4.5.3.2. Skúšobné zariadenie musí mať kalibrované prostriedky na pôsobenie zaťaženia, aby sa mohla simulovať
požadovaná hmotnosť na brzdu (brzdy), ktorá sa má skúšať.
4.5.3.3. Skúšobné zariadenie sa musí kalibrovať na výstupný moment rýchlosti a výstupný brzdný moment
s presnosťou 2 %, pričom sa zohľadnia vlastnosti vnútorného trenia. Dynamický polomer valenia pneumatiky
(R) sa určí meraním rýchlosti otáčania valcového dynamometra a nebrzdených kolies skúšanej nápravy pri
ekvivalente rýchlosti 60 km/h a vypočíta sa pomocou vzorca:
kde:
RR = polomer valcového dynamometra
nD = otáčky valcového (rotačného) dynamometra
nw = otáčky nebrzdených kolies nápravy
4.5.3.4. Na chladenie sa môže použiť vzduch s teplotou okolia, ktorý ponad brzdu prúdi rýchlosťou najviac 0,33 v.
4.5.3.5. Na začiatku skúšky sa brzda (brzdy) presne nastaví.
4.5.3.6. Vstupný brzdný moment sa na účely výpočtu prahového brzdného momentu určí postupným pôsobením na
brzdy, pokiaľ sa nezaznamená prudký nárast generovania brzdného momentu.
4.5.3.7. Brzdný účinok sa určí meraním brzdnej sily na obvode pneumatiky k pomernému brzdnému spomaleniu,
pričom sa zohľadní valivý odpor. Valivý odpor zaťaženej nápravy sa určí meraním sily na obvode pneumatiky
pri rýchlosti 60 km/h.
Priemerný výstupný brzdný moment (Mt) musí byť založený na hodnotách nameraných medzi momentom,
keď pôsobenie tlaku/sily dosiahne svoju asymptotickú hodnotu od nárastu tlaku na vstupnom brzdnom
zariadení a keď vstupná energia dosiahne hodnotu W60, ktorá je vymedzená v bode 4.5.3.8.
4.5.3.8. Pri výpočte pomerného brzdného spomalenia sa musí zohľadniť vstupná energia W60 zodpovedajúca
kinetickej energii zodpovedajúcej hmotnosti na brzdu pri skúške pri brzdení z rýchlosti 60 km/h na nulu.
kde:
4.5.3.8.1. Ak nie je počas merania pomerného brzdného spomalenia podľa bodu 4.5.3.8 možné dodržať skúšobnú
rýchlosť 60 ± 2 km/h, určí sa pomerné brzdné spomalenie z priameho merania brzdnej sily FB a/alebo
výstupného brzdného momentu Mt tak, aby meranie tohto parametra (týchto parametrov) nebolo ovplyvnené
dynamickými silami zotrvačnej hmotnosti skúšobného valcového dynamometra.
4.6. Overovací protokol
4.6.1. Výrobcom udávané charakteristiky účinku, ktoré boli overené výsledkami skúšok podľa bodu 4.4.3, sa musia
uviesť vo formulári, ktorého vzor je uvedený v doplnku 3 k prílohe 11.

Diagram 2
5. Protiblokovací brzdový systém (ABS)
5.1. Všeobecné ustanovenia
5.1.1. V tomto bode sa vymedzuje postup na určenie účinku protiblokovacieho brzdového systému prípojného
vozidla.
5.1.2. Skúšky vykonané na prípojných vozidlách kategórie O4 sa budú považovať za skúšky, ktoré pokrývajú aj
požiadavky na prípojné vozidlá kategórie O3.
5.2. Informačný dokument
5.2.1. Výrobca systému ABS musí poskytnúť technickej službe informačný dokument o systéme (systémoch), ktorý si
vyžaduje overenie účinku. Tento dokument musí obsahovať minimálne informácie vymedzené v doplnku 5
k tejto prílohe.
5.3. Vymedzenie skúšobných vozidiel
5.3.1. Na základe informácií uvedených v informačnom dokumente, najmä o usporiadaniach prípojných vozidiel
vymedzených v bode 2.1 doplnku 5, musí technická služba vykonať skúšky na reprezentatívnych prípojných
vozidlách maximálne s tromi nápravami, ktoré sú vybavené príslušným protiblokovacím brzdovým
systémom/usporiadaním. Okrem toho sa pri výbere prípojných vozidiel na účely posúdenia musia zohľadniť
tiež parametre vymedzené v nasledujúcich bodoch.

5.3.1.1. typ zavesenia: metóda posúdenia účinku protiblokovacieho brzdového systému podľa typu zavesenia sa
vyberie takto:
Návesy: pre každú skupinu zavesenia, napr. vyvážené mechanické atď. sa posudzuje reprezentatívne prípojné
vozidlo.
Oplenové prípojné vozidlá: posúdenie sa vykoná na reprezentatívnom prípojnom vozidle vybavenom
ktorýmkoľvek typom zavesenia.
5.3.1.2. rázvor: pre návesy nie je rázvor obmedzujúcim faktorom, ale v prípade oplenových prípojných vozidiel sa
posudzuje najmenší rázvor.
5.3.1.3. typ brzdy: typové schvaľovanie sa obmedzí na brzdové ústrojenstvo s S-kľúčom alebo kotúčové brzdy, ak sú
však k dispozícii iné typy bŕzd, môžu sa vyžadovať porovnávacie skúšky.
5.3.1.4. Regulátor rozdeľovania brzdnej sily na nápravy podľa zaťaženia: využitie adhézie je dané nastavením
regulátora rozdeľovania brzdnej sily na nápravy podľa zaťaženia v naloženom a nenaloženom stave. Vo
všetkých prípadoch musia byť splnené požiadavky bodu 2.7 prílohy 13 k tomuto predpisu.
5.3.1.5. Uvedenie bŕzd do činnosti: rozdiely vo vynaložení sily na uvedenie bŕzd do činnosti sa zaznamenajú na účely
posúdenia počas skúšok, aby sa určilo využitie adhézie. Výsledky skúšok pre jedno prípojné vozidlo sa môžu
použiť pre ostatné prípojné vozidlá tohto istého typu.
5.3.2. S cieľom preukázať zhodu musí byť pre každý typ skúšaného prípojného vozidla sprístupnená dokumentácia,
v ktorej je uvedená kompatibilita bŕzd podľa vymedzenia v prílohe 10 k tomuto predpisu (diagram 2 a 4).
5.3.3. Na účely typového schválenia sa návesy a prípojné vozidlá so stredovou nápravou považujú za rovnaký typ
vozidla.
5.4. Plán skúšok
5.4.1. Na vozidle alebo vozidlách vymedzených v bode 5.3 tejto prílohy musí technická služba vykonať nasledujúce
skúšky, a to pre každé usporiadanie systému ABS, pričom sa zohľadní zoznam usporiadaní vymedzený v bode
2.1 doplnku 5 k tejto prílohe. Skúška najhoršieho prípadu však môže vylúčiť niektoré skúšky. Ak sa skutočne
použije skúška najhoršieho prípadu, musí sa to uviesť v skúšobnom protokole.
5.4.1.1. Využitie adhézie – skúšky sa vykonajú podľa postupu vymedzeného v bode 6.2 prílohy 13 k tomuto predpisu
pre každé usporiadanie systému ABS a každý typ prípojného vozidla, ako sú uvedené v informačnom
dokumente výrobcu (pozri bod 2.1 doplnku 5 k tejto prílohe).
5.4.1.2. Spotreba energie
5.4.1.2.1. Zaťaženie nápravy – skúšané prípojné vozidlo (vozidlá) musí byť zaťažené tak, aby zaťaženie nápravy bolo
2 500 kg ± 200 kg alebo 35 % ± 200 kg prípustného statického zaťaženia nápravy, podľa toho, ktorá hodnota
je nižšia.
5.4.1.2.2. Musí sa zabezpečiť, aby sa počas dynamických skúšok vymedzených v bode 6.1.3 prílohy 13 k tomuto
predpisu mohlo dosiahnuť „plné cyklovanie“ protiblokovacieho brzdového systému.
5.4.1.2.3. Skúška spotreby energie – skúška sa vykoná podľa postupu vymedzeného v bode 6.1 prílohy 13 k tomuto
predpisu pre každé usporiadanie systému ABS.
5.4.1.2.4. Aby sa mohli prípojné vozidlá dodané na typové schválenie skontrolovať, pokiaľ ide o splnenie požiadaviek na
spotrebu energie pri protiblokovaní (pozri bod 6.1 prílohy 13), vykonajú sa tieto kontroly:

5.4.1.2.4.1. Pred začatím skúšky spotreby energie (bod 5.4.1.2.3) v prípade bŕzd, ktoré nemajú zabudované zariadenie na
nastavenie podľa opotrebovania, sa musia brzdy nastaviť tak, aby bola splnená podmienka, že pomer (Rl)
dráhy zdvíhacej tyče brzdovej komory (sT) voči dĺžke páky (lT) je 0,2. Tento pomer sa musí určiť pre tlak
v brzdovej komore 650 kPa.
Príklad:
lT = 130 mm
sT pri tlaku v brzdovej komore 650 kPa = 26 mm
Rl = sT/lT = 26/130 = 0,2
V prípade bŕzd so zabudovaným zariadením na automatické nastavovanie brzdy podľa opotrebovania sa brzdy
musia nastaviť na bežnú prevádzkovú vôľu stanovenú výrobcom.
Nastavenie bŕzd, ako je vymedzené vyššie, sa musí vykonať pri studených brzdách (< 100 °C).
5.4.1.2.4.2. S regulátorom rozdeľovania brzdnej sily na nápravy podľa zaťaženia nastaveným na naložený stav
a s počiatočnou úrovňou energie nastavenou podľa bodu 6.1.2 prílohy 13 k tomuto predpisu sa zásobník
(zásobníky) energie odpojí od ďalšieho prívodu vzduchu. Brzdy sa použijú s ovládacím tlakom 650 kPa
v spojovacej hlavici a potom sa uvoľnia. Ďalšie zabrzdenia sa musia vykonať pokiaľ tlak v brzdových
komorách nie je rovnaký ako tlak získaný po dokončení skúšok vymedzených v bodoch 6.1.3 a 6.1.4
prílohy 13 k tomuto predpisu. Zaznamená sa počet rovnocenných brzdení (ner).
V skúšobnom protokole sa zaznamená rovnocenný počet statických brzdení (ne).
Kde ne = 1,2 × ner zaokrúhlené na najbližšie celé číslo.
5.4.1.3. Skúška rozdelenia trenia – ak je protiblokovací brzdový systém vymedzený ako protiblokovací systém
kategórie A, potom všetky takéto usporiadania systému ABS musia spĺňať požiadavky na účinok podľa bodu
6.3.2 prílohy 13 k tomuto predpisu.
5.4.1.4. Brzdný účinok pri nízkej a vysokej rýchlosti
5.4.1.4.1. Overenie účinku pri nízkej a vysokej rýchlosti sa vykoná podľa bodu 6.3.1 prílohy 13 k tomuto predpisu
s prípojným vozidlom nastaveným ako pri posudzovaní využitia adhézie.
5.4.1.4.2. Ak existuje odchýlka medzi počtom zubov budiča a obvodom pneumatiky, funkčné skúšky sa vykonajú pri
maximálnych odchýlkach podľa bodu 6.3 prílohy 13 k tomuto predpisu. Možno to dosiahnuť použitím
rôznych rozmerov pneumatík alebo výrobou špeciálnych ozubených budičov, aby sa simulovali extrémne
frekvencie.
5.4.1.5. Doplnkové kontroly
Tieto doplnkové kontroly sa vykonajú s nebrzdeným ťažným vozidlom a nenaloženým prípojným vozidlom.
5.4.1.5.1. Keď náprava alebo skupina náprav prechádza z povrchu s vysokým koeficientom adhézie (kH) na povrch
s nízkym koeficientom adhézie (kL), pričom kH ≥ 0,5 a kH/kL ≥ 2, priamo ovládané kolesá sa nesmú zablokovať
pri ovládacom tlaku v spojovacej hlavici na úrovni 650 kPa. Rýchlosť vozidla a okamih uvedenia bŕzd
prípojného vozidla sa vypočíta tak, aby pri plnom cyklovaní protiblokovacieho brzdového systému na
povrchu s vysokou adhéziou došlo k prechodu z jedného povrchu na druhý rýchlosťou približne 80 km/h
a 40 km/h.

5.4.1.5.2. Keď prípojné vozidlo prechádza z povrchu s nízkym koeficientom adhézie (kL) na povrch s vysokým
koeficientom adhézie (kH), kde kH ≥ 0,5 a kH/kL ≥ 2 pri ovládacom tlaku v spojovacej hlavici 650 kPa, tlak
v brzdových komorách musí v zodpovedajúcom čase vystúpiť na príslušne vysokú hodnotu a prípojné vozidlo
sa nesmie odchýliť od pôvodného smeru. Rýchlosť a okamih zabrzdenia prípojného vozidla sa vypočítajú tak,
aby pri plnom cyklovaní protiblokovacieho brzdového systému na povrchu s nízkym koeficientom adhézie
došlo k prechodu z jedného povrchu na druhý pri približnej rýchlosti 50 km/h.
5.4.1.6. Dokumentácia týkajúca sa riadiaceho zariadenia (riadiacich zariadení) sa musí sprístupniť podľa bodu 5.1.5
tohto predpisu a bodu 4.1 prílohy 13 k tomuto predpisu vrátane poznámky pod čiarou 12.
5.5. Schvaľovací protokol
5.5.1. Musí sa vypracovať schvaľovací protokol s obsahom vymedzeným v doplnku 6 k tejto prílohe.
6. Funkcia stability vozidla
6.1. Všeobecné ustanovenia
6.1.1. V tejto časti sa vymedzuje skúšobný postup, ktorým sa stanovia dynamické charakteristiky vozidla vybaveného
funkciou stability vozidla pozostávajúcou aspoň z jednej z týchto funkcií:
a) smerová regulácia;
b) regulácia v prípade hrozby prevrátenia.
6.2. Informačný dokument
6.2.1. Výrobca systému/vozidla musí technickej službe poskytnúť informačný dokument o riadiacej funkcii
(funkciách), ktorej overenie sa požaduje. Tento dokument musí obsahovať minimálne informácie vymedzené
v doplnku 7 k tejto prílohe.
6.3. Vymedzenie skúšobného vozidla alebo skúšobných vozidiel
6.3.1. Technická služba vykoná overenie účinku na základe funkcie (resp. funkcií) riadenia stability a jej použitia (ich
použití), ako je vymedzené v informačnom dokumente výrobcu. Môže to zahŕňať jeden alebo niekoľko
dynamických manévrov podľa bodu 2.2.3 prílohy 21 k tomuto predpisu s prípojným vozidlom (vozidlami)
s maximálne tromi nápravami, ktoré je reprezentatívne pre usporiadanie (usporiadania) vymedzené v bode 2.1
informačného dokumentu výrobcu.
6.3.1.1. Pri výbere prípojného vozidla (vozidiel) na účely posúdenia sa zohľadňujú aj tieto prvky:
a) typ zavesenia: pre každú skupinu zavesenia, napr. vyvážené pneumatické, posudzuje sa prípojné vozidlo
s takouto špecifikáciou;
b) rázvor: rázvor nesmie byť obmedzujúcim faktorom;
c) typ brzdy: typové schvaľovanie sa obmedzí na prípojné vozidlá s brzdovým ústrojenstvom s S-kľúčom
alebo kotúčovými brzdami, ak sú však k dispozícii iné typy bŕzd, môžu sa vyžadovať porovnávacie
skúšky;
d) brzdový systém: brzdový systém prípojného vozidla (vozidiel), ktoré sa má posudzovať, musí spĺňať
všetky relevantné požiadavky tohto predpisu.

6.4. Plán skúšok
6.4.1. Na posúdenie funkcie riadenia stability vozidla sa musia použité skúšky dohodnúť medzi výrobcom systému/
vozidla a technickou službou, pričom musia zahŕňať podmienky primerané posudzovanej funkcii, ktoré by
bez zásahu do funkcie stability vozidla vyústili do straty smerovej regulácie alebo regulácie v prípade hrozby
prevrátenia. V skúšobnom protokole sa uvedú dynamické manévre, skúšobné podmienky a výsledky.
6.5. Ťažné vozidlo
6.5.1. Ťažné vozidlo použité na posúdenie účinku funkcie stability vozidla (prípojného vozidla) musí mať nevyhnutné
pneumatické a elektrické spojenia a, ak je ťažné vozidlo vybavené funkciou stability vozidla v zmysle
vymedzenia v bode 2.34 tohto predpisu, táto funkcia musí byť vypnutá.
6.6. Skúšobný protokol
6.6.1. Vyhotoví sa skúšobný protokol, ktorého obsah bude zodpovedať aspoň obsahu vymedzenému v doplnku 8
k tejto prílohe.
Časť 2 – Skúšanie účinku komponentov brzdového systému motorových vozidiel
1. Všeobecné ustanovenia
V časti 2 sú vymedzené postupy, ktoré sa uplatňujú pri určovaní účinku týchto prvkov:
1.1. Funkcia stability vozidla
1.1.1. Všeobecné ustanovenia
1.1.1.1. V tejto časti sa vymedzuje postup, ktorým sa stanovia dynamické charakteristiky vozidla vybaveného funkciou
stability vozidla, ako je uvedené v bode 5.2.1.32 tohto predpisu.
1.1.2. Informačný dokument
1.1.2.1. Výrobca systému musí technickej službe poskytnúť informačný dokument o funkcii (funkciách) stability
vozidla, ktorej overenie sa požaduje. Tento dokument musí obsahovať minimálne informácie vymedzené
v doplnku 11 k tejto prílohe a priloží sa ako doplnok k skúšobnému protokolu.
1.1.3. Vymedzenie skúšobného vozidla alebo skúšobných vozidiel
1.1.3.1. Technická služba vykoná overenie účinku vozidla na základe funkcie (funkcií) riadenia stability a jej
usporiadania (ich usporiadaní), ako je vymedzené v informačnom dokumente výrobcu systému. To zahŕňa
jeden alebo niekoľko dynamických manévrov podľa bodu 2.1.3 prílohy 21 k tomuto predpisu s motorovým
vozidlom (vozidlami), ktoré je reprezentatívne pre usporiadanie (usporiadania) vymedzené v bode 2.1
informačného dokumentu výrobcu systému.
1.1.3.2. Pri výbere motorového vozidla (vozidiel) na účely posúdenia sa zohľadňujú aj tieto prvky:
a) brzdový systém: brzdový systém skúšobného vozidla (vozidiel), ktoré sa má posudzovať, musí spĺňať
všetky relevantné požiadavky tohto predpisu;
b) kategória vozidla – M2, M3, N2 a N3;

c) druh vozidla;
d) usporiadanie (usporiadania) vozidla (napr. 4 × 2, 6 × 2 atď.): posudzuje sa každé usporiadanie;
e) smer premávky (ľavostranné alebo pravostranné riadenie): nie je obmedzujúcim faktorom – nepodlieha
posúdeniu;
f) riadenie jednej prednej nápravy: nie je obmedzujúcim faktorom – nepodlieha posúdeniu [pozri písmená
g) a h)];
g) doplnkové riadiace nápravy (napr. vynútené riadenie, samoriadenie): posudzuje sa;
h) prevod riadenia: posudzuje sa – programovanie v konečnej etape vyhotovenia alebo samoučiace sa
systémy nie sú obmedzujúcim faktorom;
i) hnacie nápravy: berú sa do úvahy vzhľadom na používanie (nepoužívanie) snímačov rýchlosti kolesa pri
stanovení rýchlosti vozidla;
j) zdvíhateľné nápravy: posudzuje sa detekcia/ovládanie zdvihnutej nápravy a stav zdvihnutia;
k) riadenie motora: posudzuje sa komunikačná kompatibilita;
l) typ prevodovky (napr. ručná, automatizovaná mechanická, poloautomatická, automatická):
posudzuje sa;
m) možnosti hnacej sústavy (napr. odľahčovacia brzda): posudzuje sa;
n) typ diferenciálu (napr. štandardný alebo samoblokovací): posudzuje sa;
o) uzáver (uzávery) diferenciálu (zvolený vodičom): posudzuje sa;
p) typ brzdového systému (napr. pneumatický ovládaný hydraulicky, plne pneumatický); posudzuje sa;
q) typ brzdy [napr. kotúčové, bubnové (s jedným klinom, dvojitým klinom, S-kľúčom)]; nie je
obmedzujúcim faktorom; ak by však boli k dispozícii iné typy, môžu sa vyžadovať porovnávacie skúšky;
r) usporiadania protiblokovacieho brzdového systému: posudzuje sa;
s) rázvor: posudzuje sa.
Ak nie sú v čase skúšok k dispozícii vozidlá so zodpovedajúcim minimálnym a maximálnym rázvorom
uvedeným v informačnom dokumente, overenie minimálneho a maximálneho rázvoru sa môže vykonať
použitím údajov výrobcu systému zo skúšky skutočných vozidiel s rázvorom, ktorý s odchýlkou 20 %
zodpovedá skutočnému minimálnemu a maximálnemu rázvoru vozidiel, ktoré skúša technická služba;
t) typ kolesa (jednoduché alebo dvojité): uvedie sa v informačnom dokumente výrobcu systému;
u) typ pneumatiky (napr. konštrukcia, kategória použitia, rozmer): uvedie sa v informačnom dokumente
výrobcu systému;
v) rozchod: nie je obmedzujúcim faktorom – uvedie sa v súvislosti s posúdením zmien ťažiska;
w) typ zavesenia (napr. pneumatické, gumové): posudzuje sa;
x) výška ťažiska: posudzuje sa.
Ak nie sú v čase skúšok k dispozícii vozidlá so zodpovedajúcou výškou ťažiska uvedenou v informačnom
dokumente, overenie maximálnej výšky ťažiska sa môže vykonať použitím údajov výrobcu systému zo
skúšky skutočných vozidiel s výškou ťažiska, ktorá s odchýlkou +20 % zodpovedá skutočnej maximálnej
výške ťažiska vozidiel, ktoré skúša technická služba;
y) poloha snímača priečneho zrýchlenia: posudzuje sa montážny zväzok uvedený výrobcom systému;
z) poloha snímača uhlovej rýchlosti otočenia: posudzuje sa montážny zväzok uvedený výrobcom systému.

1.1.4. Plán skúšok
1.1.4.1. Na posúdenie funkcie riadenia stability vozidla sa musia použité skúšky dohodnúť medzi výrobcom systému
a technickou službou, pričom musia zahŕňať podmienky primerané posudzovanej funkcii, ktoré by bez
zásahu do funkcie stability vozidla vyústili do straty smerovej regulácie alebo regulácie v prípade hrozby
prevrátenia. V skúšobnom protokole sa uvedú dynamické manévre, skúšobné podmienky a výsledky.
Posúdenie musí v prípade potreby obsahovať:
1.1.4.1.1. Doplnkové riadiace nápravy:
Posudzuje sa vplyv porovnaním výsledkov s nápravou v jej normálnom riadiacom režime a s nápravou
blokovanou tak, že sa stáva pevnou nápravou, ak to nie je programovací parameter v konečnej etape.
1.1.4.1.2. Prevod riadenia:
Vykonajú sa skúšky na určenie účinnosti programovania v konečnej etape alebo samoučenie, a to pomocou
niekoľkých vozidiel s rôznymi prevodmi riadenia, alebo sa typové schválenie obmedzí na skutočne skúšané
prevody riadenia.
1.1.4.1.3. Zdvíhateľná náprava:
Skúšky sa vykonajú so zdvíhateľnou nápravou v jej zdvihnutej a spustenej polohe, s určením polohy
a prenosom signálu, ktoré sa posudzujú na účely stanovenia toho, či bola zistená zmena rázvoru.
1.1.4.1.4. Riadenie motora:
Je potrebné preukázať, že riadenie motora alebo akéhokoľvek iného zdroja (zdrojov) pohybovej energie je
nezávislé od požiadavky vodiča.
1.1.4.1.5. Možnosti hnacej sústavy:
Je potrebné preukázať vplyv akejkoľvek možnosti, napr. nezávislosť ovládania odľahčovacej brzdy od vodiča
v prípade odľahčovacej brzdy.
1.1.4.1.6. Typ diferenciálu/uzáveru (uzáverov) diferenciálu:
Je potrebné preukázať vplyv automatického blokovania alebo blokovania zvoleného vodičom, napr.
zachovanie, obmedzenie alebo vypnutie funkcie.
1.1.4.1.7. Usporiadania protiblokovacieho brzdového systému:
Každé usporiadanie protiblokovacieho systému sa skúša aspoň na jednom vozidle.
Ak sa funkcia stability vozidla ak je funkcia zahrnutá v rôznych systémoch (napr. ABS, EBS), skúšky sa
vykonajú na vozidlách vybavených týmito rôznymi systémami.
1.1.4.1.8. Typ zavesenia:
Vozidlá sa vyberú na základe typu zavesenia (napr. pneumatické, mechanické, gumové) každej nápravy alebo
skupiny náprav.
1.1.4.1.9. Výška ťažiska:
Skúšky sa vykonajú s vozidlami, na ktorých je možné nastaviť výšku ťažiska tak, aby sa preukázalo, že regulácia
v prípade hrozby prevrátenia je schopná prispôsobiť sa zmenám vo výške ťažiska.

1.1.4.1.10. Poloha snímača priečneho zrýchlenia:
Hodnotí sa vplyv polohy snímača priečneho zrýchlenia namontovaného v rôznych polohách na tom istom
vozidle, aby sa potvrdil montážny zväzok uvedený výrobcom systému.
1.1.4.1.11. Poloha snímača uhlovej rýchlosti otočenia:
Hodnotí sa vplyv polohy snímača uhlovej rýchlosti otočenia namontovaného v rôznych polohách na tom
istom vozidle, aby sa potvrdil montážny zväzok uvedený výrobcom systému.
1.1.4.1.12. Zaťaženie:
Vozidlá sa skúšajú v zaťaženom a nezaťaženom/čiastočne zaťaženom stave, aby sa preukázalo, že funkcia
stability vozidla je schopná prispôsobiť sa rôznym podmienkam zaťaženia.
V prípade návesového ťahača sa skúšky vykonajú takto:
a) s pripojeným návesom, v zaťaženom a nezaťaženom/čiastočne zaťaženom stave, pričom sa vypne
regulácia v prípade hrozby prevrátenia, ak je nainštalovaná;
b) v stave bez pripojeného návesu alebo bez stanoveného zaťaženia;
c) so zaťažením simulujúcim stav zaťaženia (bez pripojeného návesu).
1.1.4.2. Posudzovanie autobusov
V prípade posudzovania autobusov sa alternatívne môžu použiť nákladné vozidlá s rovnakým typom
brzdového systému. Do skúšania a do následného skúšobného protokolu sa však musí zaradiť aspoň jeden
autobus.
1.1.5. Skúšobný protokol
1.1.5.1. Vyhotoví sa skúšobný protokol, ktorého obsah bude zodpovedať aspoň obsahu vymedzenému v doplnku 12
k tejto prílohe.

Príloha 19 – doplnok 1
Vzorový formulár overovacieho protokolu pre membránové brzdové komory
Protokol č. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Označenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1. Výrobca: (názov a adresa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Značka: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(1)
1.3. Typ: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(1)
1.4. Číslo časti: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(1)
2. Prevádzkové podmienky:
2.1. Maximálny pracovný tlak:
3. Charakteristiky účinku uvedené výrobcom:
3.1. Maximálny zdvih (smax) pri 6 500 kPa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(2)
3.2. Priemerná sila (ThA) – f (p) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(2)
3.3. Účinný zdvih (sp) – f (p) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(2)
3.3.1. Rozsah tlaku, v rámci ktorého je platný skôr uvedený účinný zdvih: (pozri bod 2.3.4 časti 1 prílohy 19).
3.4. Tlak požadovaný na vytvorenie zdvihu 15 mm zdvíhacej tyče (p15) vychádzajúci z ThA – f(p) alebo z udanej
hodnoty. (2) (3)
4. Rozsah použitia
Brzdová komora sa môže použiť na prípojných vozidlách kategórií O3 a O4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . áno/nie
Brzdová komora sa môže použiť len na prípojných vozidlách kategórie O3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . áno/nie
5. Názov technickej služby/schvaľovacieho úradu vykonávajúceho skúšku:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Dátum skúšky: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Táto skúška bola vykonaná a výsledky boli oznámené v súlade s prílohou 19 k predpisu č. 13 naposledy
zmenenému sériou zmien …
Technická služba (4) vykonávajúca skúšku
Podpísaný: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dátum: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. Schvaľovací úrad (4)
Podpísaný: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dátum: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. Skúšobné dokumenty:
Doplnok 2, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ., . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Príloha 19 – doplnok 2
Vzorový referenčný záznam skúšobných výsledkov pre membránové brzdové komory
Protokol č. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Záznam výsledkov skúšky (1) pre časť č. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tlak (1)
p – (kPa)
Priemerná sila
ThA – (N)
Účinný zdvih
sp – (mm)
(1) Tlak „p“ budú skutočné hodnoty tlaku použité pri skúške a vymedzené v bode 2.2.2 tejto prílohy.

Príloha 19 – doplnok 3
Vzorový formulár overovacieho protokolu pre pružinové brzdy
Protokol č. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Identifikácia: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1. Výrobca: (názov a adresa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Značka: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(1)
1.3. Typ: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(1)
1.4. Číslo časti: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(1)
2. Prevádzkové podmienky:
2.1. Maximálny pracovný tlak:
3. Charakteristiky účinku uvedené výrobcom:
3.1. Maximálny zdvih (smax) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(2)
3.2. Sila pružiny (Ths) – f (s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(2)
3.3. Uvoľňovací tlak (pri zdvihu 10 mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(2)
4. Dátum skúšky: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Táto skúška bola vykonaná a výsledky boli oznámené v súlade s prílohou 19 k predpisu č. 13 naposledy zmenenému
sériou zmien …
Technická služba (3) vykonávajúca skúšku
Podpísaný: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dátum: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Schvaľovací úrad (3)
Podpísaný: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dátum: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. Skúšobné dokumenty:
Doplnok 4, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Príloha 19 – doplnok 4
Vzorový referenčný záznam skúšobných výsledkov pre pružinové brzdy
Protokol č. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Záznam výsledkov skúšky (1) pre časť č.: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zdvih (1)
s – (mm)
Sila
Ths – (N)
(1) Zdvih „s“ budú skutočné hodnoty zdvihu použité pri skúške a vymedzené v bode 3.2.2 tejto prílohy.
Uvoľňovací tlak (pri zdvihu 10 mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . kPa

Príloha 19 – doplnok 5
Informačný dokument o protiblokovacom brzdovom systéme prípojného vozidla
1. Všeobecné ustanovenia
1.1. Názov výrobcu
1.2. Názov systému
1.3. Varianty systému
1.4. Usporiadania systému (napr. 2S/1M, 2S/2M atď.)
1.5. Vysvetlenie základnej funkcie a/alebo princípu systému
2. Použitia
2.1. Zoznam typov prípojného vozidla a usporiadaní ABS, v prípade ktorých sa vyžaduje typové schválenie.
2.2. Schematické nákresy usporiadaní systému namontovaných na prípojných vozidlách vymedzených v bode 2.1
so zreteľom na tieto parametre:
Umiestnenie snímača
Umiestnenie modulátora
Zdvíhateľné nápravy
Riadiace nápravy
Hadica: typ – vnútorný priemer (priemery) a dĺžky
2.3. Vzťah obvodu pneumatiky k rozloženiu budiča vrátane odchýlok.
2.4. Tolerancia obvodu pneumatiky medzi jednou nápravou a druhou nápravou vybavenými rovnakým budičom.
2.5. Rozsah použitia z hľadiska typu zavesenia:
Pneumatické zavesenie: každý typ pneumatického zavesenia s „pozdĺžnym vyvažovaným ramenom“
Iné zavesenia: vymedzí výrobca, model a typ (vyvážené/nevyvážené).
2.6. Odporúčania týkajúce sa prípadných rozdielov vo vstupnom brzdnom momente vzhľadom na usporiadanie
systému ABS a skupinu náprav prípojného vozidla.
2.7. Doplňujúce informácie (ak existujú) o použití protiblokovacieho brzdového systému.
3. Opis komponentov
3.1. Snímač (snímače)
Funkcia
Identifikácia (napr. číslo časti/častí)

3.2. Riadiace zariadenie (riadiace zariadenia)
Všeobecný opis a funkcia
Identifikácia (napr. číslo časti/častí)
Bezpečnostné aspekty riadiaceho zariadenia (riadiacich zariadení)
Dodatočné vlastnosti (napr. ovládanie odľahčovacej brzdy, automatické usporiadanie, variabilné parametre,
diagnostika)
3.3. Modulátor (modulátory)
Všeobecný opis a funkcia
Identifikácia (napr. číslo časti/častí)
Obmedzenia (napr. maximálne regulované objemy prietoku)
3.4. Elektrické zariadenia
Diagram (diagramy) okruhu
Spôsoby napájania
Sekvencia (sekvencie) výstražných svetiel
3.5. Pneumatické obvody
Schémy bŕzd zahŕňajúce usporiadania ABS používané na typoch prípojných vozidiel vymedzených v bode 2.1.
Obmedzenia týkajúce sa rozmerov hadice a príslušných dĺžok, ktoré majú vplyv na účinnosť systému (napr.
medzi modulátorom a brzdovou komorou).
3.6. Elektromagnetická kompatibilita
3.6.1. Dokumentácia preukazujúca zhodu s ustanoveniami bodu 4.4 prílohy 13 k tomuto predpisu.

Príloha 19 – doplnok 6
Skúšobný protokol protiblokovacieho brzdového systému prípojného vozidla
Skúšobný protokol č.: . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Označenie
1.1. Výrobca protiblokovacieho brzdového systému (názov a adresa)
1.2. Názov/model systému
2. Schválený systém (systémy) a montáž (montáže)
2.1. Schválené usporiadanie (usporiadania) ABS (napr. 2S/1M, 2SD/2M atď.):
2.2. Rozsah použitia (typ prípojného vozidla a počet náprav):
2.3. Spôsob napájania: ISO 7638, ISO 1185 atď.
2.4. Identifikácia schváleného snímača (snímačov), riadiaceho zariadenia (riadiacich zariadení) a modulátora
(modulátorov):
2.5. Spotreba energie – rovnocenný počet statických brzdení
2.6. Dodatočné vlastnosti napr. ovládanie odľahčovacej brzdy, usporiadanie zdvíhateľnej nápravy atď.
3. Skúšobné údaje a výsledky
3.1. Údaje o skúšobnom vozidle:
3.2. Informácie o skúšobnom povrchu:
3.3. Výsledky skúšok:
3.3.1. Využitie adhézie:
3.3.2. Spotreba energie:
3.3.3. Skúška rozdelenia trenia:
3.3.4. Brzdný účinok pri nízkej rýchlosti:
3.3.5. Brzdný účinok pri vysokej rýchlosti:
3.3.6. Doplnkové kontroly:
3.3.6.1. Prechod z povrchu s vysokým koeficientom adhézie na povrch s nízkym koeficientom adhézie:
3.3.6.2. Prechod z povrchu s nízkou adhéziou na povrch s vysokou adhéziou:
3.3.7. Simulácia poruchového režimu:
3.3.8. Funkčné kontroly a nepovinné napájacie spojenia:
3.3.9. Elektromagnetická kompatibilita

4. Montážne obmedzenia
4.1. Vzťah obvodu pneumatiky k rozloženiu budiča:
4.2. Odchýlka obvodu pneumatiky medzi jednou nápravou a druhou nápravou vybavenou rovnakým budičom.
4.3. Typ zavesenia:
4.4. Rozdiel (rozdiely) vo vstupnom brzdnom momente v rámci skupiny náprav prípojného vozidla:
4.5. Rázvor oplenového prípojného vozidla:
4.6. Typ brzdy:
4.7. Rozmery a dĺžky hadíc
4.8. Použitie regulátora rozdeľovania brzdnej sily na nápravy podľa zaťaženia:
4.9. Sekvencia výstražného svetla:
4.10. Usporiadania systému a použitia, ktoré spĺňajú požiadavky kategórie A.
4.11. Ostatné odporúčania/obmedzenia (napr. umiestnenie snímačov, modulátorov, zdvíhateľných náprav, riadiacich
náprav):
5. Dátum skúšky:
Táto skúška bola vykonaná a výsledky boli oznámené v súlade s prílohou 19 k predpisu č. 13 naposledy
zmenenému sériou zmien …
Technická služba (1) vykonávajúca skúšku
Podpísaný: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dátum: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Schvaľovací úrad (1)
Podpísaný: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dátum: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Príloha: Informačný dokument výrobcu

Príloha 19 – doplnok 7
Informačný dokument o funkcii stability (prípojného) vozidla
1. Všeobecné ustanovenia
1.1. Názov výrobcu
1.2. Názov systému
1.3. Varianty systému
1.4. Riadiaca funkcia (smerová/prevrátenie/obe) vrátane vysvetlenia základnej funkcie a/alebo princípu riadenia
1.5. Usporiadania systému (v prípade potreby)
1.6. Identifikácia systému
2. Použitia
2.1. Zoznam typov prípojného vozidla a usporiadaní, v prípade ktorých sa vyžaduje typové schválenie.
2.2. Schematické nákresy príslušných usporiadaní namontovaných na prípojných vozidlách vymedzených v bode
2.1 so zreteľom na tieto prvky:
a) zdvíhateľné nápravy;
b) riadiace nápravy;
c) usporiadania protiblokovacieho brzdového systému.
2.3. Rozsah použitia z hľadiska typu zavesenia:
a) pneumatické zavesenie: každý typ pneumatického zavesenia s „pozdĺžnym vyvažovaným ramenom“;
b) iné zavesenia: jednotlivo určí výrobca, model a typ (vyvážené/nevyvážené).
2.4. Doplňujúce informácie (v prípade potreby) týkajúce sa využitia funkcie (funkcií) smerovej regulácie a/alebo
regulácie v prípade hrozby prevrátenia
3. Opis komponentov
3.1. Vonkajšie snímače vo vzťahu k riadiacemu zariadeniu
a) funkcia;
b) obmedzenia týkajúce sa umiestnenia snímačov;
c) identifikácia, napr. čísla častí.
3.2. Riadiace zariadenie (riadiace zariadenia)
a) všeobecný opis a funkcia;
b) identifikácia, napr. čísla častí;
c) obmedzenia týkajúce sa umiestnenia riadiaceho zariadenia (riadiacich zariadení);
d) dodatočné charakteristiky.

3.3. Modulátory
a) všeobecný opis a funkcia;
b) identifikácia;
c) obmedzenia.
3.4. Elektrické zariadenia
a) schémy obvodov;
b) spôsoby napájania.
3.5. Pneumatické obvody
Schémy systému vrátane usporiadaní protiblokovacieho brzdového systému súvisiaceho s typom prípojného
vozidla vymedzeného v bode 6.2.1 tejto prílohy.
3.6 Bezpečnostné aspekty elektronického systému v súlade s prílohou 18 k tomuto predpisu
3.7. Elektromagnetická kompatibilita
3.7.1. Dokumentácia preukazujúca zhodu s predpisom č. 10, ako sa vyžaduje v bode 5.1.1.4 tohto predpisu.

Príloha 19 – doplnok 8
Skúšobný protokol funkcie stability (prípojného) vozidla
Skúšobný protokol č.: . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Označenie
1.1. Výrobca funkcie stability vozidla (meno a adresa)
1.2. Názov/model systému
1.3. Riadiaca funkcia
2. Schválený systém (systémy) a montáže:
2.1. Usporiadania protiblokovacích brzdových systémov (v prípade potreby)
2.2. Rozsah použitia (typ/typy prípojného vozidla a počet náprav)
2.3. Identifikácia systému
2.4. Dodatočné charakteristiky
3. Skúšobné údaje a výsledky
3.1. Údaje o skúšobnom vozidle (vrátane špecifikácie a funkčnosti ťažného vozidla)
3.2. Informácie o skúšobnom povrchu
3.3. Doplňujúce informácie
3.4. Preukazovacie skúšky/simulácie použité na účely posúdenia smerovej regulácie a regulácie v prípade hrozby
prevrátenia
3.5. Výsledky skúšok
3.6. Posúdenie v súlade s prílohou 18 k tomuto predpisu
4. Montážne obmedzenia
4.1. Typ zavesenia
4.2. Typ brzdy
4.3. Umiestnenie komponentov na prípojnom vozidle
4.4. Usporiadania protiblokovacieho brzdového systému.
4.5. Iné odporúčania/obmedzenia (napr. zdvíhateľné nápravy, riadiace nápravy atď.)
5. Prílohy
6. Dátum skúšky:

7. Táto skúška bola vykonaná a výsledky boli oznámené v súlade s prílohou 19 k predpisu OSN č. 13 naposledy
zmenenému sériou zmien …
Technická služba (1) vykonávajúca skúšku
Podpísaný: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dátum: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. Schvaľovací úrad (1)
Podpísaný: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dátum: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Príloha 19 – doplnok 9
Symboly a vymedzenie
Symbol Vymedzenie
BF brzdný koeficient (pomer zväčšenia medzi vstupným a výstupným brzdným momentom)
CO prahová hodnota vstupného brzdného momentu (minimálny vstupný moment potrebný na vytvorenie
merateľného brzdného momentu)
D vonkajší priemer pneumatiky (celkový priemer novej nahustenej pneumatiky)
d dohodnuté číslo udávajúce menovitý priemer ráfu a zodpovedajúce priemeru ráfu vyjadreného v palcoch
alebo v milimetroch
FB brzdná sila
H menovitá výška prierezu pneumatiky (vzdialenosť, ktorá sa rovná polovici rozdielu medzi vonkajším
priemerom pneumatiky a menovitým priemerom ráfu)
I rotačný moment zotrvačnosti
lT dĺžka páky brzdy referenčného skúšobného prípojného vozidla
Mt priemerný výstupný brzdný moment
ne rovnocenný počet statických brzdení na účely typového schválenia pneumatiky
ner rovnocenný počet statických zabrzdení dosiahnutých počas skúšania
nD otáčky valcového dynamometra
nW otáčky nebrzdených kolies nápravy
Pd maximálna technicky prípustná hmotnosť na brzdu
p tlak
P15 tlak v brzdovej komore požadovaný na vytvorenie 15 mm zdvihu piestnice z východiskovej polohy
R Dynamický polomer valenia pneumatiky (vypočítaný s použitím 0,485D)
Ra menovité profilové číslo pneumatiky (stonásobok čísla získaného delením čísla, ktoré vyjadruje menovitú
výšku prierezu pneumatiky v milimetroch, číslom vyjadrujúcim menovitú šírku prierezu v milimetroch)
Rl pomer sT/lT
RR polomer valcového dynamometra
S1 šírka prierezu pneumatiky (lineárna vzdialenosť medzi vonkajšími okrajmi bočníc nahustenej
pneumatiky s výnimkou nerovností spôsobených označením, dekoráciami alebo ochrannými pásmi
alebo rebrami)
s zdvih brzdového valca (pracovný zdvih plus zdvih naprázdno)
smax celkový zdvih brzdového valca
sp účinný zdvih (zdvih, pri ktorom sa výstupná sila rovná 90 % priemernej sily ThA)
sT zdvih zdvíhacej tyče brzdovej komory referenčného prípojného vozidla v mm
ThA priemerná sila (priemerná sila je určená integrovaním hodnôt medzi jednou tretinou a dvoma tretinami
celkového zdvihu smax)
Ths sila pružiny pružinovej brzdy
TR súčet brzdných síl na obvode všetkých kolies prípojného vozidla alebo návesu

Symbol Vymedzenie
v lineárna rýchlosť valcového dynamometra
v1 počiatočná rýchlosť na začiatku brzdenia
v2 rýchlosť na konci brzdenia
W60 vstup energie rovnocennej kinetickej energii, ktorá zodpovedá hmotnosti pre skúšanú brzdu pri brzdení
z rýchlosti 60 km/h až po zastavenie
z pomerné brzdné spomalenie vozidla

Príloha 19 – doplnok 10
Dokumentačný formulár skúšky v teréne predpísaný v bode 4.4.2.9 tejto prílohy
1. Označenie
1.1. Brzda:
Výrobca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Značka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bubnová brzda alebo kotúčová brzda (1)
Údaje na identifikáciu skúšanej položky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Technicky prípustný vstupný brzdný moment Cmax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zariadenie na automatické nastavenie bŕzd: zabudované/nezabudované (1)
1.2. Brzdový bubon alebo brzdový kotúč:
Vnútorný priemer bubna alebo vonkajší priemer kotúča . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Účinný polomer (2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hrúbka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hmotnosť . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Materiál . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Údaje na identifikáciu skúšanej položky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Brzdové obloženie alebo doštička:
Výrobca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Označenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Šírka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hrúbka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Povrchová plocha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spôsob pripevnenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Údaje na identifikáciu skúšanej položky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Brzdový valec:
Výrobca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Značka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Veľkosť . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Údaje na identifikáciu skúšanej položky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5. Zariadenie na automatické nastavenie bŕzd (3)
Výrobca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Značka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Údaje na identifikáciu skúšanej položky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Údaje o skúšobnom vozidle
Ťažné vozidlo:
Identifikačné č.
Zaťaženie na každú nápravu
Prípojné vozidlo:
Identifikačné č . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kategória: O2/O3/O4
1
oplenové prípojné vozidlo/náves/prípojné vozidlo so stredovou nápravou1
Počet náprav . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pneumatiky/ráfy:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
dvojité/jednoduché1
Dynamický polomer valenia R pri naložení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zaťaženie na každú nápravu
2. Skúšobné údaje a výsledky
2.1. Skúška v teréne:
Všeobecný opis zahŕňajúci: prejdenú vzdialenosť, trvanie a miesto
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Brzdná skúška:
2.2.1. Informácie o skúšobnej dráhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Skúšobný postup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Výsledky skúšok:
Brzdný koeficient
Skúška 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dátum skúšky 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Skúška 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dátum skúšky 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Skúška 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dátum skúšky 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagramy

Príloha 19 – doplnok 11
Informačný dokument o funkcii stability (motorového) vozidla
1. Všeobecné ustanovenia
1.1. Názov výrobcu
1.2. Systém
1.3. Varianty systému
1.4. Možnosti systému
1.4.1. Riadiaca funkcia (smerová/prevrátenie/obe) vrátane vysvetlenia základnej funkcie a/alebo princípu riadenia
1.5. Usporiadania systému (v prípade potreby)
1.6. Identifikácia systému vrátane identifikátora úrovne softvéru
2. Použitia
2.1. Zoznam motorových vozidiel podľa opisu a usporiadania, na ktoré sa informačný dokument vzťahuje
2.2. Schematické nákresy príslušných usporiadaní namontovaných na motorových vozidlách vymedzených v bode
2.1 so zreteľom na tieto prvky:
a) zdvíhateľné nápravy;
b) Riadiace nápravy
c) usporiadania protiblokovacieho brzdového systému.
2.3. Rozsah uplatňovania z hľadiska zavesenia:
a) pneumatické;
b) mechanické;
c) gumové;
d) zmiešané;
e) stabilizátor.
2.4. Doplňujúce informácie (v prípade potreby) týkajúce sa využitia funkcií smerovej regulácie a/alebo regulácie
v prípade hrozby prevrátenia, napríklad:
a) rázvor, rozchod, výška ťažiska;
b) typ kolesa (jednoduché alebo dvojité) a typ pneumatiky (napr. konštrukcia, kategória použitia, rozmer);
c) typ prevodovky (napr. ručná, automatizovaná mechanická, poloautomatická, automatická);
d) možnosti hnacej sústavy (napr. odľahčovacia brzda);
e) typ diferenciálu/uzáveru (uzáverov) diferenciálu (napr. štandardný alebo samoblokovací, automatický
alebo zvolený vodičom);
f) riadenie motora alebo akéhokoľvek iného zdroja (zdrojov) pohybovej energie;
g) typ brzdy.

3. Opis komponentov:
3.1. Vonkajšie snímače vo vzťahu k riadiacemu zariadeniu
a) funkcia;
b) obmedzenia týkajúce sa umiestnenia snímačov;
c) identifikácia (napr. čísla častí).
3.2. Riadiace zariadenie (riadiace zariadenia)
a) všeobecný opis a funkcia;
b) funkcionalita vnútorných snímačov (v prípade potreby);
c) identifikácia hardvéru (napr. čísla častí);
d) identifikácia softvéru;
e) obmedzenia týkajúce sa umiestnenia riadiaceho zariadenia (riadiacich zariadení);
f) dodatočné charakteristiky.
3.3. Modulátory
a) všeobecný opis a funkcia;
b) identifikácia hardvéru (napr. čísla častí);
c) identifikácia softvéru (ak je to použiteľné);
d) obmedzenia.
3.4. Elektrické zariadenia
a) schémy obvodov;
b) spôsoby napájania.
3.5. Pneumatické obvody
Schémy systému vrátane usporiadaní protiblokovacieho brzdového systému súvisiacich s typom motorového
vozidla vymedzeného v bode 2.1 tohto doplnku.
3.6. Bezpečnostné aspekty elektronického systému v súlade s prílohou 18 k tomuto predpisu
3.7. Elektromagnetická kompatibilita
3.7.1. Dokumentácia preukazujúca súlad s predpisom č. 10 podľa bodu 5.1.1.4 tohto predpisu.

Príloha 19 – doplnok 12
Skúšobný protokol funkcie stability (motorového) vozidla
Skúšobný protokol č.: . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Identifikácia:
1.1. Výrobca funkcie stability vozidla (meno a adresa)
1.2. Žiadateľ (ak sa odlišuje od výrobcu)
1.3. Systémy
1.3.1. Varianty systému
1.3.2. Možnosti systému
1.3.2.1. Riadiace funkcie
2. Systém (systémy) a montáže:
2.1. usporiadania protiblokovacieho brzdového systému.
2.2. Použitia vozidiel
2.2.1. Kategória vozidla (napr. N2, N3 atď.)
2.2.2. Druh vozidla
2.2.3. Usporiadanie (usporiadania) vozidla (napr. 4 × 2, 6 × 2 atď.)
2.2.4. Programovanie v konečnej etape
2.3. Identifikácia systému
2.4. Funkčný opis
2.4.1. Smerová regulácia
2.4.2. Regulácia v prípade hrozby prevrátenia
2.4.3. Fungovanie pri nízkej rýchlosti
2.4.4. Režim v teréne
2.4.5. Možnosti hnacej sústavy
2.5. Komponenty
2.6. Detekcia prípojného vozidla a funkcionalita
2.7. Výstraha pri zásahu
2.8. Výstraha v prípade poruchy

2.9. Rozsvietenie brzdového svetla
3. Premenné charakteristiky posudzovaného vozidla:
3.1. Všeobecné ustanovenia
3.2. Typ brzdového systému
3.3. Typ brzdy
3.4. Ťažisko
3.5. Riadenie motora alebo iného zdroja (zdrojov) pohybovej energie
3.6. Typ prevodovky
3.7. Montážne usporiadania
3.8. Zdvíhateľné nápravy
3.9. Vplyv zmien v zaťažení
3.9.1. Regulácia v prípade hrozby prevrátenia
3.9.2. Smerová regulácia
3.10. Prevod riadenia
3.11. Doplnkové riadiace alebo riadené nápravy
3.12. Zavesenie
3.13. Rozchod
3.14. Snímač (snímače) uhlovej rýchlosti otočenia a priečneho zrýchlenia
3.15. Rázvor
3.16. Typ kolesa, typ pneumatiky, rozmery pneumatiky
4. Montážne obmedzenia:
4.1. Typ zavesenia
4.2. Typ brzdy
4.3. Umiestnenie komponentov
4.3.1. Poloha snímača (snímačov) uhlovej rýchlosti otočenia a priečneho zrýchlenia
4.4. Usporiadanie (usporiadania) protiblokovacieho brzdového systému
4.5. Doplnková riadená náprava

4.6. Dodatočné odporúčania a obmedzenia
4.6.1. Typ brzdového systému
4.6.2. Riadenie motora alebo iného zdroja (zdrojov) pohybovej energie
4.6.3. Zdvíhateľné nápravy
5. Skúšobné údaje a výsledky:
5.1. Údaje o skúšobnom vozidle (vrátane špecifikácie a funkcionality akéhokoľvek prípojného vozidla/vozidiel
použitého počas skúšky/skúšok)
5.2. Informácie o skúšobnom povrchu
5.2.1. Povrch s vysokou adhéziou
5.2.2. Povrch s nízkym koeficientom adhézie
5.3. Meranie a získavanie údajov
5.4. Skúšobné podmienky a postupy
5.4.1. Skúšky vozidla
5.4.1.1. Smerová regulácia
5.4.1.2. Regulácia v prípade hrozby prevrátenia
5.5. Doplňujúce informácie
5.6. Výsledky skúšok
5.6.1. Skúšky vozidla
5.6.1.1. Smerová regulácia
5.6.1.2. Regulácia v prípade hrozby prevrátenia
5.7. Posúdenie v súlade s prílohou 18 k tomuto predpisu
5.8. Súlad s predpisom č. 10

6. Prílohy: (1)
7. Dátum skúšky:
8. Táto skúška bola vykonaná a výsledky boli oznámené v súlade s časťou 2 prílohy 19 k predpisu č. 13 naposledy
zmenenému sériou zmien …
Technická služba (2) vykonávajúca skúšku
Podpis: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dátum: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. Schvaľovací úrad (2)
Podpis: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dátum: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .