Medza využitia adhézie
z ≥ 0,1 + 0,7 (k - 0,2), pre k od 0,2 do 0,8
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 3.1.B, PDF strana 50/78.Príloha 5 - Rozdelenie brzdných síl medzi nápravy vozidiel
Identifikácia
Spracovaných 17 číslovaných ustanovení hlavnej časti a po 4 číslované oddiely v doplnkoch 1 a 2. Písmenové a rímske podbody sú zachované v úplnom texte nadradeného bodu.
Predpis OSN č. 13-H [2026/502], príloha 5 a doplnky 1 a 2, PDF strany 50-56/78.Pri zlomkoch, indexoch, diagramoch a symboloch je rozhodujúci originálny obraz PDF strany.
Členenie prílohy
Normatívne vzorce a medzné hodnoty
Využitie adhézie prednou nápravou
f1 = T1 / N1 = T1 / [P1 + z · (h/E) · P · g]
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 3.2, PDF strana 50/78.Využitie adhézie zadnou nápravou
f2 = T2 / N2 = T2 / [P2 - z · (h/E) · P · g]
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 3.2, PDF strana 50/78.Účinok pri poruche rozdeľovania brzdných síl
s ≤ 0,1v + 0,0100v2 (m); dm ≥ 3,86 m/s2
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 4, PDF strana 51/78.Medza pri kontrole zhody výroby
z = 0,9 k
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 6.2, PDF strana 52/78.Pomerné brzdné spomalenie pri dynamometrických kolesách
z = (T1 + T2) / (P · g)
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, doplnok 2, bod 4 písm. f), PDF strana 56/78.Normatívne diagramy
Diagram 1 - medzná oblasť z a k
Diagram zobrazuje priamku z = k a medzu z ≥ 0,1 + 0,7(k - 0,2) v rozsahoch vyznačených v origináli.
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, diagram 1, PDF strana 52/78.Diagram 2 - kontrola zhody výroby
Diagram zobrazuje priamku z = 0,9k, na ktorú odkazuje bod 6.2.
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, diagram 2, PDF strana 52/78.
Normatívny obsah hlavnej časti
Hlavná časť, bod 1
Všeobecné ustanovenia Vozidlá, ktoré nie sú vybavené protiblokovacím systémom podľa vymedzenia v prílohe 6 k tomuto predpisu, musia spĺňať všetky požiadavky tejto prílohy. Ak je použité osobitné zariadenie, musí pracovať automaticky.
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 1, PDF strana 50/78.Hlavná časť, bod 2
Symboly i = index označenia nápravy (i = 1, predná náprava; i = 2, zadná náprava) P = normálová reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na nápravu i v statickom stave i N = normálová reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na nápravu i pri brzdení i T = brzdná sila na náprave i pri brzdení za normálnych brzdných podmienok na vozovke i f = T/N využitie adhézie nápravou i(1) i i i J = spomalenie vozidla g = gravitačné zrýchlenie: g = 9,81 m/s2 z = pomerné brzdné spomalenie vozidla = J/g P = hmotnosť vozidla h = výška ťažiska špecifikovaná výrobcom a odsúhlasená technickou službou vykonávajúcou schvaľovaciu skúšku E = rázvor k = teoretický koeficient adhézie medzi pneumatikou a vozovkou
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 2, PDF strana 50/78.Hlavná časť, bod 3
Požiadavky
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 3, PDF strana 50/78.Hlavná časť, bod 3.1.A
Pre všetky stavy naloženia vozidla nesmie krivka využitia adhézie zadnou nápravou ležať nad krivkou využitia adhézie prednou nápravou(2): pre všetky pomerné brzdné spomalenia od 0,15 do 0,8.
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 3.1.A, PDF strana 50/78.Hlavná časť, bod 3.1.B
Pre hodnoty k od 0,2 do 0,8(2): z ≥ 0,1 + 0,7 (k – 0,2) (pozri diagram 1 tejto prílohy).
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 3.1.B, PDF strana 50/78.Hlavná časť, bod 3.2
Na overenie splnenia požiadaviek bodu 3.1 tejto prílohy musí výrobca predložiť krivky využitia adhézie prednou a zadnou nápravou vypočítané podľa týchto vzorcov: f ¼ T1 ¼ T1 1 N1 P1 + z • h • P • g E T T f ¼ 2 ¼ 2 2 N2 P 2 – z • h • P • g E Krivky sa musia zostrojiť pre tieto dva stavy zaťaženia:
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 3.2, PDF strana 50/78.Hlavná časť, bod 3.2.1
nenaložené vozidlo v pohotovostnom stave s vodičom;
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 3.2.1, PDF strana 51/78.Hlavná časť, bod 3.2.2
naložené vozidlo, ak je určených viac možností rozdelenia zaťaženia na nápravy, vezme sa do úvahy stav, pri ktorom predná náprava je najviac zaťažená;
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 3.2.2, PDF strana 51/78.Hlavná časť, bod 3.2.3
v prípade vozidiel vybavených elektrickým regeneratívnym brzdovým systémom kategórie B, kde je schopnosť elektrického regeneratívneho brzdenia ovplyvnená stavom nabitia, sa krivky zostroja s ohľadom na minimálnu a maximálnu hodnotu brzdnej sily vyvinutej komponentom elektrického brzdenia. Ak je vozidlo vybavené protiblokovacím zariadením, ktoré riadi kolesá pripojené k elektrickému brzdeniu, táto požiadavka sa neuplatní, ale uplatnia sa požiadavky prílohy 6 k tomuto predpisu.
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 3.2.3, PDF strana 51/78.Hlavná časť, bod 4
Požiadavky, ktoré sa majú splniť pri zlyhaní systému rozdeľovania brzdných síl Ak sú požiadavky tejto prílohy splnené osobitným zariadením (napr. ovládaným mechanicky zavesením náprav vozidla), musí byť v prípade poruchy ovládania tohto zariadenia (napr. odpojením ovládacích pák) možné zastaviť vozidlo za podmienok skúšky typu 0 s odpojeným motorom na brzdnej dráhe nepresahujúcej 0,1 v + 0,0100 v2(m) a so stredným plným brzdným spomalením najmenej 3,86 m/s2.
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 4, PDF strana 51/78.Hlavná časť, bod 5
Skúšanie vozidla Schvaľovací úrad overí pri skúškach typového schvaľovania vozidla, či sú splnené požiadavky tejto prílohy tým, že vykoná tieto skúšky:
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 5, PDF strana 51/78.Hlavná časť, bod 5.1
Skúška poradia blokovania kolies (pozri doplnok 1) Pokiaľ skúška poradia blokovania kolies potvrdí, že predné kolesá blokujú skôr než zadné kolesá alebo súčasne s nimi, overilo sa splnenie požiadaviek bodu 3 tejto prílohy a skúška sa uzavrie.
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 5.1, PDF strana 51/78.Hlavná časť, bod 5.2
Doplnkové skúšky Ak skúška poradia blokovania kolies ukáže, že zadné kolesá blokujú skôr než predné kolesá, potom: a) sa vozidlo podrobí týmto doplnkovým skúškam: i) doplnkovým skúškam poradia blokovania kolies a/alebo ii) skúškam s dynamometrickými kolesami (pozri doplnok 2) na určenie brzdných koeficientov potrebných na zostrojenie kriviek využitia adhézie. Tieto krivky musia spĺňať požiadavky bodu 3.1.A tejto prílohy; b) sa typové schválenie môže zamietnuť.
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 5.2, PDF strana 51/78.Hlavná časť, bod 5.3
Výsledky praktických skúšok sa priložia k schvaľovaciemu protokolu.
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 5.3, PDF strana 51/78.Hlavná časť, bod 6
Zhoda výroby
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 6, PDF strana 51/78.Hlavná časť, bod 6.1
Pri kontrolách zhody výroby vozidiel technické služby dodržiavajú rovnaké postupy ako pri typovom schvaľovaní.
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 6.1, PDF strana 51/78.Hlavná časť, bod 6.2
Požiadavky sú teda rovnaké ako pri typovom schvaľovaní s výnimkou toho, že pri skúške uvedenej v bode 5.2 písm. a) podbode ii) tejto prílohy musí krivka pre zadnú nápravu pre všetky pomerné brzdné spomalenia od 0,15 do 0,8 ležať pod priamkou z = 0,9 k (namiesto toho, aby spĺňala požiadavku bodu 3.1.A) (pozri diagram 2). Diagram 1 Diagram 2
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 6.2, PDF strana 52/78.Doplnok 1 - Skúšobný postup s poradím blokovania kolies
Doplnok 1, bod 1
Všeobecné údaje a) Účelom tejto skúšky je zabezpečiť, aby k blokovaniu oboch predných kolies dochádzalo pri menšom pomernom brzdnom spomalení než k blokovaniu oboch zadných kolies, keď sa skúška vykonáva na vozovkách s povrchom, na ktorom kolesá blokujú pri pomerných brzdných spomaleniach od 0,15 do 0,8. b) Za súčasné blokovanie predných a zadných kolies sa pokladá situácia, keď časový interval medzi blokovaním posledného (druhého) kolesa zadnej nápravy a blokovaním posledného (druhého) kolesa prednej nápravy je < 0,1 sekundy pri rýchlostiach vozidiel > 30 km/h.
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, doplnok 1, bod 1, PDF strana 53/78.Doplnok 1, bod 2
Stav vozidla a) Zaťaženie vozidla: naložené a nenaložené b) Zaradenie prevodového stupňa: motor odpojený
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, doplnok 1, bod 2, PDF strana 53/78.Doplnok 1, bod 3
Skúšobné podmienky a postupy a) Počiatočná teplota bŕzd: priemerne od 65 do 100 °C na náprave s najviac ohriatymi brzdami. b) Skúšobná rýchlosť: 65 km/h pre pomerné brzdné spomalenie ≤ 0,50. 100 km/h pre pomerné brzdné spomalenie > 0,50. c) Sila pôsobiaca na pedál: i) Silou na pedál pôsobí a riadi ju skúsený vodič alebo mechanický aktivátor brzdového pedálu. ii) Sila pôsobiaca na pedál sa zvyšuje lineárne tak, aby k prvému blokovaniu kolies nápravy došlo najskôr za pol (0,5) sekundy a najneskôr za jeden a pol (1,5) sekundy po počiatočnom použití pedálu. iii) Pedál sa uvoľní, keď sa zablokujú kolesá v poradí druhej nápravy alebo keď sila pôsobiaca na pedál dosiahne hodnotu 1 kN alebo 0,1 sekundy po prvom blokovaní, podľa toho, čo nastane skôr. d) Blokovanie kolies: zohľadňujú sa iba blokovania kolies pri rýchlostiach vozidla nad 15 km/h. e) Skúšobný povrch: táto skúška sa vykoná na skúšobnej dráhe, na ktorej dochádza k blokovaniu kolies pri pomerných brzdných spomaleniach od 0,15 do 0,8. f) Údaje, ktoré sa zaznamenávajú: nasledujúce údaje sa musia zaznamenávať automaticky a súčasne počas celého trvania skúšobnej jazdy, a to tak, aby sa mohli hodnoty premenných vždy vztiahnuť k reálnemu času: i) rýchlosť vozidla; ii) okamžité pomerné brzdné spomalenie (napr. deriváciou rýchlosti vozidla); iii) sila pôsobiaca na brzdový pedál (alebo tlak v hydraulickom vedení); iv) uhlová rýchlosť každého kolesa. g) Každá skúšobná jazda sa raz zopakuje, aby sa potvrdilo poradie blokovania kolies: ak jeden z týchto dvoch výsledkov nie je v súlade s požiadavkami, rozhodne tretia skúšobná jazda za rovnakých podmienok.
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, doplnok 1, bod 3, PDF strana 53/78.Doplnok 1, bod 4
Požiadavky na účinok a) Žiadne zo zadných kolies nesmie pri pomerných brzdných spomaleniach vozidla od 0,15 do 0,8 blokovať pred blokovaním oboch predných kolies. b) Ak pri skúškach podľa uvedeného postupu a pri pomerných brzdných spomaleniach vozidla od 0,15 do 0,8 vozidlo spĺňa jedno z týchto kritérií, považuje sa táto požiadavka na poradie blokovania kolies za splnenú: i) neblokuje žiadne koleso; ii) blokujú obe kolesá prednej nápravy a ďalej jedno alebo žiadne koleso zadnej nápravy; iii) kolesá oboch náprav blokujú súčasne. c) Ak blokovanie kolies začne pri pomernom brzdnom spomalení menšom než 0,15 a väčšom než 0,8, skúška je neplatná a musí sa opakovať na inom povrchu vozovky. d) Ak v prípade naloženého alebo nenaloženého vozidla a pri pomernom brzdnom spomalení vozidla od 0,15 do 0,8 blokujú obe kolesá zadnej nápravy a jedno alebo žiadne koleso prednej nápravy, nie sú splnené podmienky skúšky poradia blokovania kolies. V tomto prípade sa musí s vozidlom vykonať skúšobný postup s „dynamometrickými kolesami“ na zistenie objektívnych brzdných koeficientov na účely výpočtu hodnôt na zostrojenie kriviek využitia adhézie.
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, doplnok 1, bod 4, PDF strana 54/78.Doplnok 2 - Skúšobný postup s dynamometrickými kolesami
Doplnok 2, bod 1
Všeobecné údaje Účelom tejto skúšky je odmerať brzdné koeficienty, a tak určiť využitie adhézie prednou a zadnou nápravou pri pomernom brzdnom spomalení v rozmedzí od 0,15 do 0,8.
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, doplnok 2, bod 1, PDF strana 55/78.Doplnok 2, bod 2
Stav vozidla a) Zaťaženie vozidla: naložené a nenaložené b) Zaradenie prevodového stupňa: motor odpojený
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, doplnok 2, bod 2, PDF strana 55/78.Doplnok 2, bod 3
Skúšobné podmienky a postupy a) Počiatočná teplota bŕzd: priemerne od 65 do 100 °C na náprave s najviac ohriatymi brzdami. b) Skúšobné rýchlosti: 100 km/h a 50 km/h. c) Sila pôsobiaca na pedál: sila pôsobiaca na pedál sa zväčšuje lineárne od 100 do 150 N/s pre skúšobnú rýchlosť 100 km/h alebo od 100 do 200 N/s pre skúšobnú rýchlosť 50 km/h, pokiaľ nedôjde k prvému blokovaniu kolies určitej nápravy alebo pokiaľ sa nedosiahne sila pôsobiaca na pedál 1 kN, podľa toho, čo nastane skôr. d) Chladenie bŕzd: medzi jednotlivými brzdeniami ide vozidlo rýchlosťami až do 100 km/h, kým sa nedosiahne počiatočná teplota bŕzd uvedená v bode 3 písm. a). e) Počet skúšobných sérií: s nenaloženým vozidlom sa vykoná päť zabrzdení z rýchlosti 100 km/h a päť zabrzdení z rýchlosti 50 km/h, pričom po každom zabrzdení sa tieto dve skúšobné rýchlosti striedajú. S naloženým vozidlom sa opakuje päť zabrzdení z každej z uvedených skúšobných rýchlostí, ktoré sa medzi sebou striedajú. f) Skúšobný povrch: táto skúška sa vykoná na skúšobnej dráhe s povrchom s dobrou adhéziou. g) Údaje, ktoré sa zaznamenávajú: nasledujúce údaje sa musia zaznamenávať automaticky a súčasne počas celého trvania skúšobnej jazdy, a to tak, aby sa mohli hodnoty premenných vždy vztiahnuť k reálnemu času: i) rýchlosť vozidla; ii) sila pôsobiaca na brzdový pedál; iii) uhlová rýchlosť každého kolesa; iv) brzdný moment každého kolesa; v) tlak v hydraulickom vedení každého brzdového okruhu, pričom snímače sú aspoň na jednom prednom kolese a na jednom zadnom kolese, a to vždy za každým činným rozdeľovacím alebo obmedzovacím ventilom (ventilmi); vi) spomalenie vozidla. h) Frekvencia záznamu údajov: všetky prístroje na zhromažďovanie a zaznamenávanie údajov musia pracovať s frekvenciou záznamu údajov najmenej 40 Hz na všetkých kanáloch. i) Určenie tlaku v brzdách prednej nápravy v porovnaní s tlakom v brzdách zadnej nápravy: určí sa pomer tlakov v brzdách prednej nápravy a brzdách zadnej nápravy v celom rozmedzí tlakov v brzdovom zariadení. Pokiaľ vozidlo nemá systém s premenným rozdeľovaním brzdných tlakov na nápravy, určí sa tento pomer statickými skúškami. Ak má vozidlo systém s premenným rozdeľovaním brzdných tlakov na nápravy, vykonajú sa dynamické skúšky s naloženým aj nenaloženým vozidlom. Pri každom z dvoch stavov naloženia sa vykoná pätnásť brzdení z rýchlosti 50 km/h za rovnakých počiatočných podmienok, ktoré sú špecifikované v tomto doplnku.
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, doplnok 2, bod 3, PDF strana 55/78.Doplnok 2, bod 4
Redukcia údajov a) Údaje z každého brzdenia predpísaného v bode 3 písm. e) sa filtrujú použitím päťbodového v strede sa pohybujúceho kĺzavého priemeru pre každý kanál údajov. b) Pre každé brzdenie predpísané v bode 3 písm. e) sa s pomocou lineárnej rovnice určenej metódou najmenších štvorcov, ktorá čo najlepšie opisuje nameraný brzdný moment každého brzdeného kolesa ako funkciu nameraného aplikovaného tlaku v okruhu toho istého kolesa, stanoví smernica (brzdný koeficient) tejto závislosti a hodnota na osi tlakov (prídržný tlak brzdy). V regresnej analýze sa použijú len hodnoty brzdného momentu zistené z údajov nameraných, keď spomalenie vozidla bolo v rozmedzí od 0,15 do 0,80 g. c) Vypočítajú sa priemerné hodnoty výsledkov zistených podľa písmena b) a z nich sa potom vypočíta priemerný brzdný koeficient a prídržný tlak brzdy pre všetky vykonané brzdenia a pre prednú nápravu. d) Vypočítajú sa priemerné hodnoty výsledkov zistených podľa písmena b) a z nich sa potom vypočíta priemerný brzdný koeficient a prídržný tlak brzdy pre všetky vykonané brzdenia a pre zadnú nápravu. e) Použitím pomeru tlakov v okruhoch bŕzd prednej a zadnej nápravy stanoveného podľa bodu 3 písm. i) a dynamického polomeru valenia pneumatík sa vypočíta brzdná sila na každej náprave ako funkcia tlaku v okruhu bŕzd prednej nápravy. f) Pomerné brzdné spomalenie vozidla sa vypočíta ako funkcia tlaku v okruhu prednej nápravy použitím tejto rovnice: T + T z¼ 1 2 P • g kde: z = pomerné brzdné spomalenie pri danom tlaku v okruhu bŕzd prednej nápravy T , T = brzdné sily na prednej a zadnej náprave zodpovedajúce tomu istému tlaku v okruhu bŕzd 1 2 prednej nápravy P = hmotnosť vozidla g) Využitie adhézie na každej náprave sa vypočíta ako funkcia pomerného brzdného spomalenia použitím týchto rovníc: T f ¼ 1 1 z • h • P • g P + 1 E f ¼ T2 2 z • h • P • g P2 – E Symboly sú vymedzené v bode 2 tejto prílohy. h) Zakreslí sa f a f ako funkcia z pre naložený aj nenaložený stav vozidla. Sú to krivky využitia adhézie pre 1 2 vozidlo, ktoré musia spĺňať požiadavky bodu 5.2 písm. a) podbodu ii) tejto prílohy (alebo v prípade kontrol zhody výroby musia tieto krivky spĺňať požiadavky bodu 6.2 tejto prílohy).
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, doplnok 2, bod 4, PDF strana 56/78.Kontrolný zoznam
Výrobca
Predloží krivky využitia adhézie pre prednú a zadnú nápravu a pre stavy zaťaženia určené v bode 3.2.
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, bod 3.2 a body 3.2.1-3.2.3, PDF strany 50-51/78.Technická služba
Overí požiadavky hlavnej časti príslušným postupom a podľa výsledku použije doplnkové skúšky uvedené v bode 5.2.
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, body 5-5.3, PDF strana 51/78.Schvaľovací orgán
Pri typovom schvaľovaní overí splnenie požiadaviek a výsledky praktických skúšok sa priložia k schvaľovaciemu protokolu.
Predpis OSN č. 13-H, príloha 5, body 5 a 5.3, PDF strana 51/78.Úplný zdroj po stranách
PDF strana 50/78 - textová vrstva a originálny obraz
PRÍLOHA 5 Rozdelenie brzdných síl medzi nápravy vozidiel 1. Všeobecné ustanovenia Vozidlá, ktoré nie sú vybavené protiblokovacím systémom podľa vymedzenia v prílohe 6 k tomuto predpisu, musia spĺňať všetky požiadavky tejto prílohy. Ak je použité osobitné zariadenie, musí pracovať automaticky. 2. Symboly i = index označenia nápravy (i = 1, predná náprava; i = 2, zadná náprava) P = normálová reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na nápravu i v statickom stave i N = normálová reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na nápravu i pri brzdení i T = brzdná sila na náprave i pri brzdení za normálnych brzdných podmienok na vozovke i f = T/N využitie adhézie nápravou i(1) i i i J = spomalenie vozidla g = gravitačné zrýchlenie: g = 9,81 m/s2 z = pomerné brzdné spomalenie vozidla = J/g P = hmotnosť vozidla h = výška ťažiska špecifikovaná výrobcom a odsúhlasená technickou službou vykonávajúcou schvaľovaciu skúšku E = rázvor k = teoretický koeficient adhézie medzi pneumatikou a vozovkou 3. Požiadavky 3.1.A Pre všetky stavy naloženia vozidla nesmie krivka využitia adhézie zadnou nápravou ležať nad krivkou využitia adhézie prednou nápravou(2): pre všetky pomerné brzdné spomalenia od 0,15 do 0,8. 3.1.B Pre hodnoty k od 0,2 do 0,8(2): z ≥ 0,1 + 0,7 (k – 0,2) (pozri diagram 1 tejto prílohy). 3.2. Na overenie splnenia požiadaviek bodu 3.1 tejto prílohy musí výrobca predložiť krivky využitia adhézie prednou a zadnou nápravou vypočítané podľa týchto vzorcov: f ¼ T1 ¼ T1 1 N1 P1 + z • h • P • g E T T f ¼ 2 ¼ 2 2 N2 P 2 – z • h • P • g E (1) „Krivkami využitia adhézie“ vozidlom sú krivky udávajúce, pre stanovené naloženie vozidla, využitie adhézie každou z náprav aj v závislosti od pomerného brzdného spomalenia vozidla. (2) Ustanovenia bodu 3.1 nemajú vplyv na požiadavky na brzdné účinky uvedené v prílohe 3 k tomuto predpisu. Ak sa pri skúškach vykonaných podľa ustanovení bodu 3.1 dosiahnu väčšie brzdné účinky, než sú účinky predpísané v prílohe 3, budú sa uplatňovať požiadavky na priebeh kriviek využitia adhézie v rozsahoch znázornených na diagrame 1 tejto prílohy a vymedzených priamkami k = 0,8 a z = 0,8.
PDF strana 51/78 - textová vrstva a originálny obraz
Krivky sa musia zostrojiť pre tieto dva stavy zaťaženia: 3.2.1. nenaložené vozidlo v pohotovostnom stave s vodičom; 3.2.2. naložené vozidlo, ak je určených viac možností rozdelenia zaťaženia na nápravy, vezme sa do úvahy stav, pri ktorom predná náprava je najviac zaťažená; 3.2.3. v prípade vozidiel vybavených elektrickým regeneratívnym brzdovým systémom kategórie B, kde je schopnosť elektrického regeneratívneho brzdenia ovplyvnená stavom nabitia, sa krivky zostroja s ohľadom na minimálnu a maximálnu hodnotu brzdnej sily vyvinutej komponentom elektrického brzdenia. Ak je vozidlo vybavené protiblokovacím zariadením, ktoré riadi kolesá pripojené k elektrickému brzdeniu, táto požiadavka sa neuplatní, ale uplatnia sa požiadavky prílohy 6 k tomuto predpisu. 4. Požiadavky, ktoré sa majú splniť pri zlyhaní systému rozdeľovania brzdných síl Ak sú požiadavky tejto prílohy splnené osobitným zariadením (napr. ovládaným mechanicky zavesením náprav vozidla), musí byť v prípade poruchy ovládania tohto zariadenia (napr. odpojením ovládacích pák) možné zastaviť vozidlo za podmienok skúšky typu 0 s odpojeným motorom na brzdnej dráhe nepresahujúcej 0,1 v + 0,0100 v2(m) a so stredným plným brzdným spomalením najmenej 3,86 m/s2. 5. Skúšanie vozidla Schvaľovací úrad overí pri skúškach typového schvaľovania vozidla, či sú splnené požiadavky tejto prílohy tým, že vykoná tieto skúšky: 5.1. Skúška poradia blokovania kolies (pozri doplnok 1) Pokiaľ skúška poradia blokovania kolies potvrdí, že predné kolesá blokujú skôr než zadné kolesá alebo súčasne s nimi, overilo sa splnenie požiadaviek bodu 3 tejto prílohy a skúška sa uzavrie. 5.2. Doplnkové skúšky Ak skúška poradia blokovania kolies ukáže, že zadné kolesá blokujú skôr než predné kolesá, potom: a) sa vozidlo podrobí týmto doplnkovým skúškam: i) doplnkovým skúškam poradia blokovania kolies a/alebo ii) skúškam s dynamometrickými kolesami (pozri doplnok 2) na určenie brzdných koeficientov potrebných na zostrojenie kriviek využitia adhézie. Tieto krivky musia spĺňať požiadavky bodu 3.1.A tejto prílohy; b) sa typové schválenie môže zamietnuť. 5.3. Výsledky praktických skúšok sa priložia k schvaľovaciemu protokolu. 6. Zhoda výroby 6.1. Pri kontrolách zhody výroby vozidiel technické služby dodržiavajú rovnaké postupy ako pri typovom schvaľovaní.
PDF strana 52/78 - textová vrstva a originálny obraz
6.2. Požiadavky sú teda rovnaké ako pri typovom schvaľovaní s výnimkou toho, že pri skúške uvedenej v bode 5.2 písm. a) podbode ii) tejto prílohy musí krivka pre zadnú nápravu pre všetky pomerné brzdné spomalenia od 0,15 do 0,8 ležať pod priamkou z = 0,9 k (namiesto toho, aby spĺňala požiadavku bodu 3.1.A) (pozri diagram 2). Diagram 1 Diagram 2
PDF strana 53/78 - textová vrstva a originálny obraz
PRÍLOHA 5 – Doplnok 1 Skúšobný postup s poradím blokovania kolies 1. Všeobecné údaje a) Účelom tejto skúšky je zabezpečiť, aby k blokovaniu oboch predných kolies dochádzalo pri menšom pomernom brzdnom spomalení než k blokovaniu oboch zadných kolies, keď sa skúška vykonáva na vozovkách s povrchom, na ktorom kolesá blokujú pri pomerných brzdných spomaleniach od 0,15 do 0,8. b) Za súčasné blokovanie predných a zadných kolies sa pokladá situácia, keď časový interval medzi blokovaním posledného (druhého) kolesa zadnej nápravy a blokovaním posledného (druhého) kolesa prednej nápravy je < 0,1 sekundy pri rýchlostiach vozidiel > 30 km/h. 2. Stav vozidla a) Zaťaženie vozidla: naložené a nenaložené b) Zaradenie prevodového stupňa: motor odpojený 3. Skúšobné podmienky a postupy a) Počiatočná teplota bŕzd: priemerne od 65 do 100 °C na náprave s najviac ohriatymi brzdami. b) Skúšobná rýchlosť: 65 km/h pre pomerné brzdné spomalenie ≤ 0,50. 100 km/h pre pomerné brzdné spomalenie > 0,50. c) Sila pôsobiaca na pedál: i) Silou na pedál pôsobí a riadi ju skúsený vodič alebo mechanický aktivátor brzdového pedálu. ii) Sila pôsobiaca na pedál sa zvyšuje lineárne tak, aby k prvému blokovaniu kolies nápravy došlo najskôr za pol (0,5) sekundy a najneskôr za jeden a pol (1,5) sekundy po počiatočnom použití pedálu. iii) Pedál sa uvoľní, keď sa zablokujú kolesá v poradí druhej nápravy alebo keď sila pôsobiaca na pedál dosiahne hodnotu 1 kN alebo 0,1 sekundy po prvom blokovaní, podľa toho, čo nastane skôr. d) Blokovanie kolies: zohľadňujú sa iba blokovania kolies pri rýchlostiach vozidla nad 15 km/h. e) Skúšobný povrch: táto skúška sa vykoná na skúšobnej dráhe, na ktorej dochádza k blokovaniu kolies pri pomerných brzdných spomaleniach od 0,15 do 0,8. f) Údaje, ktoré sa zaznamenávajú: nasledujúce údaje sa musia zaznamenávať automaticky a súčasne počas celého trvania skúšobnej jazdy, a to tak, aby sa mohli hodnoty premenných vždy vztiahnuť k reálnemu času: i) rýchlosť vozidla; ii) okamžité pomerné brzdné spomalenie (napr. deriváciou rýchlosti vozidla); iii) sila pôsobiaca na brzdový pedál (alebo tlak v hydraulickom vedení); iv) uhlová rýchlosť každého kolesa. g) Každá skúšobná jazda sa raz zopakuje, aby sa potvrdilo poradie blokovania kolies: ak jeden z týchto dvoch výsledkov nie je v súlade s požiadavkami, rozhodne tretia skúšobná jazda za rovnakých podmienok.
PDF strana 54/78 - textová vrstva a originálny obraz
4. Požiadavky na účinok a) Žiadne zo zadných kolies nesmie pri pomerných brzdných spomaleniach vozidla od 0,15 do 0,8 blokovať pred blokovaním oboch predných kolies. b) Ak pri skúškach podľa uvedeného postupu a pri pomerných brzdných spomaleniach vozidla od 0,15 do 0,8 vozidlo spĺňa jedno z týchto kritérií, považuje sa táto požiadavka na poradie blokovania kolies za splnenú: i) neblokuje žiadne koleso; ii) blokujú obe kolesá prednej nápravy a ďalej jedno alebo žiadne koleso zadnej nápravy; iii) kolesá oboch náprav blokujú súčasne. c) Ak blokovanie kolies začne pri pomernom brzdnom spomalení menšom než 0,15 a väčšom než 0,8, skúška je neplatná a musí sa opakovať na inom povrchu vozovky. d) Ak v prípade naloženého alebo nenaloženého vozidla a pri pomernom brzdnom spomalení vozidla od 0,15 do 0,8 blokujú obe kolesá zadnej nápravy a jedno alebo žiadne koleso prednej nápravy, nie sú splnené podmienky skúšky poradia blokovania kolies. V tomto prípade sa musí s vozidlom vykonať skúšobný postup s „dynamometrickými kolesami“ na zistenie objektívnych brzdných koeficientov na účely výpočtu hodnôt na zostrojenie kriviek využitia adhézie.
PDF strana 55/78 - textová vrstva a originálny obraz
PRÍLOHA 5 – Doplnok 2 Skúšobný postup s dynamometrickými kolesami 1. Všeobecné údaje Účelom tejto skúšky je odmerať brzdné koeficienty, a tak určiť využitie adhézie prednou a zadnou nápravou pri pomernom brzdnom spomalení v rozmedzí od 0,15 do 0,8. 2. Stav vozidla a) Zaťaženie vozidla: naložené a nenaložené b) Zaradenie prevodového stupňa: motor odpojený 3. Skúšobné podmienky a postupy a) Počiatočná teplota bŕzd: priemerne od 65 do 100 °C na náprave s najviac ohriatymi brzdami. b) Skúšobné rýchlosti: 100 km/h a 50 km/h. c) Sila pôsobiaca na pedál: sila pôsobiaca na pedál sa zväčšuje lineárne od 100 do 150 N/s pre skúšobnú rýchlosť 100 km/h alebo od 100 do 200 N/s pre skúšobnú rýchlosť 50 km/h, pokiaľ nedôjde k prvému blokovaniu kolies určitej nápravy alebo pokiaľ sa nedosiahne sila pôsobiaca na pedál 1 kN, podľa toho, čo nastane skôr. d) Chladenie bŕzd: medzi jednotlivými brzdeniami ide vozidlo rýchlosťami až do 100 km/h, kým sa nedosiahne počiatočná teplota bŕzd uvedená v bode 3 písm. a). e) Počet skúšobných sérií: s nenaloženým vozidlom sa vykoná päť zabrzdení z rýchlosti 100 km/h a päť zabrzdení z rýchlosti 50 km/h, pričom po každom zabrzdení sa tieto dve skúšobné rýchlosti striedajú. S naloženým vozidlom sa opakuje päť zabrzdení z každej z uvedených skúšobných rýchlostí, ktoré sa medzi sebou striedajú. f) Skúšobný povrch: táto skúška sa vykoná na skúšobnej dráhe s povrchom s dobrou adhéziou. g) Údaje, ktoré sa zaznamenávajú: nasledujúce údaje sa musia zaznamenávať automaticky a súčasne počas celého trvania skúšobnej jazdy, a to tak, aby sa mohli hodnoty premenných vždy vztiahnuť k reálnemu času: i) rýchlosť vozidla; ii) sila pôsobiaca na brzdový pedál; iii) uhlová rýchlosť každého kolesa; iv) brzdný moment každého kolesa; v) tlak v hydraulickom vedení každého brzdového okruhu, pričom snímače sú aspoň na jednom prednom kolese a na jednom zadnom kolese, a to vždy za každým činným rozdeľovacím alebo obmedzovacím ventilom (ventilmi); vi) spomalenie vozidla. h) Frekvencia záznamu údajov: všetky prístroje na zhromažďovanie a zaznamenávanie údajov musia pracovať s frekvenciou záznamu údajov najmenej 40 Hz na všetkých kanáloch. i) Určenie tlaku v brzdách prednej nápravy v porovnaní s tlakom v brzdách zadnej nápravy: určí sa pomer tlakov v brzdách prednej nápravy a brzdách zadnej nápravy v celom rozmedzí tlakov v brzdovom zariadení. Pokiaľ vozidlo nemá systém s premenným rozdeľovaním brzdných tlakov na nápravy, určí sa tento pomer statickými skúškami. Ak má vozidlo systém s premenným rozdeľovaním brzdných tlakov na nápravy, vykonajú sa dynamické skúšky s naloženým aj nenaloženým vozidlom. Pri každom z dvoch stavov naloženia sa vykoná pätnásť brzdení z rýchlosti 50 km/h za rovnakých počiatočných podmienok, ktoré sú špecifikované v tomto doplnku.
PDF strana 56/78 - textová vrstva a originálny obraz
4. Redukcia údajov a) Údaje z každého brzdenia predpísaného v bode 3 písm. e) sa filtrujú použitím päťbodového v strede sa pohybujúceho kĺzavého priemeru pre každý kanál údajov. b) Pre každé brzdenie predpísané v bode 3 písm. e) sa s pomocou lineárnej rovnice určenej metódou najmenších štvorcov, ktorá čo najlepšie opisuje nameraný brzdný moment každého brzdeného kolesa ako funkciu nameraného aplikovaného tlaku v okruhu toho istého kolesa, stanoví smernica (brzdný koeficient) tejto závislosti a hodnota na osi tlakov (prídržný tlak brzdy). V regresnej analýze sa použijú len hodnoty brzdného momentu zistené z údajov nameraných, keď spomalenie vozidla bolo v rozmedzí od 0,15 do 0,80 g. c) Vypočítajú sa priemerné hodnoty výsledkov zistených podľa písmena b) a z nich sa potom vypočíta priemerný brzdný koeficient a prídržný tlak brzdy pre všetky vykonané brzdenia a pre prednú nápravu. d) Vypočítajú sa priemerné hodnoty výsledkov zistených podľa písmena b) a z nich sa potom vypočíta priemerný brzdný koeficient a prídržný tlak brzdy pre všetky vykonané brzdenia a pre zadnú nápravu. e) Použitím pomeru tlakov v okruhoch bŕzd prednej a zadnej nápravy stanoveného podľa bodu 3 písm. i) a dynamického polomeru valenia pneumatík sa vypočíta brzdná sila na každej náprave ako funkcia tlaku v okruhu bŕzd prednej nápravy. f) Pomerné brzdné spomalenie vozidla sa vypočíta ako funkcia tlaku v okruhu prednej nápravy použitím tejto rovnice: T + T z¼ 1 2 P • g kde: z = pomerné brzdné spomalenie pri danom tlaku v okruhu bŕzd prednej nápravy T , T = brzdné sily na prednej a zadnej náprave zodpovedajúce tomu istému tlaku v okruhu bŕzd 1 2 prednej nápravy P = hmotnosť vozidla g) Využitie adhézie na každej náprave sa vypočíta ako funkcia pomerného brzdného spomalenia použitím týchto rovníc: T f ¼ 1 1 z • h • P • g P + 1 E f ¼ T2 2 z • h • P • g P2 – E Symboly sú vymedzené v bode 2 tejto prílohy. h) Zakreslí sa f a f ako funkcia z pre naložený aj nenaložený stav vozidla. Sú to krivky využitia adhézie pre 1 2 vozidlo, ktoré musia spĺňať požiadavky bodu 5.2 písm. a) podbodu ii) tejto prílohy (alebo v prípade kontrol zhody výroby musia tieto krivky spĺňať požiadavky bodu 6.2 tejto prílohy).
